O nosso STD3722 é um motor digital passo a passo baseado no controlo DSP. Os motores passo a passo acionados pelo STD3722 podem funcionar com muito menos ruído e muito menos vibração do que outros motoristas no mercado. E a precisão de posicionamento pode chegar a 60.000 passos/revolução. Este condutor passo a passo é amplamente utilizado em equipamentos CNC de grande e médio porte com alta resolução, como máquinas de gravação, máquinas-ferramentas CNC de médio porte, máquinas de bordado por computador e máquinas de embalagem.
1. Características
● Driver de passo digital de 3 fases, adoção da tecnologia DSP de 32 bits
● Baixo ruído, baixa vibração e baixa elevação da temperatura
● Tensão 110v~220VAC
● Com 8 configurações de corrente de saída, corrente de pico 7.0A
● Com 16 configurações de subdivisão de micropasso, a maior resolução de 60000 passos / volta
● Proteção automática contra meia corrente, auto-teste, sobre-voltagem, sob-voltagem, sobre-corrente
● Isolamento óptico interno, a maior frequência de resposta de até 200Kpps
● Adequado para motor de passo nem42 de 3 fases, motor de passo nema 52 entre 1.2-7.0A
● Quando o pulso de passo para por mais de 100ms, a corrente da bobina é automaticamente reduzida para metade da corrente configurada, reduzindo efetivamente o calor do motor
● Tensão do sinal: 5V ~ 24V compatível
● Temperatura de trabalho: -30 ℃~ 85 ℃
2.Selecção da resolução de micro-passo
Pulso/REV |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
400 |
Em |
Em |
Em |
Em |
500 |
Em |
Em |
Em |
Desligado |
600 |
Em |
Em |
Desligado |
Em |
800 |
Em |
Em |
Desligado |
Desligado |
1000 |
Em |
Desligado |
Em |
Em |
1200 |
Em |
Desligado |
Em |
Desligado |
2000 |
Em |
Desligado |
Desligado |
Em |
3000 |
Em |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
4000 |
Desligado |
Em |
Em |
Em |
5000 |
Desligado |
Em |
Em |
Desligado |
6000 |
Desligado |
Em |
Desligado |
Em |
10000 |
Desligado |
Em |
Desligado |
Desligado |
12000 |
Desligado |
Desligado |
Em |
Em |
20000 |
Desligado |
Desligado |
Em |
Desligado |
30000 |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Em |
60000 |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
3.Configuração actual
A corrente |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
1.2A |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
1,5A |
Desligado |
Desligado |
Desligado |
Em |
2,0A |
Desligado |
Desligado |
Em |
Desligado |
2.3A |
Desligado |
Desligado |
Em |
Em |
2.5a |
Desligado |
Em |
Desligado |
Desligado |
3.0A |
Desligado |
Em |
Desligado |
Em |
3.2A |
Desligado |
Em |
Em |
Desligado |
3.6A |
Desligado |
Em |
Em |
Em |
D5: ON, pulso duplo: PU é o sinal de pulso de passo para a frente, DR é o sinal de pulso de passo para trás; OFF, pulso único: PU é o sinal de pulso de passo, DR é o sinal de controle de direção
D6: interruptor de detecção automática (ESCALDA quando recebe um pulso externo, ACTIVO na unidade até à velocidade interna de 30 r/min)
4.Portas de sinal (DB15) Descrição
Definição de porta |
Número de PIN |
Símbolo |
Recursos |
Anotativas |
RS-232 |
1 |
RX |
Receber dados |
Conectado à porta do controlador TX (função mantida) |
2 |
TX |
Enviar dados |
Conectado à porta do controlador RX (função mantida) |
|
8 |
GND |
Linha de fundo |
Conectado à linha de terra do controlador (manutenção da função) |
|
DB15 |
1 |
PU+ |
Terminal positivo do sinal de pulso de entrada |
conectar a fonte de alimentação do sinal, +5V~+24V pode ser conduzido |
2 |
- Não. |
DP5=OFF, PU é sinal de pulso de passo |
A borda em queda é válida. Quando o pulso passa de alto para baixo, o motor dá um passo e o resistor de limitação de corrente interna 220Ω requer: nível baixo 0 ~ 0,5V, nível alto 24V ou menos, largura de pulso > 2,5μS |
|
DP5=ON, PU é sinal de pulso de passo de fase positiva | ||||
3 |
DR+ |
Terminal positivo do sinal de direção de entrada |
conectar a fonte de sinal, + 5V~ +24V pode ser acionado |
|
4 |
DR- |
DP5=DESLIGADO, DR é sinal de pulso de direção |
Usado para mudar a direção do motor. Requisitos: nível baixo 0-0,5V, nível alto 24V ou menos, largura de pulso >2,5μS |
|
DP5=LIGADO, DR é sinal de pulso reverso | ||||
5 |
MF+ |
Sinal de liberação do motor (sinal de habilitação) terminal positivo |
conectar a fonte de alimentação do sinal, +5V~+24V pode ser conduzido |
|
6 |
MF- |
Sinal de liberação do motor (sinal de habilitação) terminal negativo |
Quando o motor está sem energia e o driver para de funcionar, o motor está em estado livre |
|
7 |
NC |
|
inválido |
|
8 |
NC |
|
inválido |
|
9 |
ALM+ |
Terminal positivo do sinal de saída de falha |
alarme de sobreaquecimento |
|
10 |
- O que é? |
Sinal de saída de falha terminal negativo |
|
|
11 |
RDY+ |
Sinal de saída pronto terminal positivo |
Indicar que o condutor está pronto para trabalhar |
|
12 |
RDY- |
Sinal de saída pronto terminal negativo |
|
|
13, 14, 15 |
NC |
|
inválido |
|
Motor, lado da fonte de alimentação |
1,2 |
L,N |
Fonte de alimentação |
110 V ~ 220 V |
3 |
PE |
Linha de fundo |
Terra (camada de tração incorporada) |
|
4 |
U |
Linhas de motor |
||
5 |
V |
|||
6 |
W |
5.Dimenções globais
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