Strona główna > Produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych > Kierowca stopnika z zamkniętą pętlą
CL86R to produkt z obsługą protokołu Modbus RTU opartego na magistrali RS485, sterownik krokowy z zamkniętą pętlą. Produkt integruje funkcję sterownika jednoosiowego, standardowy protokół komunikacyjny magistrali Modbus RTU, maksymalnie dostępne mocowanie 32 osi, sterowanie synchroniczne magistrali wieloosiowej, napęd z kontrolą położenia, kontrolą prędkości, pozycją wewnętrzną i 16 wewnętrznymi kontrolami prędkości, obsługuje pozycjonowanie zerowe, absolutne/względne, JOG, może bezpośrednio używać ekranu dotykowego lub sterownika ze sterowaniem interfejsu RS485.
1.Wyznaczenia
● Wspiera standardowy protokół Modbus RTU na magistrali RS485;
● Nie gubi kroku, precyzyjne pozycjonowanie;
● Prąd jest dostosowywany w zależności od obciążenia, aby dostosować się do różnych warunków obciążenia mechanicznego;
● Wbudowane przyspieszanie i zwalnianie oraz płynna kontrola filtrowania, płynniejsza praca;
● Zdefiniowana przez użytkownika ocena końcowa;
● Pozycja wsparcia, prędkość, powrót do zera, JOG, wiele pozycji, wiele prędkości i inne tryby;
● 7 portów wejściowych, 3 funkcje portu wyjściowego można programować;
● Zakres napięcia: AC20V~80V;
● Z zabezpieczeniem przed nadmiernym prądem, nadmiernym ciśnieniem, nadmierną różnicą położenia i innymi zabezpieczeniami;
2. Typowe zastosowanie
Przeznaczony do różnych urządzeń i przyrządów automatycznych małych i średnich, takich jak roboty przemysłowe, maszyny tekstylne, specjalne maszyny szwacznicze przemysłowe, maszyny do obnażania przewodów, maszyny do oznaczania, maszyny do cięcia, laserowa fototypografia, spiskarki, maszyny CNC, maszyny do wycinania, automatyczne urządzenia montażowe itp. Efekt zastosowania jest szczególnie dobry w urządzeniach, gdzie użytkownicy liczą na niski poziom hałasu i wysoką prędkość.
3.Wskaźniki elektryczne
Napięcie zasilania |
AC 20~80V |
wyjście |
Wartość szczytowa 8,0 A (prąd zmienia się wraz z obciążeniem) |
Wejście DI prąd |
10~50mA |
Napięcie wejściowe DI |
+24VDC |
Rodzaj komunikacji |
RS485 |
Maksymalna prędkość komunikacji |
115200bp s |
4. Parametry środowiskowe
Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny |
|
Środowisko użytkowania |
Używaj okazji |
Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów |
Temperatura |
0~40°C |
|
Wilgotność |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
Temperatura przechowywania |
-20°C~80°C |
|
5. Port wejściowy zasilania
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
Wyjaśnij |
1 |
AC1 |
AC1 |
Prąd zmienny 20 V ~ 80 V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Port silnikowy
Pin |
Definicja sygnału |
Wyjaśnij |
1 |
A + |
Uzwojenie silnika A jest fazą dodatnią |
2 |
A - |
Uzwojenie silnika A jest fazą ujemną |
3 |
B + |
Uzwojenie silnika B jest fazą dodatnią |
4 |
B- |
Uzwojenie silnika B jest fazą ujemną |
7.Port komunikacyjny RS485
Pin |
Definicja sygnału |
Kolor kabla sieciowego |
1 |
RS 485+ |
biały i pomarańczowy |
2 |
RS 485- |
pomarańczowy |
3 |
NC |
biały i zielony |
4 |
NC |
niebieski |
5 |
GND |
biały i niebieski |
6 |
GND |
zielony |
7 |
NC |
biały i brązowy |
8 |
NC |
brązowy |
8. Port enkodera
Pin |
Definicja |
Zilustrować |
1 |
Osłona |
Osłona enkodera |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Główny koniec zasilacza enkodera |
6 |
EGND |
Zasilacz enkodera, biegun ujemny |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.Port DI/DO
Numer terminala |
Definicja symbolu |
Zilustrować |
1 |
DI0 |
Port wejściowy jednokierunkowy: dopuszczalne napięcie pracy 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Wspólny port wejściowy: zgodny z metodami połączenia anody wspólnej i katody wspólnej |
9 |
Zrób0 |
Port wyjściowy jednostronny |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Wspólny port wyjściowy: ujemny biegun źródła zasilania |
10. Wskaźnik statusu
PWR: Wskaźnik zasilania. Gdy zasilanie jest włączone, zielony wskaźnik świeci się na stałe.
ALM: Wskaźnik awarii. Czerwone światło miga raz w ciągu 3 sekund: awaria przeciążeniowa lub zwarcie międzyfazowe; Czerwone światło miga 2 razy w ciągu 3 sekund: awaria nadnapięciowa; Czerwone światło miga 7 razy w ciągu 3 sekund: alarm błędu pozycji.
11.Ustawienie przełącznika DIP
W urządzeniu CL86R do ustawiania numeru stacji napędowej służy 5-bitowy przełącznik, a do ustawiania szybkości transmisji danych — 2-bitowy przełącznik.
SW1-SW5: Numer stacji napędowej jest ustawiony. SW6 do SW7: Prędkość transmisji danych komunikacji napędowej. Z numeru stacji należy ponownie zmodyfikować prędkość portu komunikacyjnego.
Od numeru stacji |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Domyślny |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
1 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
NA |
2 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
3 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
4 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
5 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
6 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
7 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
8 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
9 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
10 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
11 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
12 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
13 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
14 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
15 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
16 |
NA |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
17 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
18 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
19 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
20 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
21 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
22 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
23 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
24 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
25 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
26 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
27 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
28 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
29 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
30 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
31 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Uwaga: ustawienie numeru podrzędnego, gdy jest domyślne, można zdefiniować, ustawiając niestandardowy rejestr wyłączenia napędu podrzędnego (0x0020) od 1 do 31.
Komunikacja Porter Stawka |
SW6 |
SW7 |
9600 |
NA |
NA |
19200 |
Zwolnione |
NA |
38400 |
NA |
Zwolnione |
115200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Uwaga : Gdy prędkość portu komunikacyjnego jest ustawiona na 9600bp s, format danych portu szeregowego jest ustalony na 8 bitów danych, bez kontroli i 1 bit stopu. Gdy ustawione jest na pozostałe trzy prędkości, format danych portu szeregowego jest określany przez rejestr formatu danych portu szeregowego (0x0021).
SW8: Rezystancja zacisku RS485, sterownik końcowy magistrali powinien ustawić przełącznik pokrętła w pozycji ON, a sterownik pozostały powinien ustawić się w pozycji OFF.
12. Wymiary całkowite (jednostka = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności
