Главная страница > Продукты > интегрированные Шаговые Серводвигатели > RS485 Интегрированные сервомоторы
Наша модель ESS42R представляет собой интегрированный гибридный замкнутый шаговый двигатель на базе шины RS485 с поддержкой протокола Modbus RTU. Данный двигатель объединяет в себе гибридный сервопривод и драйвер в одном корпусе и использует стандартный протокол связи по шине Modbus RTU для управления. Размер его фланца составляет 42 мм. По сравнению с традиционным сочетанием отдельных шагового двигателя и драйвера, он обладает более высокой стоимостной эффективностью. Этот интегрированный гибридный сервопривод сочетает в себе преимущества управления по шине, простоты подключения, отсутствия потери шагов, низкого нагрева, малого уровня шума, высокой скорости, высокого крутящего момента и низкой стоимости, что делает его чрезвычайно экономичным решением в области управления движением.
Особенности
Электрические характеристики
Входное напряжение |
DC 24V |
Выходной ток |
Пик 2,5A (изменения с нагрузкой) |
Ток логического ввода |
7~16mA, рекомендую 10mA |
Тип сообщения |
RS485 |
Максимальная скорость связи |
38400 бод |
Физические характеристики
Фаза |
2 |
Угол шага |
1.8 градуса |
Размер рамы |
42*42 мм |
Напряжение |
2,1 В постоянного тока |
Ток |
1.5 А |
Сопротивление |
1,4±10% Ом |
Индуктивность |
2,5±20% мГн |
Поддерживающий момент |
0,45 Н·м |
Длина двигателя |
48мм |
Условия и параметры эксплуатации
Тип охлаждения |
Природный охлаждающий или внешний радиатор |
|
Условия использования |
Используйте возможности |
Старайтесь избегать пыли, масла и коррозионных газов |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажность |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9 м/с2 Максимально |
|
температура хранения |
-20℃~80℃ |
|
Определение интерфейса
1. Питание и порт связи
Номер пин-кода |
Символ |
Имя |
Описание |
1 |
+Vdc |
Положительный терминал постоянного тока |
Вход DC+24V |
2 |
ГНД |
Наземное питание на постоянном током |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Интерфейс связи RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Порт сигнала управления
Номер пин-кода |
Символ |
Имя |
Описание |
1 |
ПоЧ |
Положительный предел |
Поддерживает только напряжение 24 В (если требуется поддержка напряжения 5 В, возможно индивидуальное изготовление) |
2 |
Главная |
Механическое происхождение |
Поддерживает только напряжение 24 В |
3 |
CW |
Отрицательный предел |
Поддерживает только напряжение 24 В |
4 |
X-COM |
Общий входной терминал |
Совместимо с подключением общего анода и общего катода |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Выход сигнала достижения позиции |
|
7 |
ALM |
Сигнал тревоги |
|
8 |
Y-COM |
Общий выходной терминал |
Подключайтесь только к отрицательному выводу источника питания |
3. Индикация состояния
PWR: индикатор мощности. Когда электричество включено, зеленый индикатор горит.
ALM: индикатор неисправности.
Мигание красным светом один раз в течение 3 секунд: перегрузка по току или короткое замыкание между фазами;
Двойное мигание красным светом подряд в течение 3 секунд: перенапряжение;
Семикратное мигание красным светом подряд в течение 3 секунд: ошибка положения;
Настройка DIP-переключателя
ESS42R использует 5-разрядный DIP-переключатель для установки номера станции привода и скорости передачи данных по интерфейсу.
SW1~SW3: настройка номера привода. SW4: скорость передачи данных привода. После изменения номера ведомого устройства и скорости передачи данных необходимо повторно включить питание, чтобы настройки вступили в силу.
Номер раба |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
По умолчанию |
НА |
НА |
НА |
1 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
2 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
3 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
4 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
5 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
6 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
7 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание: Настройка номера подчиненной станции, если она находится в файле по умолчанию, может определять номер подчиненной станции путем установки регистра номера подчиненной станции пользовательского накопителя (0x0020), диапазон составляет 1~31.
Скорость передачи данных |
SW4 |
9600 |
НА |
38400 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Примечание: Если скорость передачи данных установлена на 9600 бит/с, формат последовательных данных фиксируется на 8 битах данных, без четности и 1 стоповом бите. Если установлены другие три скорости передачи данных, формат данных последовательного порта определяется регистром формата данных последовательного порта (0x0021).
SW5: терминальный резистор RS485. На концевом драйвере шины этот DIP-переключатель должен быть установлен в положение ON, на остальных драйверах — в положение OFF.
Общие размеры
Применение
Наш интегрированный шаговый сервомотор ESS42R подходит для различных видов небольшого и среднего автоматизированного оборудования и приборов, таких как промышленные роботы, текстильные машины, специальные промышленные швейные машинки, машины для снятия изоляции, маркировочные устройства, режущие станки, лазерные фотонаборные установки, плоттеры, станки с ЧПУ, гравировальные станки, оборудование для автоматической сборки и т.д.
Индивидуальное обслуживание
Мы предлагаем различные варианты настройки в проектировании, такие как тип выходного вала, разъемы, тормоза, энкодеры и редукторы и т.д. Пользователи могут гибко выбирать в соответствии с реальными потребностями. Также можно спроектировать и произвести по специальному заказу.
Опции
Провода |
Фланец |
Вал |
Винт |
|
|
|
|
Кодировщик |
Тормоз |
Коробка передач |
И больше |
|
|
|
+ |
Сертификат
Мы прошли систему сертификации качества ISO-9001 и получили множество патентов на приложения. Наши продукты имеют международные сертификаты, такие как CE и ROHS.
Обзор
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Все права защищены. - Политика конфиденциальности
