Wszystkie kategorie

System serwo

Silnik stopniowy i kierowcy

Wyroby z tworzyw sztucznych

Włączone serwo silniki krokasowe

Silniki i sterowniki prądu stałego bez szczotek

Zastosowane produkty

Wszystkie małe kategorie

System serwo

Silnik stopniowy i kierowcy

Wyroby z tworzyw sztucznych

Włączone serwo silniki krokasowe

Silniki i sterowniki prądu stałego bez szczotek

Zastosowane produkty

Motory krokowe serwointegrowane ESS57P

ESS57 to nowy typ zintegrowanego układu napędowego hybrydowego systemu serwo z możliwościami komunikacyjnymi. Wykorzystuje zaawansowane 32-bitowe wysokowydajne czipy ARM oraz technologię zamkniętej pętli sterowania, która zapobiega utracie kroków, gwarantując dokładność produktu; spadek momentu obrotowego w trybie wysokich prędkości jest znacznie niższy niż w tradycyjnych napędach otwartych, co znacząco poprawia wydajność i moment silników krokowych w trybie wysokich prędkości; stosuje technologię sterowania prądem opartą na obciążeniu, efektywnie redukując podgrzewanie silnika i przedłużając jego żywotność; zawiera wbudowane sygnały wyjściowe alarmowe umożliwiające łatwe monitorowanie i kontrolę przez komputer główny; funkcja alarmująca o przekroczeniu tolerancji pozycji zapewnia bezpieczne działanie urządzeń produkcyjnych. Jest to idealne ulepszenie tradycyjnych otwartych napędów krokowych i może zastąpić niektóre tradycyjne układy serwoprzemysłowe AC po cenie wynoszącej tylko 50% ceny układów serwo AC.

Opis

+86-13401517369

[email protected]

Opis

1.Wyznaczenia

Zaawansowany 32-bitowy wysokowydajny chip ARM i technologia sterowania zamkniętym łańcuchem;
Praca w trybie zamkniętego łańcucha, bez utraty kroku;
Poprawa momentu obrotowego i prędkości pracy silnika;
Rozmiar prądu jest inteligentnie dostosowywany do obciążenia, co redukuje podgrzanie silnika, blokuje prąd silnika, a maksymalny prąd w trybie zamkniętym może być regulowany;
Dostosowanie do różnych warunków obciążenia mechanicznego (w tym niskiej sztywności koła napędzającego i obciążeń kołem), bez konieczności dostosowywania parametrów wzmocnienia;
Po pozycjonowaniu, zdolność do utrzymania zera prędkości bez drgań;
Obsługa pojedynczego i podwójnego wejścia impulsowego, maksymalna częstotliwość odpowiedzi impulsowej może wynosić 200 kHz;
Obsługa 16 stałyh współczynników podziału;
Zakres napięcia: DC+24V~48V;
Ochrona przed przekroczeniem prądu, napięcia oraz wyjściem poza dopuszczalne odchylenia pozycji;

2.Specfikacje elektryczne

Model nr	Kąt kroku	Długość silnika	Aktualny /Phase	Opór /Phase	Indukcyjność /Phase	Moment utrzymania
Model nr	(°)	(L) mm	A.	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Wskaźniki elektryczne

Zasilanie	W przypadku gdy nie ma żadnych dodatkowych mocy, należy zastosować następujące warunki:
Prąd wyjściowy	Maksymalny prąd 6,0A (prąd zmienia się w zależności od obciążenia)
Prąd wejściowy logiczny	7~16mA, zalecane 10mA
Częstotliwość pulsu	0~200KHz
Numer wiersza kodera	1000
Opór izolacji	≥ 500MΩ

4.Środowisko użytkowania i parametry

Metoda chłodzenia	Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny
Środowisko użytkowania	Użyj okazji	Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów
	Temperatura	0~40°C
	Wilgotność	40~90% RH
	Wibracja	5,9 m/s2 Maksymalnie
Temperatura przechowywania	-20°C~80°C

5.Definicja interfejsu

(1)Port wejściowy zasilania

Numer terminala

Symbol

Imię

Wyjaśnij

+Vdc

Dodatni terminal źródła energii DC

Prąd stały + 24V ~ 48V

Zalecane zasilanie prądem stałym + 36V

GND

Zasilacz prądu stałego

grunt

(2)Port sygnału sterującego

Numer terminala	Symbol	Imię	Opis
1	PUL+	Wprowadzanie pozytywnego impulsu	Wsparcie 5 ~ 24V
2	PUL-	Wprowadzanie pulsu negatywne
3	DIR+	Wprowadzanie pozytywnego kierunku
4	DIR-	Wprowadzenie ujemne kierunku
5	EN+	Włącz pozytywny wpis
6	EN-	Włącz wpis ujemny
8	AL+	Wykonuje się sygnał alarmowy	Wyjście OC ma sygnał alarmowy dla wskaźnika domyślnie zamkniętego, a brak sygnału alarmowego dla wskaźnika otwartego.
9	AL-	Ujemne wyjście sygnału alarmowego

(3)Wskaźnik stanu

PWR: Indykator światłowy zasilania. Po włączeniu zasilania dioda zielona jest włączona.

ALM: Indikator awarii. Czerwone światło mruga raz w ciągu 3 sekund: przekroczenie prądu lub awaria krótkiego obwodu fazowego; czerwone światło mruga dwa razy pod rząd w ciągu 3 sekund: przekroczenie napięcia; czerwone światło mruga siedem razy pod rząd w ciągu 3 sekund: błąd położenia przekracza limit alarmowy.

6.Ustawienie przełącznika DIP

ESS57 Przełącznik kodu sześciobitowego służy do ustawienia czasu filtracji, kierunku obrotu silnika i dokładności podziałki.

SW1, ustawienie kierunku obrotu silnika. włączony=CW, wyłączony=CCW.

SW2, SW3, SW4, SW5: ustawienie podziałki.

Kroki / okrąg	SW2	SW3	SW4	SW5
400	NA	NA	NA	NA
800	Zwolnione	NA	NA	NA
1600	NA	Zwolnione	NA	NA
3200	Zwolnione	Zwolnione	NA	NA
6400	NA	NA	Zwolnione	NA
12800	Zwolnione	NA	Zwolnione	NA
25600	NA	Zwolnione	Zwolnione	NA
51200	Zwolnione	Zwolnione	Zwolnione	NA
1000	NA	NA	NA	Zwolnione
2000	Zwolnione	NA	NA	Zwolnione
4000	NA	Zwolnione	NA	Zwolnione
5000	Zwolnione	Zwolnione	NA	Zwolnione
8000	NA	NA	Zwolnione	Zwolnione
10000	Zwolnione	NA	Zwolnione	Zwolnione
20000	NA	Zwolnione	Zwolnione	Zwolnione
40000	Zwolnione	Zwolnione	Zwolnione	Zwolnione