Nasz JSS57R to zintegrowany hybrydowy serwo silnik oparty na autobusie RS485, który obsługuje protokół Modbus RTU. Produkt ten integruje hybrydowy serwomotor i kierowcę i wykorzystuje do sterowania standardowy protokół komunikacji modulowanej sieci modularnej Modbus RTU. W porównaniu z tradycyjnym połączeniem silnika krokówkowego i silnika krokówkowego wydajność kosztowa jest wyższa. Ten zintegrowany produkt serwo hybrydowy łączy w sobie zalety sterowania komunikacją autobusu, proste okablowanie, brak utraconych kroków, niski wzrost temperatury, niski hałas, duża prędkość, wysoki moment obrotowy i niski koszt. To bardzo ekonomiczny produkt do sterowania ruchem.
1.Wyznaczenia
2.Specfikacje elektryczne
Model nr |
Kąt kroku |
Długość silnika |
Aktualny /Phase |
Opór /Phase |
Indukcyjność /Phase |
Moment utrzymania |
(°) |
(L) mm |
A. |
ω |
mH |
N.M |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Wskaźniki elektryczne
Zasilanie |
W przypadku gdy nie ma żadnych dodatkowych mocy, należy zastosować następujące warunki: |
Prąd wyjściowy |
Szczyt 6.0A (prąd zmienia się w zależności od obciążenia) |
Prąd wejściowy logiczny |
7~16mA, 10mA zalecana |
Rodzaj komunikacji |
RS485 |
maksymalna prędkość komunikacji |
115200bps |
Zasilanie |
W przypadku gdy nie ma żadnych dodatkowych mocy, należy zastosować następujące warunki: |
5.Środowisko użytkowania i parametry
Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny |
|
Środowisko użytkowania |
Używaj okazji |
W miarę możliwości unikaj pyłu, oleju i korozyjnych gazów |
Temperatura |
0~40°C |
|
Wilgotność |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
Temperatura przechowywania |
-20°C~80°C |
6.Definicja interfejsu
(1)Przejście wejściowe zasilania
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
Zilustrować |
1 |
+Vdc |
Pozytywny końcowy zasilacz prądu stałego |
Prąd stały + 24V ~ 48V Zalecane zasilanie prądem stałym + 36V |
2 |
GND |
Ziemia zasilania prądem stałym |
(2) Port sygnału sterującego
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
Zilustrować |
1 |
CCW+ |
Pozytywny limit pozytywny |
Wsparcie +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Pozytywny limit ujemny |
|
3 |
HOME+ |
Pochodzenie mechaniczne jest pozytywne. |
|
4 |
Do domu. |
Ujemne pochodzenie mechaniczne |
|
5 |
CW+ |
Pozytywny limit ujemny |
|
6 |
CW- |
Ujemna granica ujemna |
|
7 |
PEND+ |
Pozytywny sygnał wyjściowy w pozycji |
|
8 |
- Wstrzymaj się. |
Wynik sygnału w pozycji ujemnej |
|
9 |
ALM+ |
/Sygnał alarmowy /wychodzi. |
|
10 |
ALM- |
Wynik sygnału alarmowego ujemny |
(3) Port łączności RS485
Numer terminala |
Symbol |
Imię |
1 |
RS485+ |
Interfejs komunikacji RS485 |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)Oznaczenie statusu
PWR: Wskaźnik mocy. Gdy jest włączony, zielone światło wskaźnika jest zawsze włączone.
Wskaźnik awarii. Światło czerwone miga raz w ciągu 3 sekund: usterka przepływu lub skrót z fazy na fazę; światło miga 2 razy w ciągu 3 sekund: usterka przepływu;
Czerwone światło miga 7 razy nieprzerwanie w ciągu 3 sekund: błąd pozycji jest poza granicami tolerancji alarmowych.
7.Ustawienie przełącznika DIP
JSS57R wykorzystuje 6-bitowy przełącznik DIP do ustawiania numeru stacji napędowej i częstotliwości baudów komunikacji.
SW1~SW4: Ustawienie numeru stacji napędowej. SW5~SW6: Prędkość baudów komunikacji napędowej. Po zmodyfikowaniu numeru stacji niewolniczej i współczynnika baudów komunikacji, musi zostać ponownie włączony, aby zaczął działać.
Liczba niewolników |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
domyślny |
NA |
NA |
NA |
NA |
1 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
2 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
3 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
4 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
5 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
6 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
7 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
8 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
9 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
10 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
11 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
12 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
13 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
14 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
15 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Uwaga: Ustawienie numeru stacji niewolniczej, gdy znajduje się w domyślnym pliku, może zdefiniować numer stacji niewolniczej, ustawiając niestandardowy rejestr numeru stacji niewolniczej napędu (0x0020), zakres wynosi 1 ~ 31.
Prędkość przekazu |
SW5 |
SW6 |
9600 |
NA |
NA |
19200 |
Zwolnione |
NA |
38400 |
NA |
Zwolnione |
115200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Uwaga: Gdy prędkość przesyłu danych jest ustawiona na 9600 bps, format danych seryjnych jest ustalony na 8 bitów danych, bez parytetu i 1 bit stop. W przypadku ustawienia na inne trzy prędkości baudów format danych portu seryjnego jest określany przez rejestr formatu danych portu seryjnego (0x0021).
(8)Ogólne wymiary
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Polityka prywatności