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Motores Servo de Passo Integrados JSS86P

O JSS86P é um inovador sistema integrado híbrido de acionamento servo com capacidades de comunicação. Ele combina o driver servo de passo e o motor em um único conjunto. Com tecnologia de malha fechada, evita a perda de passos e garante precisão. A queda de torque em altas velocidades é significativamente menor do que a observada em acionamentos tradicionais de malha aberta, melhorando drasticamente o desempenho em alta velocidade e o torque do motor de passo. A tecnologia de controle de corrente baseada na carga reduz eficazmente a elevação da temperatura do motor, prolongando sua vida útil. As saídas integradas de conclusão de posição e de alarme permitem monitoramento e controle convenientes pelo computador mestre. O alarme de ultrapassagem de posição assegura a operação segura dos equipamentos de processamento.

Características

  • Utiliza um avançado chip ARM de 32 bits e tecnologia de controle em malha fechada;

  • Opera em modo de malha fechada sem perda de passos e também suporta o modo de malha aberta.

  • Aumenta o torque de saída e a velocidade de operação do motor;

  • A corrente é ajustada inteligentemente conforme a carga, reduzindo a elevação de temperatura do motor, com corrente de travamento eletromagnético e corrente de pico em malha fechada ajustável;

  • Adapta-se a todos os tipos de condições de carga mecânica (incluindo polias e cargas em polias com baixa rigidez), não exigindo ajuste dos parâmetros de ganho;

  • O tempo do filtro de suavização do comando de posição pode ser configurado, tornando o movimento do motor mais suave, com menor vibração e melhor desempenho dinâmico nas fases de aceleração e desaceleração;

  • Após a posição ser atingida, mantém capacidade estática em velocidade zero, sem vibração;

  • Suporta entrada de pulso simples e duplo, com uma frequência máxima de resposta a pulsos de 200 kHz;

  • Suporta 15 divisões fracionárias fixas e permite subdivisões definidas por software (de 200 a 65535);

  • Suporta o protocolo Modbus RTU sobre RS232, permitindo controle de posição e velocidade via comunicação;

  • Suporta o monitoramento das condições operacionais do motor, incluindo velocidade, desvio de posição, tensão de barramento e corrente de operação;

  • Faixa de tensão: CC +24 V a 80 V;

  • Possui proteção contra sobrecorrente, sobretensão e desvio de posição;

Especificações elétricas

Modelo NO.

Ângulo de passo

Comprimento do motor

A corrente

/Phase

Resistência

/Phase

Indutância

/Phase

Torque de retenção

(°)

(L1) mm

(L2) mm

A

ω±10%

mH±20%

N.M

JSS86P-4.5N-BC38

1.8

82

128

4.5

0.7

5.5

4.5

JSS86P-6.5N-BC38

1.8

100

145

5.0

0.5

4

6.5

JSS86P-8.5N-BC38

1.8

118

163

6.0

0.5

4.5

8.5

JSS86P-10N-BC38

1.8

128

173

6.0

0.6

5

10

Dimensões gerais

JSS86P-nema-34-integrated-stepper-motor-dimensions.jpg

Indicadores elétricos

Fonte de alimentação

CC+24~80 V, fonte de alimentação recomendada: CC+60 V

Corrente de Saída

Pico de 7,0 A (a corrente varia conforme a carga)

Corrente de entrada lógica

7~16mA, recomendado 10mA

Frequência de pulso

0~200KHz

Número de linha do codificador

1000

Resistência ao isolamento

≥ 500 MΩ

Ambiente e parâmetros de utilização

Método de resfriamento

Refrigerador natural ou radiador externo

Ambiente de utilização

Usar ocasião

Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos

Temperatura

0~40℃

Umidade

40 a 90% de HRA

Vibração

5,9 m/s2 Máximo

Temperatura de armazenamento

-20℃~80℃

Definição da interface

  • Porta de entrada de energia

Número do terminal

Símbolo

Nome

Explicar

1

+Vdc

Terminal positivo da fonte de alimentação CC

DC+24V~48V

Fonte de alimentação CC+60 V recomendada

2

GND

Terra de alimentação de corrente contínua

  • Porta de sinal de controle

Número do terminal

Símbolo

Nome

Descrição

1

PUL+

Entrada positiva de pulso

Suporte 5~24V

2

PUL-

Entrada negativa de pulso

3

DIR+

Entrada positiva de direcção

4

DIR-

Entrada negativa de direcção

5

EN+

Ativar entrada positiva

6

EN-

Ativar entrada negativa

7

PEND+

O sinal de chegada está sendo emitido

A saída em porta OC indica que

a posição fechada é a padrão, enquanto

a posição aberta ainda não foi detectada.

