Strona główna > Produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych > Kierowca stopnika z zamkniętą pętlą
Nasz HSS758 to hybrydowy sterownik serwomechanizmu krokowego o dużej mocy. Pasuje do dwufazowego silnika krokowego NEMA 34. W porównaniu do tradycyjnego sterownika krokowego z otwartą pętlą, ten sterownik serwomechanizmu krokowego może całkowicie uniknąć problemu utraty kroku przez silnik krokowy, spadek momentu obrotowego przy dużej prędkości jest wyjątkowo niższy niż w przypadku sterownika krokowego z otwartą pętlą, znacznie poprawia wydajność i moment obrotowy silnika o dużej prędkości. Prąd sterownika może być automatycznie kontrolowany w zależności od obciążenia, skutecznie ogranicza wzrost temperatury silnika, wydłużając żywotność silnika. Wbudowane wyjście sygnału położenia i alarmu jest wygodne dla komputera hosta w celu monitorowania i kontrolowania stanu pracy silnika. Funkcja alarmu błędu nadmiernego położenia zapewnia bezpieczną pracę sprzętu. Jest to idealny zamiennik i ulepszenie tradycyjnego sterownika z otwartą pętlą, a także ma częściowe funkcje układu serwomechanizmu AC, cena stanowi tylko połowę ceny układu AC.
1.Wyznaczenia
● 32-bitowy procesor DSP i technologia sterowania wektorowego w pętli zamkniętej
● Bez utraty kroku, wysoka dokładność w pozycji
● Poprawa momentu obrotowego silnika i prędkości roboczej
● Technologia sterowania zmiennym prądem, ograniczająca wzrost temperatury silnika
● Dostosowanie do różnych warunków obciążenia mechanicznego (w tym kół pasowych o niskiej sztywności), bez konieczności dostosowywania parametru wzmocnienia
● Płynne i niezawodne poruszanie się, niskie wibracje, duża poprawa przyspieszania i zwalniania
● Możliwość zerowej prędkości statycznej bez wibracji
● Dostosować do 2-fazowego silnika serwo NEMA34
● Maksymalna częstotliwość impulsów krokowych 200 KHZ
● Mikrokrok 400-65535 impulsów/obr.
● Zakres napięcia AC50V~80V
● Zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem i przeciążeniem
● Sześć cyfrowych wyświetlaczy rur, łatwe ustawienie parametrów i monitorowanie stanu pracy silnika
2. Parametry elektryczne
Napięcie wejściowe |
AC50V~80V (Typowo używać 75VAC) |
Bieżący wydajny |
Maksymalny prąd 8,0 A (zmienny w zależności od obciążenia) |
|
7~20mA |
Częstotliwość |
0~200KHz |
Odpowiedni silnik |
silnik krokowy 2-fazowy nema 34 hybrydowy z zamkniętą pętlą |
Rozdzielczość kodera |
1000 |
Opór izolacji |
≥ 500MΩ |
3. Parametry środowiskowe
Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub chłodzenie na przymusowym powietrzu |
Środowisko pracy |
Unikaj kurzu, mgły olejowej i gazów żrących |
Temperatura pracy |
0~50℃ |
Wilgotność |
40~90% RH |
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
Środowisko przechowywania |
-20℃~65℃ |
4. Porty interfejsu zasilania
Port |
Symbol |
Definicja |
Uwagi |
1 |
AC |
Port wejściowy zasilania silnika |
Zwykle używa się 75VAC |
2 |
AC |
||
3 |
A+ |
Okablowanie silnika (Przewody silnika nie mogą być źle podłączone) |
Czerwony |
4 |
A- |
Zielony |
|
5 |
B+ |
Żółty |
5. Porty interfejsu sygnału sterującego
Port |
Symbol |
Definicja |
Uwagi |
3 |
PUL+ |
Wejście sygnału impulsowego + |
|
4 |
PUL- |
Wejście sygnału impulsowego - |
|
5 |
DIR+ |
Sygnał wejściowy kierunku + |
|
6 |
DIR- |
Wejście sygnału kierunkowego - |
|
7 |
ALM+ |
Wyjście sygnału alarmowego + |
|
8 |
ALM- |
Wyjście sygnału alarmowego - |
|
9 |
PEND+ |
Wyjście sygnału położenia + |
|
10 |
/PEND- |
Wyjście sygnału położenia - |
|
11 |
ENA+ |
Włącz wejście sygnału + |
|
12 |
ENA... |
Włącz wejście sygnału - |
|
23 |
OA+ |
Wyjście enkodera A |
Sygnał enkodera A, B, Z napęd różnicowy (26LS31) wyjście, wyjście nieizolowane. Jeśli silnik tylko z A,B dwa koder kanału, następnie zignoruj Z kanał. |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
Wyjście enkodera B |
|
26 |
OB- |
||
27 |
OZ+ |
Wyjście enkodera Z |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
CZ |
Wyjście enkodera Z z otwartym kolektorem |
|
30 |
GND |
Grunt |
6. Porty interfejsu wejściowego sygnału enkodera
Port |
Symbol |
Definicja |
Uwagi |
1 |
EA+ |
Wejście enkodera A+ |
Jeśli silnik ma tylko A, B dwa koder kanału, następnie zignoruj Z kanał. |
11 |
EA- |
Enkoder A- Wejście |
|
2 |
EB+ |
Wejście enkodera B+ |
|
12 |
EB- |
Enkoder B- Wejście |
|
7 |
EZ+ |
Wejście enkodera Z+ |
|
8 |
EZ- |
Enkoder Z- Wejście |
|
13 |
Wpływ |
+5V |
|
3 |
GND |
Grunt |
7.Porty interfejsu komunikacyjnego RS232
Port |
Symbol |
Definicja |
1 |
NC |
Nie połączony |
2 |
+5V |
Do zewnętrznego HISU |
3 |
TXD |
Port transmisyjny RS232 |
4 |
GND |
Grunt |
5 |
RXD |
Port odbiorczy RS232 |
6 |
NC |
Nie połączony |
8. Wymiary całkowite (jednostka = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności
Logiczne wejście prądowe 
