Todas as Categorias

Sistema Servo

Motor de Passo e Controladores

Motores e Controladores de Passo com Loop Fechado

motores Servo de Passo Integrados

Motores e Controladores sem Escova DC

produtos Personalizados

Todas as Subcategorias Pequenas

Sistema Servo

Motor de Passo e Controladores

Motores e Controladores de Passo com Loop Fechado

motores Servo de Passo Integrados

Motores e Controladores sem Escova DC

produtos Personalizados

ESS42R Nema 17 Motor de Passo Servo Integrado 24VDC RS485

ESS42R Nema 17 Motor de Passo Servo Integrado 24VDC RS485

Nosso ESS42R é um motor de passo híbrido fechado integrado baseado no barramento RS485 e que suporta o protocolo Modbus RTU. Este motor integra um motor servo híbrido e driver em um único componente, utilizando o protocolo de comunicação padrão Modbus RTU via barramento para controle. Seu tamanho de flange é de 42 mm. Em comparação com a combinação tradicional de driver de motor de passo e motor de passo, é mais econômico. Este motor servo híbrido integrado combina as vantagens do controle por comunicação em barramento, fiação simples, ausência de perda de passos, baixa elevação de temperatura, baixo ruído, alta velocidade, alto torque e baixo custo, tornando-o um produto de controle de movimento extremamente econômico.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Descrição

Características

Suporte ao protocolo padrão Modbus RTU no barramento RS485;
Não perca o passo, posicionamento preciso;
O tamanho da corrente é ajustado de forma inteligente de acordo com a carga, adaptando-se a diversas condições de carga mecânica;
Controle de filtro de aceleração, desaceleração e suavização integrado, a operação é mais suave;
Subdivisões definidas pelo usuário;
Suporta três modos de controle de posição, velocidade e origem;
Sinais de entrada integrados CCW, CW e HOME (apenas 24V) para limites e casa referências;
Sinais de saída de alarme ALM e posição PEND integrados;
Faixa de tensão: DC+24V;
Proteção contra sobrecorrente, sobretensão e desvio de posição;

Especificações elétricas

Voltagem de entrada	DC 24V
Corrente de Saída	Pico 2,5A (muda com a carga)
Corrente de entrada lógica	7~ 16mA, recomenda-se 10mA
Tipo de comunicação	RS485
Taxa máxima de comunicação	38400bps

Especificações físicas

Fase	2
Ângulo de passo	1,8 grau
Tamanho do quadro	42*42mm
Voltagem	2,1 VDC
A corrente	1,5 A
Resistência	1,4±10% Ω
Indutância	2,5±20% mH
Torque de retenção	0,45 N.m
Comprimento do motor	48 mm

Ambiente e parâmetros de utilização

Tipo de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de Uso	Aproveite as ocasiões	Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
temperatura de armazenamento	-20℃~80℃

Definição da interface

1. Entrada de energia e porta de comunicação

Número de pin	Símbolo	Nome	Descrição
1	+Vdc	Terminal positivo de potência de CC	Entrada DC+24V
2	GND	Terra de alimentação de corrente contínua	Entrada DC+24V
3	NC
4	485-GND	Interface de comunicação RS485
5	485-A
6	485-B

2. Porta de sinal de controle

Número de pin	Símbolo	Nome	Descrição
1	CCW	Limite positivo	Suporta apenas tensão de 24 V (se precisar de suporte a tensão de 5 V, pode ser personalizado)
2	Casa	Origem mecânica	Suporta apenas tensão de 24V
3	CW	Limite negativo	Suporta apenas tensão de 24V
4	X-COM	Terminal comum de entrada	Compatível com conexão de ânodo comum e cátodo comum
5	NC
6	PEND	Saída de sinal de posição alcançada
7	ALM	Sinal de alarme
8	Y-COM	Terminal comum de saída	Conecte-se apenas ao terminal negativo da fonte de alimentação

3. Indicação de status

PWR: luz indicadora de potência. Quando a energia está ligada, a luz verde está ligada.

ALM: luz indicadora de falha.

Luz vermelha piscando uma vez dentro de 3 segundos: falha por sobrecorrente ou curto-circuito entre fases;

Luz vermelha piscando duas vezes consecutivas dentro de 3 segundos: falha por sobretensão;

Luz vermelha piscando sete vezes consecutivas dentro de 3 segundos: alarme de erro de posição.

Configuração do interruptor DIP

O ESS42R utiliza um interruptor DIP de 5 bits para definir o número da estação de acionamento e a taxa de transmissão (baud rate) da comunicação.

SW1~SW3: Configuração do número da estação de acionamento. SW4: Taxa de transmissão da comunicação do acionamento. Após modificar o número escravo e a taxa de transmissão, é necessário ligar o equipamento novamente para que as alterações entrem em vigor.

Número do escravo	SW1	SW2	SW3
Padrão	Em	Em	Em
1	Desligado	Em	Em
2	Em	Desligado	Em
3	Desligado	Desligado	Em
4	Em	Em	Desligado
5	Desligado	Em	Desligado
6	Em	Desligado	Desligado
7	Desligado	Desligado	Desligado

Observação: a configuração do número da estação escrava, quando está no arquivo padrão, pode definir o número da estação escrava definindo o registro do número da estação escrava da unidade personalizada (0x0020), o intervalo é de 1 a 31.

Taxa de transmissão de comunicação	SW4
9600	Em
38400	Desligado

Nota: Quando a taxa de transmissão de comunicação é definida como 9600 bps, o formato de dados seriais é fixado em 8 bits de dados, sem paridade e 1 bit de parada. Quando definido para outras três taxas de transmissão, o formato de dados da porta serial é determinado pelo registro de formato de dados da porta serial (0x0021).

SW5: Resistor terminador RS485. O driver na extremidade do barramento deve configurar este interruptor DIP para ON, e os demais drivers devem configurá-lo para OFF.

Dimensões gerais

ESS42R integrated stepper motor dimensions.jpg

Aplicação

Nosso motor servo integrado ESS42R é adequado para diversos equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especiais, máquinas de descascamento de fios, máquinas de marcação, máquinas de corte, fotolitografia a laser, plotter, máquinas-ferramenta CNC, máquinas de gravação, equipamentos de montagem automática, etc.

Serviço de Encomenda

Oferecemos uma variedade de opções de personalização no design, como tipo de eixo de saída, conectores, freios, codificadores e caixas de engrenagem, entre outros. Os usuários podem escolher flexivelmente de acordo com as necessidades reais. Também pode ser projetado e fabricado conforme solicitação especial personalizada.

Opções

Cabos	Flange	Eixo	Parafuso

Encoder	Freio	Caixa de velocidades	E Mais
			+

Certificado

Nós passamos pela certificação de qualidade ISO-9001 e obtivemos diversos patentes de aplicação. Nossos produtos possuem certificações internacionais como CE e ROHS.