JSS86P to innowacyjny zintegrowany hybrydowy układ napędowy serwonapędu z funkcjami komunikacji. Łączy w sobie sterownik i silnik serwonapędu krokowego. Dzięki technologii sprzężenia zwrotnego zapobiega on utracie kroków i zapewnia wysoką precyzję. Spadek momentu obrotowego przy wysokich prędkościach jest znacznie mniejszy niż w przypadku tradycyjnych układów napędowych ze sprzężeniem otwartym, co znacząco poprawia wydajność i moment obrotowy silnika krokowego przy wysokich prędkościach. Technologia sterowania prądem zależna od obciążenia skutecznie zmniejsza wzrost temperatury silnika, wydłużając jego czas użytkowania. Wbudowane wyjścia sygnalizujące zakończenie pozycji oraz alarmy umożliwiają wygodne monitorowanie i sterowanie przez komputer nadrzędny. Alarm przekroczenia pozycji zapewnia bezpieczną pracę urządzeń obróbkowych.
Cechy
Wykorzystuje zaawansowany 32-bitowy układ ARM oraz technologię sterowania w układzie zamkniętym;
Działa w trybie układu zamkniętego bez utraty kroków, a także obsługuje tryb układu otwartego.
Zwiększa moment obrotowy i prędkość obrotową silnika;
Prąd jest inteligentnie dostosowywany w zależności od obciążenia w celu ograniczenia wzrostu temperatury silnika; zapewnia prąd zablokowanego elektromagnesu oraz regulowany szczytowy prąd w układzie zamkniętym;
Może przystosować się do wszystkich rodzajów warunków obciążenia mechanicznego (w tym obciążenia przekładni z niską sztywnością i obciążenia przekładni), bez konieczności dostosowywania parametrów wzmocnienia;
Czas filtra wygładzającego polecenie pozycji można ustawić, dzięki czemu silnik pracuje bardziej płynnie, drgania są mniejsze, a dynamiczne właściwości przy przyspieszaniu i hamowaniu są poprawione;
Po osiągnięciu pozycji – zdolność statyczna przy zerowej prędkości bez drgań;
Obsługa wejścia impulsowego pojedynczego i podwójnego z maksymalną częstotliwością odpowiedzi impulsowej wynoszącą 200 kHz;
Obsługa 15 stałych podziałów ułamkowych oraz umożliwia definiowanie przez oprogramowanie podziałów dodatkowych (od 200 do 65535);
Obsługa protokołu Modbus RTU na interfejsie RS232, umożliwiająca sterowanie pozycją i prędkością za pośrednictwem komunikacji;
Obsługa monitorowania warunków pracy silnika, w tym prędkości, odchylenia pozycji, napięcia szyny oraz prądu roboczego;
Zakres napięcia: DC +24 V do 80 V;
Posiada ochronę przed przepięciem, przeciążeniem prądowym oraz odchyleniem pozycji;
Specyfikacje elektryczne
Model nr |
Kąt kroku |
Długość silnika |
Aktualny /Phase |
Opór /Phase |
Indukcyjność /Phase |
Moment utrzymania |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Wymiary ogólne

Wskaźniki elektryczne
Zasilanie |
Prąd stały +24–80 V, zalecane zasilanie: prąd stały +60 V |
Prąd wyjściowy |
Maksymalny prąd 7,0 A (wartość prądu zależy od obciążenia) |
Prąd wejściowy logiczny |
7~16mA, zalecane 10mA |
Częstotliwość pulsu |
0~200KHz |
Numer wiersza kodera |
1000 |
Opór izolacji |
≥ 500MΩ |
Środowisko użytkowania i parametry
Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny |
|
Środowisko użytkowania |
Użyj okazji |
Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Wilgotność |
40~90% RH |
|
Wibracja |
5,9 m/s2 Maksymalnie |
|
Temperatura przechowywania |
-20℃~80℃ |
|
Definicja interfejsu
Złącze wejściowe zasilania
Numer terminala |
Symbol |
Imię i nazwisko |
Wyjaśnij |
1 |
+Vdc |
Dodatni terminal źródła energii DC |
Prąd stały + 24V ~ 48V Zalecane zasilanie prądem stałym +60 V |
2 |
GND |
Ziemia zasilania prądem stałym |
Złącze sygnału sterującego
Numer terminala |
Symbol |
Imię i nazwisko |
Opis |
1 |
PUL+ |
Wprowadzanie pozytywnego impulsu |
Wsparcie 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Wprowadzanie pulsu negatywne |
|
3 |
DIR+ |
Wprowadzanie pozytywnego kierunku |
|
4 |
DIR- |
Wprowadzenie ujemne kierunku |
|
5 |
EN+ |
Włącz pozytywny wpis |
|
6 |
EN- |
Włącz wpis ujemny |
|
7 |
PEND+ |
Sygnał przybycia jest przesyłany |
Wyjście bramki OC wskazuje, że położenie zamknięte jest domyślne, podczas gdy pozycja otwarta nie została jeszcze wykryta. |
8 |
/PEND- |
Sygnał przybycia – wyjście ujemne |
|
9 |
ALM+ |
Aktywny sygnał alarmowy |
Wyjście OC ma sygnał alarmowy dla wskaźnika domyślnie zamkniętego, a brak sygnału alarmowego dla wskaźnika otwartego. |
10 |
ALM- |
Wyjście ujemnego sygnału alarmowego |
Port komunikacyjny RS232
Numer terminala |
Symbol |
Imię i nazwisko |
1 |
+5V |
Dodatni zacisk zasilania |
2 |
TXD |
nadajnik RS232 |
3 |
GND |
Masa zasilania |
4 |
RXD |
Odbiornik RS232 |
5 |
NC |
|
Wskazanie statusu
PWR: Dioda wskaźnika zasilania. Zielona dioda świeci, gdy urządzenie jest zasilane.
