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CL57R RS485 Modbus Servo-Drive híbrido

Nosso CL57R é um produto de acionamento de passo de malha fechada baseado no RS485 Modbus que suporta o protocolo Modbus RTU. Este produto integra uma função de controlador de eixo único e usa o protocolo de comunicação de barramento Modbus RTU padrão para controle. Ele pode montar um máximo de 32 eixos e pode realizar controle síncrono de barramento multieixo. O driver tem controle de posição, controle de velocidade, posição interna de 16 segmentos e controle de velocidade interna de 16 segmentos, suporte para retorno a zero, posicionamento absoluto/relativo, JOG e outras funções, pode ser controlado diretamente usando uma tela sensível ao toque ou um controlador com uma interface RS485.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

Descrição

1. Características

● Suporta o protocolo Modbus RTU padrão no barramento RS485；

● Sem perda de passo, posicionamento preciso；

● O tamanho da corrente é ajustado inteligentemente de acordo com a carga para se adaptar a várias condições de carga mecânica；

● Controle de aceleração, desaceleração e filtro de suavização embutido para operação mais suave；

● Segmentos definidos pelo usuário；

● Suporta modos de posição, velocidade, retorno a zero, JOG, posição de múltiplos estágios, velocidade de múltiplos estágios e outros；

● 7 portas de entrada, 3 funções de porta de saída todas programáveis e configuráveis；

● Faixa de tensão: DC+24V~48V；

● Com proteção contra sobrecorrente, sobretensão, tolerância de posição e outras；

2. Aplicação típica

Adequado para vários equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, tais como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especiais, máquinas de descascar fios, máquinas de marcação, máquinas de corte, fototípus a laser, plotters, máquinas-ferramentas CNC, máquinas de gravura, equip

3.Indicadores elétricos

Fonte de alimentação	DC24~48V, Fonte de alimentação recomendada DC36V
Corrente de Saída	Pico 6,0A (a corrente muda com a carga)
Corrente de entrada DI	10~50mA
Tensão de entrada DI	+24 VCC
Tipo de comunicação	RS485
Taxa máxima de comunicação	115200bps

4. Parâmetro ambiental

Método de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de Uso	Aproveite as ocasiões	Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
Temperatura de armazenamento	-20°C a 80°C

5. Porta de entrada de energia

Número do terminal

Símbolo

Nome

Ilustrar

+Vdc

Terminal positivo de alimentação em corrente contínua

DC+24V~48V

Fornecimento de energia DC+36V recomendado

GND

Terra de alimentação de corrente contínua

6.Porta do motor

Pin	Símbolo	Descrição
1	A+	Um enrolamento de motor de fase +
2	- Não.	Um enrolamento de motor de fase-
3	B+	Enrolamento do motor fase B +
4	- Não.	Enrolamento do motor fase B -

7. Porta de comunicação RS485

Pin	Definição de sinal	Cor do cabo de rede
1	RS485+	branco e laranja
2	RS485-	torcer
3	NC	branco e verde
4	NC	azul
5	GND	branco e azul
6	GND	verde
7	NC	branco e marrom
8	NC	marrom

图片 1.png

8.Porta do codificador

Pin	Definição	Ilustrar
1	Escudo	Escudo do codificador
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Terminal positivo da fonte de alimentação do encoder
6	EGND	Terminal negativo da fonte de alimentação do encoder
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9. Porta DI/DO

Número do terminal	Definição do símbolo	Ilustrar
1	DI0	Portão de entrada de ponta única: tensão de funcionamento válida 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Portão de entrada portão comum: compatível com o método de ligação comum de ânodo e de cátodo
9	FAÇA0	Porta de saída de terminação única
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Portão de saída porta comum: pólo negativo da fonte de alimentação

10. Indicação de status

PWR: Indicador de energia. Quando a energia está ligada, a luz indicadora verde está sempre acesa.

ALM: Indicador de falha. A luz vermelha pisca uma vez em 3 segundos, falha de sobrecorrente ou curto-circuito fase a fase; A luz vermelha pisca 2 vezes continuamente em 3 segundos, falha de sobretensão; A luz vermelha pisca 7 vezes continuamente em 3 segundos, o erro de posição excede o alarme de tolerância.

11. Configuração do interruptor DIP

O CL57R usa um interruptor DIP de 5 dígitos para definir o número da estação do driver e um interruptor DIP de 2 dígitos para definir a taxa de baud da comunicação.

SW1~SW5: configuração do número da estação do driver. SW6~SW7: taxa de baud da comunicação do driver. O número da estação escrava e a taxa de baud da comunicação precisam ser religados para que as modificações tenham efeito.

Número da estação escrava	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Padrão	Em	Em	Em	Em	Em
1	Desligado	Em	Em	Em	Em
2	Em	Desligado	Em	Em	Em
3	Desligado	Desligado	Em	Em	Em
4	Em	Em	Desligado	Em	Em
5	Desligado	Em	Desligado	Em	Em
6	Em	Desligado	Desligado	Em	Em
7	Desligado	Desligado	Desligado	Em	Em
8	Em	Em	Em	Desligado	Em
9	Desligado	Em	Em	Desligado	Em
10	Em	Desligado	Em	Desligado	Em
11	Desligado	Desligado	Em	Desligado	Em
12	Em	Em	Desligado	Desligado	Em
13	Desligado	Em	Desligado	Desligado	Em
14	Em	Desligado	Desligado	Desligado	Em
15	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado	Em
16	Em	Em	Em	Em	Desligado
17	Desligado	Em	Em	Em	Desligado
18	Em	Desligado	Em	Em	Desligado
19	Desligado	Desligado	Em	Em	Desligado
20	Em	Em	Desligado	Em	Desligado
21	Desligado	Em	Desligado	Em	Desligado
22	Em	Desligado	Desligado	Em	Desligado
23	Desligado	Desligado	Desligado	Em	Desligado
24	Em	Em	Em	Desligado	Desligado
25	Desligado	Em	Em	Desligado	Desligado
26	Em	Desligado	Em	Desligado	Desligado
27	Desligado	Desligado	Em	Desligado	Desligado
28	Em	Em	Desligado	Desligado	Desligado
29	Desligado	Em	Desligado	Desligado	Desligado
30	Em	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado
31	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado

Observação: ao definir o número da estação escrava no arquivo padrão, você pode definir o número da estação escrava definindo o registro de número de desligamento da estação escrava do driver personalizado (0x0020), variando de 1 a 31.

Taxa de transmissão de comunicação	SW6	SW7
9600	Em	Em
19200	Desligado	Em
38400	Em	Desligado
115200	Desligado	Desligado

Nota: Quando a taxa de baud da comunicação é definida para 9600bps, o formato de dados da porta serial é fixo em 8 bits de dados, sem paridade e 1 bit de parada. Quando definido para as outras três taxas de baud, o formato de dados da porta serial é determinado pelo registro de formato de dados da porta serial (0x0021).

SW8: resistor de terminal RS485. O driver no final do barramento precisa definir este DIP switch para ON, e os outros drivers para OFF.

12. Dimensões gerais (unidade = mm)