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CL86R RS485 Modbus Servo-Drive híbrido

CL86R é um barramento RS485 com suporte ao protocolo Modbus RTU, produto de driver de passo de malha fechada. O produto integra a função de controlador de eixo único, protocolo de comunicação de barramento Modbus RTU padrão, a montagem máxima disponível de 32 eixos, controle síncrono de barramento multieixo, o drive com controle de posição, controle de velocidade, posição interna e 16 controles de velocidade interna, suporte zero, posicionamento absoluto/relativo, JOG, pode usar diretamente a tela de toque ou o controlador com controle de interface RS485.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Descrição

1. Características

● Suporte ao protocolo Modbus RTU padrão no autocarro RS485;

● Não perca o passo, posicionamento preciso;

● A corrente é ajustada de acordo com a carga para se adaptar a várias condições de carga mecânica;

● Aceleração e desaceleração integradas e controle de filtragem suave, operação mais suave;

● Pontuação fina definida pelo usuário;

● Posição de suporte, velocidade, retorno a zero, JOG, múltiplas posições, múltiplas velocidades e outros modos;

● 7 portas de entrada, 3 funções de porta de saída podem ser configuradas de forma programável;

● Faixa de tensão: AC20V~80V;

● Com sobrecorrente, sobrepressão, sobrediferença de posição e outras proteções;

2. Aplicação típica

Adequado para vários equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, tais como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especiais, máquinas de descascar fios, máquinas de marcação, máquinas de corte, fototípus a laser, plotters, máquinas-ferramentas CNC, máquinas de gravura, equip

3.Indicadores elétricos

Tensão de alimentação	AC 20~80V
saída	Valor de pico de 8,0 A (a corrente muda com a carga)
Corrente de entrada de DI	10~50mA
Tensão de entrada DI	+24 VCC
Tipo de comunicação	RS485
Taxa máxima de comunicação	115200bp s

4. Parâmetro ambiental

Método de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de Uso	Aproveite as ocasiões	Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
Temperatura de armazenamento	-20°C a 80°C

5. Porta de entrada de energia

Número do terminal	Símbolo	Nome	Explicar
1	AC1	AC1	CA 20 V ~ 80 V
2	AC2	AC2	CA 20 V ~ 80 V

6.Porta do motor

Pin	Definição de sinal	Explicar
1	A +	Enrolamento do motor A é fase positiva
2	- Não.	Enrolamento do motor A é fase negativa
3	B +	Enrolamento do motor B é fase positiva
4	- Não.	Enrolamento do motor B é fase negativa

7. Porta de comunicação RS485

Pin	Definição de sinal	Cor do cabo de rede
1	RS 485+	branco e laranja
2	RS 485-	laranja
3	NC	branco e verde
4	NC	azul
5	GND	branco e azul
6	GND	verde
7	NC	branco e marrom
8	NC	marrom

图片 1.png

8. Porta do codificador

Pin	Definição	Ilustrar
1	Escudo	Escudo do codificador
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Extremidade principal da fonte de alimentação do codificador
6	EGND	Extremidade negativa da fonte de alimentação do encoder
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9. Porta DI/DO

Número do terminal	Definição do símbolo	Ilustrar
1	DI0	Portão de entrada de ponta única: tensão de funcionamento válida 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Portão de entrada portão comum: compatível com o método de ligação comum de ânodo e de cátodo
9	FAÇA0	Porta de saída de terminação única
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Portão de saída porta comum: pólo negativo da fonte de alimentação

10. Indicação de status

PWR: Luz de indicador de potência. Quando a energia está ligada, o indicador verde está sempre ligado.

Luz de sinal de falha. A luz vermelha pisca uma vez em 3 segundos: falha de curto-circuito de sobrecorrente ou interfase; a luz vermelha pisca 2 vezes em 3 segundos: falha de sobrevoltagem; a luz vermelha pisca 7 vezes em 3 segundos: alarme de erro de posição.

11. Configuração do interruptor DIP

O CL86R usa o seletor de 5 bits para definir o número da estação de acionamento e o seletor de 2 bits para definir a taxa de onda de comunicação.

SW1-SW5: O número da estação de acionamento está definido. SW6 a SW7: Taxa de transmissão de comunicação do acionamento. A partir do número da estação, a taxa da porta de comunicação precisa ser modificada novamente.

Do número da estação	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Padrão	Em	Em	Em	Em	Em
1	Desligado	Em	Em	Em	Em
2	Em	Desligado	Em	Em	Em
3	Desligado	Desligado	Em	Em	Em
4	Em	Em	Desligado	Em	Em
5	Desligado	Em	Desligado	Em	Em
6	Em	Desligado	Desligado	Em	Em
7	Desligado	Desligado	Desligado	Em	Em
8	Em	Em	Em	Desligado	Em
9	Desligado	Em	Em	Desligado	Em
10	Em	Desligado	Em	Desligado	Em
11	Desligado	Desligado	Em	Desligado	Em
12	Em	Em	Desligado	Desligado	Em
13	Desligado	Em	Desligado	Desligado	Em
14	Em	Desligado	Desligado	Desligado	Em
15	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado	Em
16	Em	Em	Em	Em	Desligado
17	Desligado	Em	Em	Em	Desligado
18	Em	Desligado	Em	Em	Desligado
19	Desligado	Desligado	Em	Em	Desligado
20	Em	Em	Desligado	Em	Desligado
21	Desligado	Em	Desligado	Em	Desligado
22	Em	Desligado	Desligado	Em	Desligado
23	Desligado	Desligado	Desligado	Em	Desligado
24	Em	Em	Em	Desligado	Desligado
25	Desligado	Em	Em	Desligado	Desligado
26	Em	Desligado	Em	Desligado	Desligado
27	Desligado	Desligado	Em	Desligado	Desligado
28	Em	Em	Desligado	Desligado	Desligado
29	Desligado	Em	Desligado	Desligado	Desligado
30	Em	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado
31	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado

Nota: a configuração do número de escravo, quando por padrão, pode ser definida definindo um registro de escravo de unidade personalizado (0x0020) de 1 a 31.

Taxa de Porteiro de Comunicação	SW6	SW7
9600	Em	Em
19200	Desligado	Em
38400	Em	Desligado
115200	Desligado	Desligado

Nota: Quando a taxa de porta de comunicação é definida em 9600bp s, o formato de dados da porta serial é fixado em 8 bits de dados, sem verificação e 1 bit de parada. Quando definido para as outras três taxas de audição, o formato de dados da porta serial é determinado pelo registo do formato de dados da porta serial (0x0021).

SW8: Resistência do terminal RS485, o acionamento da extremidade do barramento deve definir o interruptor de discagem como ON e o restante do acionamento deve ser definido como OFF.

12. Dimensões gerais (unidade = mm)

13.Serviço Personalizado

Oferecemos uma variedade de opções de personalização no design, como tipo de eixo de saída, conectores, freios, codificadores e caixas de engrenagem, entre outros. Os usuários podem escolher flexivelmente de acordo com as necessidades reais. Também pode ser projetado e fabricado conforme solicitação especial personalizada.

14.Certificado

Nós passamos pela certificação de qualidade ISO-9001 e obtivemos diversos patentes de aplicação. Nossos produtos possuem certificações internacionais como CE e ROHS.