O JSS86P é um inovador sistema integrado híbrido de acionamento servo com capacidades de comunicação. Ele combina o driver servo de passo e o motor em um único conjunto. Com tecnologia de malha fechada, evita a perda de passos e garante precisão. A queda de torque em altas velocidades é significativamente menor do que a observada em acionamentos tradicionais de malha aberta, melhorando drasticamente o desempenho em alta velocidade e o torque do motor de passo. A tecnologia de controle de corrente baseada na carga reduz eficazmente a elevação da temperatura do motor, prolongando sua vida útil. As saídas integradas de conclusão de posição e de alarme permitem monitoramento e controle convenientes pelo computador mestre. O alarme de ultrapassagem de posição assegura a operação segura dos equipamentos de processamento.
Características
Utiliza um avançado chip ARM de 32 bits e tecnologia de controle em malha fechada;
Opera em modo de malha fechada sem perda de passos e também suporta o modo de malha aberta.
Aumenta o torque de saída e a velocidade de operação do motor;
A corrente é ajustada inteligentemente conforme a carga, reduzindo a elevação de temperatura do motor, com corrente de travamento eletromagnético e corrente de pico em malha fechada ajustável;
Adapta-se a todos os tipos de condições de carga mecânica (incluindo polias e cargas em polias com baixa rigidez), não exigindo ajuste dos parâmetros de ganho;
O tempo do filtro de suavização do comando de posição pode ser configurado, tornando o movimento do motor mais suave, com menor vibração e melhor desempenho dinâmico nas fases de aceleração e desaceleração;
Após a posição ser atingida, mantém capacidade estática em velocidade zero, sem vibração;
Suporta entrada de pulso simples e duplo, com uma frequência máxima de resposta a pulsos de 200 kHz;
Suporta 15 divisões fracionárias fixas e permite subdivisões definidas por software (de 200 a 65535);
Suporta o protocolo Modbus RTU sobre RS232, permitindo controle de posição e velocidade via comunicação;
Suporta o monitoramento das condições operacionais do motor, incluindo velocidade, desvio de posição, tensão de barramento e corrente de operação;
Faixa de tensão: CC +24 V a 80 V;
Possui proteção contra sobrecorrente, sobretensão e desvio de posição;
Especificações elétricas
Modelo NO. |
Ângulo de passo |
Comprimento do motor |
A corrente /Phase |
Resistência /Phase |
Indutância /Phase |
Torque de retenção |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Dimensões gerais

Indicadores elétricos
Fonte de alimentação |
CC+24~80 V, fonte de alimentação recomendada: CC+60 V |
Corrente de Saída |
Pico de 7,0 A (a corrente varia conforme a carga) |
Corrente de entrada lógica |
7~16mA, recomendado 10mA |
Frequência de pulso |
0~200KHz |
Número de linha do codificador |
1000 |
Resistência ao isolamento |
≥ 500 MΩ |
Ambiente e parâmetros de utilização
Método de resfriamento |
Refrigerador natural ou radiador externo |
|
Ambiente de utilização |
Usar ocasião |
Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Umidade |
40 a 90% de HRA |
|
Vibração |
5,9 m/s2 Máximo |
|
Temperatura de armazenamento |
-20℃~80℃ |
|
Definição da interface
Porta de entrada de energia
Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
Explicar |
1 |
+Vdc |
Terminal positivo da fonte de alimentação CC |
DC+24V~48V Fonte de alimentação CC+60 V recomendada |
2 |
GND |
Terra de alimentação de corrente contínua |
Porta de sinal de controle
Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
Descrição |
1 |
PUL+ |
Entrada positiva de pulso |
Suporte 5~24V |
2 |
PUL- |
Entrada negativa de pulso |
|
3 |
DIR+ |
Entrada positiva de direcção |
|
4 |
DIR- |
Entrada negativa de direcção |
|
5 |
EN+ |
Ativar entrada positiva |
|
6 |
EN- |
Ativar entrada negativa |
|
7 |
PEND+ |
O sinal de chegada está sendo emitido |
A saída em porta OC indica que a posição fechada é a padrão, enquanto a posição aberta ainda não foi detectada. |
8 |
- Não, não. |
Sinal de chegada com saída negativa |
|
9 |
ALM+ |
O sinal de alarme está ativo |
A saída da porta OC tem um sinal de alarme para o indicador de fechado por padrão, e nenhum sinal de alarme para o indicador de aberto. |
10 |
- O que é? |
Saída do sinal de alarme negativo |
Porta de comunicação RS232
Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
1 |
+5V |
Terminal positivo da fonte de alimentação |
2 |
TXD |
Transmissor RS232 |
3 |
GND |
Massa da fonte de alimentação |
4 |
RXD |
Receptor RS232 |
5 |
NC |
|
Indicação de Status
PWR: Luz indicadora de alimentação. A luz verde acende quando o dispositivo está ligado.
