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JSS57P Servomotores integrados a passo

O nosso JSS57P é um tipo de servomotor híbrido integrado com sistema de condutor que tem função de comunicação. Usando uma nova geração de tecnologia de controlo DSP de 32 bits e tecnologia de controlo de circuito fechado, pode evitar desfases e garantir a precisão do produto. A atenuação do binário de alta velocidade é muito menor do que a unidade de circuito aberto tradicional, o que pode melhorar muito o desempenho e o binário de alta velocidade do motor passo a passo. A tecnologia de controlo de corrente baseada em carga pode reduzir eficazmente o aumento da temperatura do motor e prolongar a vida útil do motor. Signais de saída de posição e alarme incorporados, convenientes para monitoramento e controlo do computador anfitrião. A função de alarme de erro de posição garante a operação segura do equipamento de processamento. É uma atualização ideal para os acionamentos passo a passo tradicionais de circuito aberto e pode substituir alguns sistemas de servo CA tradicionais a um preço de apenas 50% do sistema de servo CA.

1. Características

  • Adote um chip DSP dedicado ao controle de motor de 32 bits avançado e tecnologia de controle vetorial em malha fechada;
  • O trabalho padrão é em modo de malha fechada, sem perda de passo, e também suporta trabalho em modo de malha aberta;
  • Aumentar o binário de saída e a velocidade de funcionamento do motor;
  • O nível de corrente é ajustado inteligentemente de acordo com a carga, reduzindo o aumento de temperatura do motor, bloqueando a corrente e ajustando a corrente de pico em malha fechada;
  • Adapte-se a várias condições de carga mecânica (incluindo cargas de baixa rigidez, como polias e polias) sem ajustar os parâmetros de ganho;
  • O filtro de suavização do comando de posição pode ser configurado, o motor funciona de forma mais suave, a vibração é mais leve e o desempenho dinâmico de aceleração e desaceleração é melhorado;
  • Capacidade estática de velocidade zero sem vibração após o posicionamento;
  • Suporte de entrada de pulso único e duplo, frequência de resposta de pulso até 200KHZ
  • Suporte a 15 subdivisões fixas e suporte a software para definir qualquer subdivisão (200~65535);
  • Suporte ao protocolo modbus RTU no RS232, controle de posição e velocidade controlado pela comunicação;
  • Suporte à monitorização das condições de funcionamento do motor, incluindo velocidade, desvio de posição, tensão do autocarro, corrente de funcionamento, etc.
  • Intervalo de tensão: DC+24V~48V;
  • Com sobrecorrente, sobrevoltagem, tolerância posicional e outras proteções;

2.Especificações eléctricas

Modelo NO.

Ângulo de passo

Comprimento do motor

A corrente

/Phase

Resistência

/Phase

Indutância

/Phase

Torque de retenção

Linhas de codificação

(°)

(L) mm

A

ω

mH

N.M

Não.

JSS57P1.5N

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

1000

JSS57P2N

1.8

76

4.2

0.5

1.8

2

1000

JSS57P3N

1.8

112

4

0.9

4.0

3

1000

3.Indicadores elétricos

Fonte de alimentação

Fornecimento de energia recomendado DC36V

Corrente de Saída

Pico 6,0A (a corrente varia com a carga)

Corrente de entrada lógica

10mA~16mA, recomendado 10mA

Frequência de pulso

0~200KHz

Número de linha do codificador

1000

Resistência ao isolamento

≥ 500 MΩ

4.Ambiente de utilização e parâmetros

Método de resfriamento

Refrigeração natural ou dissipador de calor externo

Ambiente de utilização

Usar ocasião

Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos

Temperatura

0~40℃

Umidade

40 a 90% de HRA

Vibração

5,9 m/s2 Máximo

Temperatura de armazenamento

-20°C a 80°C

Peso

Cerca de 1,3 kg

5.Definição da interface

(1)Porta de entrada de energia

Número do terminal

Símbolo

Nome

Descrição

1

+Vdc

Terminal positivo de potência de CC

DC+24V~48V

Fornecimento de energia DC+36V recomendado

2

GND

Terra de alimentação de corrente contínua

(2) Portão de sinal de controlo

Número do terminal

Símbolo

Nome

Descrição

1

PUL+

Entrada positiva de pulso

Suporte 5~24V

2

PUL-

Entrada negativa de pulso

3

DIR+

Input positivo

4

DIR-

Entrada negativa

5

ENA+

Ativar entrada positiva

6

ENA...

Ativar entrada negativa

7

PEND+

Saída positiva do sinal em posição

Saída da porta OC, o fechamento por defeito indica que o posicionamento está concluído e a indicação aberta indica que o posicionamento não está concluído.

8

- Não, não.

Saída negativa do sinal em posição

9

ALM+

Saída positiva do sinal de alarme

Saída do portão OC, a indicação de fechamento padrão tem um sinal de alarme, e a indicação de abertura indica que não há sinal de alarme.

10

- O que é?

Saída negativa do sinal de alarme

(3) Porta de comunicação RS232

Número do terminal

Símbolo

Nome

1

+5V

Terminal de alimentação positiva

2

TXD

Transmissor RS232

3

GND

Terra de potência

4

RXD

Receptor RS232

5

NC

(4)Indicação do estado

PWR: Indicador de potência. O indicador verde acende quando a energia é aplicada.

ALM: Indicador de falha. Luz vermelha pisca 1 vez em 3 segundos: Falha de sobrecorrente ou curto-circuito fase a fase; Luz vermelha pisca continuamente 2 vezes em 3 segundos: Falha de sobrevoltagem; Luz vermelha pisca continuamente em 7 segundos 7 vezes: Alarme de tolerância de erro de posição.

6.Configuração do interruptor DIP

O JSS57P usa um interruptor de seis dígitos para definir o tempo do filtro, a direção de rotação do motor e a precisão de subdivisão.

SW1, configuração do filtro. O padrão on=3ms, off=25ms, quanto maior o tempo de filtragem, mais suave o motor funciona e menor o ruído. Além disso, no estado ligado, o tempo de filtragem pode ser ajustado de forma flexível pela configuração superior do software do computador.

SW2, configuração da rotação do motor. Ligado, desligado.

SW3, SW4, SW5, SW6:Configuração de subdivisão

Passos / círculo

SW3

SW4

SW5

SW6

padrão

Em

Em

Em

Em

800

Desligado

Em

Em

Em

1600

Em

Desligado

Em

Em

3200

Desligado

Desligado

Em

Em

6400

Em

Em

Desligado

Em

12800

Desligado

Em

Desligado

Em

25600

Em

Desligado

Desligado

Em

51200

Desligado

Desligado

Desligado

Em

1000

Em

Em

Em

Desligado

2000

Desligado

Em

Em

Desligado

4000

Em

Desligado

Em

Desligado

5000

Desligado

Desligado

Em

Desligado

8000

Em

Em

Desligado

Desligado

10000

Desligado

Em

Desligado

Desligado

20000

Em

Desligado

Desligado

Desligado

40000

Desligado

Desligado

Desligado

Desligado

A segmentação de arquivos padrão é padrão para 400, que pode ser modificada pelo software do computador host.

7.Dimenções globais

图片 1.png

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