Интегрированные шаговые сервоприводы JSS86P

Особенности

• В нём используется передовой 32-битный ARM-чип и технология замкнутого контура управления;

• Он работает в режиме замкнутого контура без потери шагов, а также поддерживает режим разомкнутого контура.

• Повышает выходной крутящий момент и скорость вращения двигателя;

• Ток автоматически и адаптивно регулируется в зависимости от нагрузки для снижения нагрева двигателя; предусмотрены ток удержания при блокировке ротора и регулируемый пиковый ток в режиме замкнутого контура;

• Способен адаптироваться ко всем типам механических нагрузок (включая нагрузки с низкой жёсткостью шкивов и ремённых передач), при этом настройка параметров усиления не требуется;

• Время фильтра сглаживания команды позиционирования можно задавать, что обеспечивает более плавную работу двигателя, снижает вибрации и улучшает динамические характеристики при ускорении и замедлении;

• После достижения заданной позиции обеспечивается статическая удерживающая способность на нулевой скорости без вибраций;

• Поддерживает одиночный и двойной импульсный вход с максимальной частотой реакции на импульсы 200 кГц;

• Поддерживает 15 фиксированных дробных делений и позволяет задавать программно определяемые подразделения (от 200 до 65535);

• Поддерживает протокол Modbus RTU по интерфейсу RS232, что обеспечивает управление положением и скоростью посредством обмена данными;

• Поддерживает мониторинг рабочих параметров двигателя, включая скорость, отклонение положения, напряжение шины и ток потребления;

• Диапазон напряжения: постоянный ток +24 В — 80 В;

• Обладает защитой от перегрузки по току, перенапряжения и превышения допустимого отклонения положения;

Электрические характеристики

Общие размеры

Электрические индикаторы

Условия и параметры эксплуатации

Определение интерфейса

• Входной порт питания

• Порт управляющего сигнала

• Порт связи RS232

• Индикация состояния

PWR: Индикатор питания. Зелёный светодиод загорается при подаче питания.

ALM: Индикатор неисправности. Одиночное мигание красного светодиода в течение 3 секунд указывает на превышение тока или короткое замыкание между фазами; два последовательных мигания в течение 3 секунд указывают на превышение напряжения; пять последовательных миганий в течение 3 секунд вызывают аварийную сигнализацию ошибки положения.

Настройка DIP-переключателя

JSS86 использует 8-битный DIP-переключатель для установки времени фильтрации, направления вращения двигателя и точности микросхемы.

SW1 управляет выбором режима: включено — для управления с разомкнутым контуром, выключено — для управления с замкнутым контуром.

SW2 управляет направлением вращения двигателя: включено (CW) — по часовой стрелке, выключено (CCW) — против часовой стрелки.

SW3–SW4 управляют временем фильтрации команд положения. Более длительное время фильтрации обеспечивает более плавную работу двигателя и снижение уровня шума. Время фильтрации можно гибко настраивать с помощью программного обеспечения хост-компьютера.

SW5, SW6, SW7, SW8: настройки микросхемы.

Применение

Наш интегрированный шаговый сервомотор JSS86P подходит для различных малых и средних автоматизированных устройств и приборов, таких как промышленные роботы, текстильное оборудование, специализированные промышленные швейные машины, станки для снятия изоляции с проводов, маркировочные станки, режущие станки, лазерные системы верстки, графопостроители, станки с ЧПУ, гравировальные станки и оборудование для автоматической сборки. Особенно эффективен в применениях, требующих низкого уровня шума и высокой скорости.

Индивидуальное обслуживание

Мы предлагаем различные варианты настройки в проектировании, такие как тип выходного вала, разъемы, тормоза, энкодеры и редукторы и т.д. Пользователи могут гибко выбирать в соответствии с реальными потребностями. Также можно спроектировать и произвести по специальному заказу.

Сертификат

Мы прошли систему сертификации качества ISO-9001 и получили множество патентов на приложения. Наши продукты имеют международные сертификаты, такие как CE и ROHS.

Обзор