ALM: Diota wskaźnika usterki. Pojedyncze migotanie czerwonej diody w ciągu 3 sekund oznacza przepływ prądu przekraczającego dopuszczalną wartość lub zwarcie międzyfazowe; dwa kolejne migotania w ciągu 3 sekund oznaczają przekroczenie napięcia; pięć kolejnych migotań w ciągu 3 sekund aktywuje alarm błędu pozycji.
Ustawienie przełącznika DIP
JSS86 wykorzystuje 8-bitowy przełącznik DIP do ustawienia czasu filtracji, kierunku obrotu silnika oraz dokładności podziału.
SW1 kontroluje wybór trybu: włączony – sterowanie otwartopętlowe, wyłączony – sterowanie zamkniętopętlowe.
SW2 kontroluje kierunek obrotu silnika: włączony (CW) – zgodnie z ruchem wskazówek zegara, wyłączony (CCW) – przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
SW3–SW4 kontrolują czas filtracji poleceń pozycji. Dłuższy czas filtracji zapewnia gładziej działanie silnika i zmniejsza poziom szumu. Czas filtracji można elastycznie dostosować za pomocą oprogramowania komputera nadrzędnego.
SW3 |
SW4 |
Czas filtracji (ms) |
NA |
NA |
0 (w tym trybie można modyfikować czas filtracji za pośrednictwem komunikacji) |
Zwolnione |
NA |
3 |
NA |
Zwolnione |
15 |
Zwolnione |
Zwolnione |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: ustawienia podziału.
Kroki / okrąg |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Domyślny |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Zwolnione |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Zwolnione |
NA |
NA |
3200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Zwolnione |
NA |
12800 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
NA |
25600 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
51200 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Zwolnione |
2000 |
Zwolnione |
NA |
NA |
Zwolnione |
4000 |
NA |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
5000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
8000 |
NA |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
10000 |
Zwolnione |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
20000 |
NA |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
40000 |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zwolnione |
Zastosowanie
Nasz zintegrowany serwonapęd krokowy JSS86P jest odpowiedni do różnych małych i średnich urządzeń oraz przyrządów zautomatyzowanych, takich jak roboty przemysłowe, maszyny tekstylne, specjalistyczne przemysłowe maszyny do szycia, maszyny do zdejmowania izolacji z przewodów, maszyny do znakowania, maszyny tnące, systemy laserowego składu czcionek, plotery, frezarki CNC, maszyny do grawerowania oraz urządzenia do automatycznej montażu. Szczególnie skuteczny w zastosowaniach wymagających niskiego poziomu hałasu i wysokiej prędkości.
Usługa projektowa
Ofiarowujemy wiele opcji dostosowywania w projekcie, takie jak rodzaj wału wyjściowego, łączniki, hamulce, enkodery i bębny zębate itp. Użytkownicy mogą swobodnie wybierać zgodnie z rzeczywistymi potrzebami. Możliwe jest również zaprojektowanie i wykonanie zgodnie ze specjalnymi wymaganiami indywidualnymi.
Certyfikat
Przechodzimy procedurę certyfikacji jakości ISO-9001 i otrzymaliśmy wiele patentów aplikacyjnych. Nasze produkty mają międzynarodowe certyfikaty, takie jak CE i ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Recenzja

Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone. - Polityka prywatności