ALM: Luz indicadora de falha. Um único piscar vermelho em até 3 segundos indica sobrecorrente ou curto-circuito entre fases; dois piscas consecutivos em até 3 segundos indicam falha por sobretensão; cinco piscas consecutivos em até 3 segundos acionam o alarme de erro de posição.
Configuração do interruptor DIP
O JSS86 utiliza um interruptor DIP de 8 bits para definir o tempo de filtragem, o sentido de rotação do motor e a precisão da subdivisão.
O SW1 controla a seleção do modo: ligado para controle em malha aberta, desligado para controle em malha fechada.
O SW2 controla o sentido de rotação do motor: ligado (CW) para sentido horário, desligado (CCW) para sentido anti-horário.
Os interruptores SW3 e SW4 controlam o tempo de filtragem dos comandos de posição. Um tempo de filtragem maior garante uma operação mais suave do motor e menor ruído. O tempo de filtragem pode ser ajustado flexivelmente por meio do software do computador host.
SW3 |
SW4 |
Tempo de filtragem (ms) |
Em |
Em |
0 (É possível modificar o tempo de filtragem por meio de comunicação nessa configuração) |
Desligado |
Em |
3 |
Em |
Desligado |
15 |
Desligado |
Desligado |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: configurações de subdivisão.
Passos / círculo |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Padrão |
Em |
Em |
Em |
Em |
800 |
Desligado |
Em |
Em |
Em |
1600 |
Em |
Desligado |
Em |
Em |
3200 |
Desligado |
Desligado |
Em |
Em |
6400 |
Em |
Em |
Desligado |
Em |
12800 |
Desligado |
Em |
Desligado |
Em |
25600 |
Em |
Desligado |
Desligado |
Em |
51200 |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Em |
1000 |
Em |
Em |
Em |
Desligado |
2000 |
Desligado |
Em |
Em |
Desligado |
4000 |
Em |
Desligado |
Em |
Desligado |
5000 |
Desligado |
Desligado |
Em |
Desligado |
8000 |
Em |
Em |
Desligado |
Desligado |
10000 |
Desligado |
Em |
Desligado |
Desligado |
20000 |
Em |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
40000 |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Aplicação
Nosso Motor Servo de Passo Integrado JSS86P é adequado para diversos equipamentos e instrumentos automatizados de pequeno e médio porte, como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especializadas, máquinas de descascamento de fios, máquinas de marcação, máquinas de corte, sistemas de composição tipográfica a laser, plotteres, máquinas-ferramenta CNC, máquinas de gravação e equipamentos de montagem automática. É particularmente eficaz em aplicações que exigem baixo ruído e alta velocidade.
Serviço de Encomenda
Oferecemos uma variedade de opções de personalização no design, como tipo de eixo de saída, conectores, freios, codificadores e caixas de engrenagem, entre outros. Os usuários podem escolher flexivelmente de acordo com as necessidades reais. Também pode ser projetado e fabricado conforme solicitação especial personalizada.
Certificado
Nós passamos pela certificação de qualidade ISO-9001 e obtivemos diversos patentes de aplicação. Nossos produtos possuem certificações internacionais como CE e ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Revisão

Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Todos os direitos reservados. - Política de Privacidade