Главная страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
CL86R — это шина RS485 с поддержкой протокола Modbus RTU, шаговый драйвер с замкнутым контуром. Продукт объединяет функцию одноосевого контроллера, стандартный протокол связи шины Modbus RTU, максимальное доступное крепление 32 осей, синхронное управление многоосевой шиной, привод с управлением положением, управлением скоростью, внутренним положением и 16 внутренним управлением скоростью, поддерживает нулевое, абсолютное/относительное позиционирование, JOG, может напрямую использовать сенсорный экран или контроллер с управлением интерфейсом RS485.
1.Особенности
● Поддержка стандартного протокола Modbus RTU на шине RS485;
● Не терять шаг, точное позиционирование;
● Ток регулируется в зависимости от нагрузки для адаптации к различным механическим условиям нагрузки;
● Встроенное управление ускорением и замедлением, а также плавная фильтрация, более плавная работа;
● Определяемая пользователем оценка штрафа;
● Поддержка положения, скорости, возврата в ноль, JOG, нескольких положений, нескольких скоростей и других режимов;
● 7 входных портов, 3 выходных порта с возможностью программируемой конфигурации;
● Диапазон напряжения: AC20V~80V;
● С защитой от перегрузки по току, избыточного давления, перепада положения и другими защитами;
2.Типичное применение
Подходит для различных небольших и средних машин и инструментов автоматизации, таких как промышленные роботы, текстильные машины, специальные промышленные швейные машины, машины для отделки проволоки, маркировочные машины, режущие машины, лазерные фототиповые установки, сюжетные
3.Электрические индикаторы
Напряжение питания |
AC 20~80V |
выход |
Пиковое значение 8,0 А (ток изменяется в зависимости от нагрузки) |
Входной ток DI |
10~50мА |
Входное напряжение DI |
+24В постоянного тока |
Тип сообщения |
RS485 |
Максимальная скорость связи |
115200bp s |
4. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения |
Природный охлаждающий или внешний радиатор |
|
Условия использования |
Используйте возможности |
Старайтесь избегать пыли, масла и коррозионных газов |
Температура |
0~40°C |
|
Влажность |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура хранения |
-20°C~80°C |
|
5.Входной порт питания
Номер терминала |
Символ |
Имя |
Объяснить |
1 |
AC1 |
AC1 |
Переменный ток 20В ~ 80В |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Моторный порт
Контакт |
Определение сигнала |
Объяснить |
1 |
A + |
Обмотка мотора A - положительная фаза |
2 |
A - |
Обмотка мотора A - отрицательная фаза |
3 |
B + |
Обмотка мотора B - положительная фаза |
4 |
В- |
Обмотка мотора B - отрицательная фаза |
7. Порт связи RS485
Контакт |
Определение сигнала |
Цвет сетевого кабеля |
1 |
RS 485+ |
белый и оранжевый |
2 |
RS 485- |
апельсин |
3 |
NC |
белый и зеленый |
4 |
NC |
синий |
5 |
ГНД |
белый и синий |
6 |
ГНД |
зелёный |
7 |
NC |
белый и коричневый |
8 |
NC |
коричневый |
8.Порт кодера
Контакт |
Определение |
Иллюстрировать |
1 |
Экранирование |
Щит кодировщика |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Основной конец источника питания энкодера |
6 |
ЭГНД |
Отрицательный конец источника питания энкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЭБ+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Порт цифрового ввода/вывода
Номер терминала |
Определение символа |
Иллюстрировать |
1 |
ДИ0 |
Входной порт с одним концом: действительная рабочая напряженность 24 В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
DICOM |
Входной порт общий порт: совместим с общим методом соединения анода и катода |
9 |
ДО0 |
Односторонний выходной порт |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОКОМ |
Выходной порт общий порт: отрицательный полюс питания |
10.Индикация состояния
PWR: Индикатор питания. Когда питание включено, зеленый индикатор всегда горит.
ALM: Индикатор неисправности. Красный свет мигает один раз в течение 3 секунд: неисправность по току; Красный свет мигает 2 раза в течение 3 секунд: неисправность по напряжению; Красный свет мигает 7 раз в течение 3 секунд: сигнализация об ошибке позиционирования.
11.Настройка DIP-переключателя
CL86R использует 5-битный дисковый переключатель для установки номера приводной станции и 2-битный дисковый переключатель для установки скорости волны связи.
SW1-SW5: Номер станции привода установлен. SW6-SW7: Скорость передачи данных привода. Из номера станции скорость порта связи необходимо снова изменить.
От номера станции |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
По умолчанию |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
1 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
НА |
2 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
3 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
4 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
5 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
6 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
7 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
8 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
9 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
10 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
11 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
12 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
13 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
14 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
15 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
16 |
НА |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
17 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
18 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
19 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
20 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
21 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
22 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
23 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
24 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
25 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
26 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
27 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
28 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
29 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
30 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
31 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание: настройка номера ведомого устройства, при установке по умолчанию, может быть определена путем настройки пользовательского регистра отключения ведомого устройства (0x0020) от 1 до 31.
Коммуникационная ставка носильщика |
SW6 |
SW7 |
9600 |
НА |
НА |
19200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
38400 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
115200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание : Когда скорость порта связи установлена на 9600 бит в секунду, формат данных последовательного порта фиксирован на 8 бит данных, без проверки и 1 стоп-бит. Когда установлены другие три скорости, формат данных последовательного порта определяется регистром формата данных последовательного порта (0x0021).
SW8: терминальное сопротивление RS485, привод на конце шины должен установить дисковый переключатель в положение ВКЛ, а остальной привод должен быть установлен в положение ВЫКЛ.
12. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
