Strona Główna > Produkty > integrowane Silniki Servo Krokowe > RS485 Zintegrowane serwo silniki krokasowe
Nasz model ESS42R to zintegrowany hybrydowy silnik krokowy zamknięty w obudowie opartej na magistrali RS485 i obsługujący protokół Modbus RTU. Silnik ten łączy w sobie hybrydowy silnik serwo oraz sterownik połączone w jedno urządzenie, wykorzystując standardowy protokół komunikacyjny Modbus RTU do sterowania poprzez magistralę. Jego rozmiar kołnierza wynosi 42 mm. W porównaniu do tradycyjnego zestawu składającego się z oddzielnego sterownika i silnika krokowego, oferuje korzystniejszą cenę. Ten zintegrowany hybrydowy silnik serwo łączy zalety sterowania komunikacją szeregową, prostotę podłączeń, brak utraty kroków, niski wzrost temperatury, cichą pracę, wysoką prędkość, duży moment obrotowy oraz niski koszt, co czyni go wyjątkowo opłacalnym produktem do sterowania ruchem.
Cechy
Specyfikacje elektryczne
Napięcie wejściowe |
DC 24V |
Prąd wyjściowy |
Szczyt 2,5A (zmiany z obciążeniem) |
Prąd wejściowy logiczny |
7~16mA, zalecam 10mA |
Rodzaj komunikacji |
RS485 |
Maksymalna prędkość komunikacji |
38400bps |
Specyfikacje fizyczne
Faza |
2 |
Kąt kroku |
1.8 stopnia |
Wielkość ramki |
42*42 mm |
Napięcie |
2,1 VDC |
Aktualny |
1.5 A |
Opór |
1,4±10% Ω |
Indukcyjność |
2,5±20% mH |
Moment utrzymania |
0,45 N·m |
Długość silnika |
48 mm |
Środowisko użytkowania i parametry
Typ chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny |
|
Środowisko użytkowania |
Używaj okazji |
Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Wilgotność |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
temperatura przechowywania |
-20℃~80℃ |
|
Definicja interfejsu
1. Wejście zasilania i port komunikacyjny
Numer szpilki |
Symbol |
Imię i nazwisko |
Opis |
1 |
+Vdc |
Pozytywny końcowy zasilacz prądu stałego |
Wprowadzenie DC+24V |
2 |
GND |
Ziemia zasilania prądem stałym |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Interfejs komunikacji RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Port sygnału sterującego
Numer szpilki |
Symbol |
Imię i nazwisko |
Opis |
1 |
PPOZ |
Limit dodatni |
Obsługuje wyłącznie napięcie 24 V (jeśli wymagane jest wsparcie dla napięcia 5 V, możliwe jest wykonanie na zamówienie) |
2 |
Do domu |
Pochodzenie mechaniczne |
Obsługuje tylko napięcie 24 V |
3 |
CW |
Limit ujemny |
Obsługuje tylko napięcie 24 V |
4 |
X-COM |
Zacisk wspólny wejścia |
Zgodny z połączeniem wspólnego anody i wspólnego katody |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Sygnał wyjściowy na pozycji |
|
7 |
ALM |
Sygnał alarmowy |
|
8 |
Y-COM |
Zacisk wspólny wyjścia |
Podłączaj tylko do zacisku ujemnego źródła zasilania |
3. Wskazanie stanu
PWR: światło wskazujące moc. Gdy jest włączona energia, świeci zielone światło.
ALM: lampka sygnalizująca awarię.
Migające czerwone światło jednokrotne w ciągu 3 sekund: przekroczenie prądu lub zwarcie międzyfazowe;
Migające czerwone światło dwukrotne pod rząd w ciągu 3 sekund: awaria nadnapięcia;
Migające czerwone światło siedmiokrotnie pod rząd w ciągu 3 sekund: alarm błędu pozycji.
Ustawienie przełącznika DIP
ESS42R używa 5-bitowego przełącznika DIP do ustawienia numeru stacji napędu i szybkości transmisji (baud rate) komunikacji.
SW1~SW3: Ustawienie numeru napędu. SW4: Szybkość transmisji komunikacji napędu. Po zmianie numeru nadrzędnego i szybkości transmisji komunikacji, konieczne jest ponowne włączenie zasilania, aby ustawienia zadziałały.
Liczba niewolników |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Domyślny |
NA |
NA |
NA |
1 |
Zwolnione |
NA |
NA |
2 |
NA |
Zwolnione |
NA |
3 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
4 |
NA |
NA |
Zwolnione |
5 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
6 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
7 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Uwaga: Ustawienie numeru stacji niewolniczej, gdy znajduje się w domyślnym pliku, może zdefiniować numer stacji niewolniczej, ustawiając niestandardowy rejestr numeru stacji niewolniczej napędu (0x0020), zakres wynosi 1 ~ 31.
Prędkość przekazu |
SW4 |
9600 |
NA |
38400 |
Zwolnione |
Uwaga: Gdy prędkość przesyłu danych jest ustawiona na 9600 bps, format danych seryjnych jest ustalony na 8 bitów danych, bez parytetu i 1 bit stop. W przypadku ustawienia na inne trzy prędkości baudów format danych portu seryjnego jest określany przez rejestr formatu danych portu seryjnego (0x0021).
SW5: Rezystor końcowy RS485. Sterownik na końcu magistrali musi mieć ten przełącznik DIP ustawiony na ON, a pozostałe sterowniki muszą mieć go ustawiony na OFF.
Wymiary ogólne
Zastosowanie
Nasz silnik serwo krokowy ESS42R nadaje się do różnorodnych urządzeń i instrumentów automatyki o małych i średnich rozmiarach, takich jak roboty przemysłowe, maszyny tekstylne, specjalistyczne przemysłowe maszyny do szycia, maszyny do zdejmowania izolacji, urządzenia znakujące, maszyny tnące, fototypowanie laserowe, plotery, obrabiarki CNC, frezarki, urządzenia do automatycznego montażu itp.
Usługa projektowa
Ofiarowujemy wiele opcji dostosowywania w projekcie, takie jak rodzaj wału wyjściowego, łączniki, hamulce, enkodery i bębny zębate itp. Użytkownicy mogą swobodnie wybierać zgodnie z rzeczywistymi potrzebami. Możliwe jest również zaprojektowanie i wykonanie zgodnie ze specjalnymi wymaganiami indywidualnymi.
Opcje
Przewody |
Flanga |
Wał |
Śruba |
|
|
|
|
Kodownik |
Hamulec |
Skrzynia biegów |
I Więcej |
|
|
|
+ |
Certyfikat
Przechodzimy procedurę certyfikacji jakości ISO-9001 i otrzymaliśmy wiele patentów aplikacyjnych. Nasze produkty mają międzynarodowe certyfikaty, takie jak CE i ROHS.
Recenzja
Prawa autorskie © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone. - Polityka prywatności