8

- Não, não.

Sinal de chegada com saída negativa

9

ALM+

O sinal de alarme está ativo

A saída da porta OC tem um sinal de alarme para o indicador de fechado por padrão, e nenhum sinal de alarme para o indicador de aberto.

10

- O que é?

Saída do sinal de alarme negativo

  • Porta de comunicação RS232

Número do terminal

Símbolo

Nome

1

+5V

Terminal positivo da fonte de alimentação

2

TXD

Transmissor RS232

3

GND

Massa da fonte de alimentação

4

RXD

Receptor RS232

5

NC

  • Indicação de Status

PWR: Luz indicadora de alimentação. A luz verde acende quando o dispositivo está ligado.

ALM: Luz indicadora de falha. Um único piscar vermelho em até 3 segundos indica sobrecorrente ou curto-circuito entre fases; dois piscas consecutivos em até 3 segundos indicam falha por sobretensão; cinco piscas consecutivos em até 3 segundos acionam o alarme de erro de posição.

Configuração do interruptor DIP

O JSS86 utiliza um interruptor DIP de 8 bits para definir o tempo de filtragem, o sentido de rotação do motor e a precisão da subdivisão.

O SW1 controla a seleção do modo: ligado para controle em malha aberta, desligado para controle em malha fechada.

O SW2 controla o sentido de rotação do motor: ligado (CW) para sentido horário, desligado (CCW) para sentido anti-horário.

Os interruptores SW3 e SW4 controlam o tempo de filtragem dos comandos de posição. Um tempo de filtragem maior garante uma operação mais suave do motor e menor ruído. O tempo de filtragem pode ser ajustado flexivelmente por meio do software do computador host.

SW3

SW4

Tempo de filtragem (ms)

Em

Em

0 (É possível modificar o tempo de filtragem por meio de comunicação nessa configuração)

Desligado

Em

3

Em

Desligado

15

Desligado

Desligado

30

SW5, SW6, SW7, SW8: configurações de subdivisão.

Passos / círculo

SW5

SW6

SW7

SW8

Padrão

Em

Em

Em

Em

800

Desligado

Em

Em

Em

1600

Em

Desligado

Em

Em

3200

Desligado

Desligado

Em

Em

6400

Em

Em

Desligado

Em

12800

Desligado

Em

Desligado

Em

25600

Em

Desligado

Desligado

Em

51200

Desligado

Desligado

Desligado

Em

1000

Em

Em

Em

Desligado

2000

Desligado

Em

Em

Desligado

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Em

Desligado

Em

Desligado

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Desligado

Desligado

Em

Desligado

8000

Em

Em

Desligado

Desligado

10000

Desligado

Em

Desligado

Desligado

20000

Em

Desligado

Desligado

Desligado

40000

Desligado

Desligado

Desligado

Desligado

Aplicação

Nosso Motor Servo de Passo Integrado JSS86P é adequado para diversos equipamentos e instrumentos automatizados de pequeno e médio porte, como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especializadas, máquinas de descascamento de fios, máquinas de marcação, máquinas de corte, sistemas de composição tipográfica a laser, plotteres, máquinas-ferramenta CNC, máquinas de gravação e equipamentos de montagem automática. É particularmente eficaz em aplicações que exigem baixo ruído e alta velocidade.

Serviço de Encomenda

Oferecemos uma variedade de opções de personalização no design, como tipo de eixo de saída, conectores, freios, codificadores e caixas de engrenagem, entre outros. Os usuários podem escolher flexivelmente de acordo com as necessidades reais. Também pode ser projetado e fabricado conforme solicitação especial personalizada.

Certificado

Nós passamos pela certificação de qualidade ISO-9001 e obtivemos diversos patentes de aplicação. Nossos produtos possuem certificações internacionais como CE e ROHS.

bldc motor CE.jpg

ISO9001.jpg

motor driver CE.jpg

servo drive CE.jpg

servo motor CE.jpg

stepper motor CE.jpg

stepper motor ROHS.jpg

Revisão

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