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Motores Servo de Passo Integrados ESS57P

O ESS57 é um novo tipo de sistema servo híbrido integrado com capacidades de comunicação. Ele utiliza chips ARM de alto desempenho de 32 bits e tecnologia de controle em malha fechada para evitar a perda de passos, garantindo a precisão do produto; a queda de torque em alta velocidade é muito menor do que a dos controladores em malha aberta tradicionais, melhorando significativamente o desempenho em alta velocidade e o torque dos motores de passo; ele emprega tecnologia de controle de corrente baseada na carga, reduzindo eficazmente o aumento da temperatura do motor e prolongando sua vida útil; inclui sinais de saída de alarme embutidos para facilitar o monitoramento e controle pelo computador principal; a função de alarme de desvio de posição garante a operação segura do equipamento de processamento. É uma atualização ideal dos controladores de passo em malha aberta tradicionais e pode substituir alguns sistemas de servo AC tradicionais a um preço de apenas 50% do custo dos sistemas de servo AC.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

Descrição

1. Características

Chip ARM de alto desempenho de 32 bits e tecnologia de controle em malha fechada;
O trabalho é realizado em modo de malha fechada e não perde passos;
Aumenta o torque de saída e a velocidade de funcionamento do motor;
O tamanho da corrente é ajustado inteligentemente de acordo com a carga, reduzindo o aumento da temperatura do motor, bloqueando a corrente do motor e o pico de corrente em malha fechada pode ser ajustado;
Adapte-se a várias condições de carga mecânica (incluindo polias de baixa rigidez e cargas de polia), sem necessidade de ajustar os parâmetros de ganho;
Após a posicionamento, a capacidade estática de velocidade zero sem vibração;
Suporte para entrada de pulso simples e duplo, a frequência de resposta de pulso máxima pode chegar a 200kHz;
Suporte a 16 números fixos de refinamento;
Faixa de tensão: DC+24V~48V;
Proteção contra corrente excessiva, tensão excessiva, posição fora da tolerância;

2.Especificações eléctricas

Modelo NO.	Ângulo de passo	Comprimento do motor	A corrente /Phase	Resistência /Phase	Indutância /Phase	Torque de retenção
Modelo NO.	(°)	(L) mm	A	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Indicadores elétricos

Fonte de alimentação	DC24~48V, Fonte de alimentação recomendada DC36V
Corrente de Saída	Pico 6,0A (a corrente varia com a carga)
Corrente de entrada lógica	7~16mA, recomendado 10mA
Frequência de pulso	0~200KHz
Número de linha do codificador	1000
Resistência ao isolamento	≥ 500 MΩ

4.Ambiente de utilização e parâmetros

Método de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de utilização	Usar ocasião	Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
Temperatura de armazenamento	-20°C a 80°C

5.Definição da interface

(1)Porta de entrada de energia

Número do terminal

Símbolo

Nome

Explicar

+Vdc

Terminal positivo da fonte de alimentação CC

DC+24V~48V

Fornecimento de energia DC+36V recomendado

GND

Fonte de alimentação CC

em terra

(2)Porta de sinal de controle

Número do terminal	Símbolo	Nome	Descrição
1	PUL+	Entrada positiva de pulso	Suporte 5~24V
2	PUL-	Entrada negativa de pulso
3	DIR+	Entrada positiva de direcção
4	DIR-	Entrada negativa de direcção
5	EN+	Ativar entrada positiva
6	EN-	Ativar entrada negativa
8	AL+	O sinal de alarme está sendo emitido	A saída da porta OC tem um sinal de alarme para o indicador de fechado por padrão, e nenhum sinal de alarme para o indicador de aberto.
9	AL-	Saída negativa do sinal de alarme

(3)Indicação de status

PWR: Indicador de luz de alimentação. Quando ligado, a luz indicadora verde está acesa.

ALM: Indicador de falha. O luz vermelha pisca uma vez a cada 3 segundos: corrente excessiva ou curto-circuito de fase; luz vermelha pisca duas vezes continuamente a cada 3 segundos: falha de tensão excessiva; luz vermelha pisca sete vezes continuamente a cada 3 segundos: erro de posição excede o limite de alarme.

6.Configuração do interruptor DIP

ESS57 O interruptor de código de seis bits é usado para definir o tempo de filtro, a direção de rotação do motor e a precisão de subdivisão.

SW1, configuração da direção de rotação do motor. ligado=Sentido horário, desligado=Anti-horário.

SW2, SW3, SW4, SW5: configuração de subdivisão.

Passos / círculo	SW2	SW3	SW4	SW5
400	Em	Em	Em	Em
800	Desligado	Em	Em	Em
1600	Em	Desligado	Em	Em
3200	Desligado	Desligado	Em	Em
6400	Em	Em	Desligado	Em
12800	Desligado	Em	Desligado	Em
25600	Em	Desligado	Desligado	Em
51200	Desligado	Desligado	Desligado	Em
1000	Em	Em	Em	Desligado
2000	Desligado	Em	Em	Desligado
4000	Em	Desligado	Em	Desligado
5000	Desligado	Desligado	Em	Desligado
8000	Em	Em	Desligado	Desligado
10000	Desligado	Em	Desligado	Desligado
20000	Em	Desligado	Desligado	Desligado
40000	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado