Главная страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
Наш CL57R — это шаговый привод с замкнутым контуром на основе RS485 Modbus, поддерживающий протокол Modbus RTU. Этот продукт интегрирует функцию одноосевого контроллера и использует стандартный протокол связи шины Modbus RTU для управления. Он может монтировать максимум 32 оси и может реализовать многоосевое синхронное управление шиной. Драйвер имеет управление положением, управление скоростью, 16-сегментное внутреннее положение и 16-сегментное внутреннее управление скоростью, поддержку возврата в ноль, абсолютного/относительного позиционирования, JOG и других функций, может напрямую управляться с помощью сенсорного экрана или контроллера с интерфейсом RS485.
1.Особенности
● Поддерживает стандартный протокол Modbus RTU на шине RS485;
● Не теряет шага, точное расположение;
● Размер тока может быть разумно регулирован в соответствии с нагрузкой, чтобы адаптироваться к различным условиям механической нагрузки;
● Встроенный контроль фильтра ускорения, замедления и сглаживания для более плавной работы;
● пользовательские сегменты;
● Поддерживает положение, скорость, нулевое возвращение, JOG, многоступенчатое положение, многоступенчатую скорость и другие режимы;
● 7 входных портов, 3 выходных портов, все программируемые и настраиваемые;
● Диапазон напряжения: DC+24V~48V;
● С перенапряжением, перенапряжением, стойкостью к положению и другими средствами защиты;
2.Типичное применение
Подходит для различных небольших и средних машин и инструментов автоматизации, таких как промышленные роботы, текстильные машины, специальные промышленные швейные машины, машины для отделки проволоки, маркировочные машины, режущие машины, лазерные фототиповые установки, сюжетные
3.Электрические индикаторы
Источник питания |
DC24~48V, рекомендуемый источник питания DC36V |
Выходной ток |
Пик 6,0 А (ток меняется в зависимости от нагрузки) |
Входной ток DI |
10~50мА |
Входное напряжение DI |
+24В постоянного тока |
Тип сообщения |
RS485 |
Максимальная скорость связи |
115200 bps |
4. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения |
Природный охлаждающий или внешний радиатор |
|
Условия использования |
Используйте возможности |
Старайтесь избегать пыли, масла и коррозионных газов |
Температура |
0~40°C |
|
Влажность |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура хранения |
-20°C~80°C |
|
5.Входной порт питания
Номер терминала |
Символ |
Имя |
Иллюстрировать |
1 |
+Vdc |
Положительный конец питания постоянным током |
DC+24V~48V Рекомендуемое питание DC+36V |
2 |
ГНД |
Наземное питание на постоянном током |
6.Моторный порт
Контакт |
Символ |
Описание |
1 |
А+ |
Фазная обмотка двигателя + |
2 |
А-а-а-а-а-а-а |
Фазная обмотка двигателя- |
3 |
B+ |
Обмотка двигателя фазы B + |
4 |
В- |
Обмотка двигателя фазы B - |
7. Порт связи RS485
Контакт |
Определение сигнала |
Цвет сетевого кабеля |
1 |
RS485+ |
белый и оранжевый |
2 |
RS485- |
вранг |
3 |
NC |
белый и зеленый |
4 |
NC |
синий |
5 |
ГНД |
белый и синий |
6 |
ГНД |
зелёный |
7 |
NC |
белый и коричневый |
8 |
NC |
коричневый |
8.Порт кодера
Контакт |
Определение |
Иллюстрировать |
1 |
Экранирование |
Щит кодировщика |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Положительный вывод источника питания энкодера |
6 |
ЭГНД |
Отрицательный вывод источника питания энкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЭБ+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Порт цифрового ввода/вывода
Номер терминала |
Определение символа |
Иллюстрировать |
1 |
ДИ0 |
Входной порт с одним концом: действительная рабочая напряженность 24 В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
DICOM |
Входной порт общий порт: совместим с общим методом соединения анода и катода |
9 |
ДО0 |
Односторонний выходной порт |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОКОМ |
Выходной порт общий порт: отрицательный полюс питания |
10.Индикация состояния
PWR: Индикатор питания. Когда питание включено, зеленый индикатор всегда горит.
- Укажите, что вы не работаете. Красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, при сбое тока или фазового короткого замыкания; красный свет мигает 2 раза непрерывно в течение 3 секунд, при сбое напряжения; красный свет мигает 7 раз непрерывно в течение 3 секунд, ошибка положения превышает сигнал
11.Настройка DIP-переключателя
CL57R использует 5-значный переключатель DIP для настройки номера станции водителя и 2-значный переключатель DIP для настройки скорости передачи сообщений.
SW1~SW5: настройка номера станции водителя. SW6~SW7: скорость передачи сигналов на диспетчер. Номер рабской станции и скорость передачи сообщений должны быть включены снова, чтобы вступить в силу после изменения.
Номер рабочей станции |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
По умолчанию |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
1 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
НА |
2 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
3 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
4 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
5 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
6 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
7 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
8 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
9 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
10 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
11 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
12 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
13 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
14 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
15 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
16 |
НА |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
17 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
18 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
19 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
20 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
21 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
22 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
23 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
24 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
25 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
26 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
27 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
28 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
29 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
30 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
31 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание: При установке номера подчиненной станции в файле по умолчанию вы можете определить номер подчиненной станции, установив регистр номера подчиненной станции пользовательского драйвера (0x0020) в диапазоне от 1 до 31.
Скорость передачи данных |
SW6 |
SW7 |
9600 |
НА |
НА |
19200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
38400 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
115200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание: когда скорость передачи данных связи установлена на 9600 bps, формат данных серийного порта фиксируется на 8 бит данных, без парита и 1 бит остановки. При установке на другие три скорости передачи сигналов формат данных серийного порта определяется регистратором формата данных серийного порта (0x0021).
SW8: Терминальный резистор RS485. Драйверу на конце шины необходимо установить этот DIP-переключатель в положение ON, а другим драйверам — в положение OFF.
12. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
