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JSS57R Servomotores integrados a passo

Nosso JSS57R é um servo motor híbrido integrado baseado no barramento RS485 que suporta o protocolo Modbus RTU. Este produto integra o servo motor híbrido e o driver, e usa o protocolo de comunicação de barramento Modbus RTU padrão para controle. Comparado com a combinação tradicional de driver de motor de passo e motor de passo, o desempenho de custo é maior. Este produto servo híbrido integrado integra as vantagens do controle de comunicação de barramento, fiação simples, sem etapas perdidas, baixo aumento de temperatura, baixo ruído, alta velocidade, alto torque e baixo custo. É um produto de controle de movimento muito econômico.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

Descrição

1. Características

Suporte ao protocolo padrão Modbus RTU no barramento RS485;
Não perca o passo, posicionamento preciso;
O tamanho da corrente é ajustado de forma inteligente de acordo com a carga, adaptando-se a diversas condições de carga mecânica;
Controle de filtro de aceleração, desaceleração e suavização integrado, a operação é mais suave;
Subdivisões definidas pelo usuário;
Suporta três modos de controle de posição, velocidade e origem;
CCW, CW integrado, Página inicial três sinais de entrada (suporte 5~24V), usados para limite e referência inicial;
Alarme ALM integrado e sinal de saída em posição PEND;
Intervalo de tensão: DC+24V~48V;
Com sobrecorrente, sobretensão, tolerância de posição e outras proteções;

2.Especificações eléctricas

Modelo NO.	Ângulo de passo	Comprimento do motor	A corrente /Phase	Resistência /Phase	Indutância /Phase	Torque de retenção
Modelo NO.	(°)	(L) mm	A	ω	mH	N.M
JSS57R1.5N	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
JSS57R2N	1.8	76	4.2	0.5	1.8	2
JSS57R3N	1.8	112	4	0.9	4.0	3

3.Indicadores elétricos

Fonte de alimentação	DC24~48V, Fonte de alimentação recomendada DC36V
Corrente de Saída	Pico 6,0A (a corrente varia com a carga)
Corrente de entrada lógica	7~16mA, 10mA recomendado
Tipo de comunicação	RS485
taxa máxima de comunicação	115200bps
Fonte de alimentação	DC24~48V, Fonte de alimentação recomendada DC36V

5. Ambiente de uso e parâmetros

Método de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de utilização	Aproveite as ocasiões	Evite poeira, óleo e gases corrosivos o máximo possível
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
Temperatura de armazenamento	-20°C a 80°C

6. Definição de interface

（1）Porta de entrada de energia

Número do terminal

Símbolo

Nome

Ilustrar

+Vdc

Terminal positivo de potência de CC

DC+24V~48V

Fornecimento de energia DC+36V recomendado

GND

Terra de alimentação de corrente contínua

(2) Portão de sinal de controlo

Número do terminal	Símbolo	Nome	Ilustrar
1	CCW+	Limite positivo positivo	Suporte +5V~+24V
2	CCW-	Limite positivo negativo
3	CASA+	A origem mecânica é positiva
4	LAR-	Origem mecânica negativa
5	CW+	Limite negativo positivo
6	CW-	Limite negativo negativo
7	PEND+	Saída positiva do sinal em posição
8	PENDENTE--	Saída negativa do sinal em posição
9	ALM+	O sinal de alarme está sendo emitido
10	- O que é?	Saída negativa do sinal de alarme

（3）Porta de comunicação RS485

Número do terminal	Símbolo	Nome
1	RS485+	Interface de comunicação RS485
2	RS485-
3	RS485+
4	RS485-
5	GND

(4)Indicação do estado

PWR: Indicador de Potência. Quando ligado, a luz indicadora verde está sempre acesa.

ALM: Indicador de Falha. Luz vermelha pisca uma vez em 3 segundos: falha de sobrecorrente ou curto-circuito fase a fase; A luz pisca 2 vezes continuamente em 3 segundos: Falha de sobrevoltagem;

A luz vermelha pisca 7 vezes continuamente em 3 segundos: o erro de posição está fora do limite de tolerância.

7. Configuração do interruptor DIP

O JSS57R usa um DIP switch de 6 bits para definir o número da estação de acionamento e a taxa de transmissão de comunicação.

SW1~SW4: Configuração do número da estação de acionamento. SW5~SW6: Taxa de transmissão de comunicação do acionamento. Após o número da estação escrava e a taxa de transmissão de comunicação serem modificados, ele precisa ser ligado novamente para entrar em vigor.

Número do escravo	SW1	SW2	SW3	SW4
padrão	Em	Em	Em	Em
1	Desligado	Em	Em	Em
2	Em	Desligado	Em	Em
3	Desligado	Desligado	Em	Em
4	Em	Em	Desligado	Em
5	Desligado	Em	Desligado	Em
6	Em	Desligado	Desligado	Em
7	Desligado	Desligado	Desligado	Em
8	Em	Em	Em	Desligado
9	Desligado	Em	Em	Desligado
10	Em	Desligado	Em	Desligado
11	Desligado	Desligado	Em	Desligado
12	Em	Em	Desligado	Desligado
13	Desligado	Em	Desligado	Desligado
14	Em	Desligado	Desligado	Desligado
15	Desligado	Desligado	Desligado	Desligado

Observação: a configuração do número da estação escrava, quando está no arquivo padrão, pode definir o número da estação escrava definindo o registro do número da estação escrava da unidade personalizada (0x0020), o intervalo é de 1 a 31.

Taxa de transmissão de comunicação	SW5	SW6
9600	Em	Em
19200	Desligado	Em
38400	Em	Desligado
115200	Desligado	Desligado

Nota: Quando a taxa de transmissão de comunicação é definida como 9600 bps, o formato de dados seriais é fixado em 8 bits de dados, sem paridade e 1 bit de parada. Quando definido para outras três taxas de transmissão, o formato de dados da porta serial é determinado pelo registro de formato de dados da porta serial (0x0021).

（8）Dimensões gerais

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