Nasz JSS57P to rodzaj hybrydowego serwomotora zintegrowanego z systemem sterowania, który ma funkcję komunikacyjną. Wykorzystując nową generację 32-bitowej technologii sterowania DSP i technologii sterowania zamkniętą pętlą, może zapobiegać wychodzeniu z kroku i zapewniać dokładność produktu. Słabszą częścią jest silnik stopniowy, który jest silniejszy niż silnik stopniowy. Technologia sterowania prądem oparta na obciążeniu może skutecznie zmniejszyć wzrost temperatury silnika i wydłużyć jego żywotność. Wbudowany sygnał pozycji i sygnał wyjścia alarmowego, dogodny do monitorowania i sterowania komputerem hosta. Funkcja alarmu błędu pozycji zapewnia bezpieczną pracę urządzeń przetwórczych. Jest to idealna aktualizacja tradycyjnych napędów krokówkowych o otwartym pętli i może zastąpić niektóre tradycyjne serwo-systemy AC po cenie zaledwie 50% serwo-systemu AC.
1.Wyznaczenia
2.Specfikacje elektryczne
Model nr |
Kąt kroku |
Długość silnika |
Aktualny /Phase |
Opór /Phase |
Indukcyjność /Phase |
Moment utrzymania |
Linie kodujące |
(°) |
(L) mm |
A. |
ω |
mH |
N.M |
- Nie, nie. |
|
JSS57P1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
1000 |
JSS57P2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
1000 |
JSS57P3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
1000 |
3.Wskaźniki elektryczne
Zasilanie |
Zalecane źródło zasilania DC36V |
Prąd wyjściowy |
Szczyt 6.0A (prąd zmienia się w zależności od obciążenia) |
Prąd wejściowy logiczny |
10mA~16mA, zalecane 10mA |
Częstotliwość pulsu |
0~200KHz |
Numer wiersza kodera |
1000 |
Opór izolacji |
≥ 500MΩ |
4.Środowisko użytkowania i parametry
Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub zewnętrzny radiator |
|
Środowisko użytkowania |
Użyj okazji |
Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów |
Temperatura |
0~40°C |
|
Wilgotność |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
Temperatura przechowywania |
-20°C~80°C |
|
Waga |
Około 1,3 kg |
5.Definicja interfejsu
(1)Przejście wejściowe zasilania
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
Opis |
1 |
+Vdc |
Pozytywny końcowy zasilacz prądu stałego |
Prąd stały + 24V ~ 48V Zalecane zasilanie prądem stałym + 36V |
2 |
GND |
Ziemia zasilania prądem stałym |
(2) Port sygnału sterującego
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
Opis |
1 |
PUL+ |
Wprowadzanie pozytywnego impulsu |
Wsparcie 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Wprowadzanie pulsu negatywne |
|
3 |
DIR+ |
Pozytywny wkład |
|
4 |
DIR- |
Wpływ ujemny |
|
5 |
ENA+ |
Włącz pozytywny wpis |
|
6 |
ENA... |
Włącz wpis ujemny |
|
7 |
PEND+ |
Pozytywny sygnał wyjściowy w pozycji |
Wydanie bramy OC, domyślne zamknięcie oznacza zakończenie pozycjonowania, a otwarte wskazanie oznacza nieukończenie pozycjonowania. |
8 |
/PEND- |
Wynik sygnału w pozycji ujemnej |
|
9 |
ALM+ |
Pozytywny wyjście sygnału alarmowego |
Wyjście bramy OC, domyślne wskazanie zamknięcia ma sygnał alarmowy, a wskazanie otwarcia oznacza brak syggnalu alarmowego. |
10 |
ALM- |
Wynik sygnału alarmowego ujemny |
(3) Port łączności RS232
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
1 |
+5V |
Pozytywny terminal zasilania |
2 |
TXD |
Nadawca RS232 |
3 |
GND |
Ziemia silnikowa |
4 |
RXD |
Odbiornik RS232 |
5 |
NC |
|
(4)Oznaczenie statusu
PWR: Wskaźnik mocy. Zielony wskaźnik świeci, gdy jest podłączony.
ALM: Wskaźnik awarii. Czerwone światło migocze 1 raz w ciągu 3 sekund: Prądotok przekroczony lub awaria krótkiego obwodu między fazami; Czerwone światło migocze ciągle 2 razy w ciągu 3 sekund: Awaria przekroczenia napięcia; Czerwone światło migocze ciągle 7 razy w ciągu 7 sekund: Alarm tolerancji błędu pozycji.
6.Ustawienie przełącznika DIP
JSS57P wykorzystuje sześciocyfrowy przełącznik tarczowy do ustawiania czasu filtracji, kierunku obrotu silnika i dokładności podziału.
SW1, ustawienie czasu filtra. Domyślne włączone = 3 ms, wyłączone = 25 ms, im dłuższy czas filtrowania, tym płynniejszy bieg silnika i niższy hałas. Ponadto w stanie włączonym czas filtrowania może być elastycznie ustawiony przez górne ustawienia oprogramowania komputerowego.
SW2, ustawienie kierunku obrotu silnika. Włączony, wyłączony.
SW3, SW4, SW5, SW6:Ustawienie podziału
Kroki / okrąg |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
domyślny |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
3200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
12800 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
25600 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
51200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
2000 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
4000 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
5000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
8000 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
10000 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
20000 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
40000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Domyślna segmentacja plików jest domyślna na 400, którą może modyfikować oprogramowanie komputera hosta.
7.Ogólne wymiary
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności