Интегрированный сервопривод JSV57 представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока с рамкой размером 57 мм, интегрированный с 16-битным энкодером и сервоприводом. Этот двигатель постоянного тока использует 32-битный микрочип ARM и оптимизированные алгоритмы управления, обладая отличным дизайном и компактными размерами. Интегрированная конструкция привода и двигателя не только исключает подключение между приводом и двигателем, но и эффективно снижает электромагнитные помехи при соединении. Применяются лучшие технологии противовибрационной защиты и низкого тепловыделения, что эффективно решает проблемы нагрева и шума.
1.Особенности
2.Типичное применение
Подходит для различных типов малой и средней автоматизированной техники и приборов, таких как струйные принтеры, гравировальные станки малого и среднего размера, электронное оборудование обработки, автоматические захватывающие устройства, специальные ЧПУ станки, упаковочное оборудование и т.д. Особенно эффективен в оборудовании, где пользователи ожидают низкого уровня шума и высокой скорости.
3.Электрические индикаторы
Параметры |
JSV57 |
|||
Мин |
Типичное значение |
Макс |
Единица |
|
Непрерывный выходной ток |
0 |
- |
6 |
A |
Напряжение источника питания входа |
24 |
36 |
48 |
ВДС |
Ток логического ввода |
7 |
10 |
16 |
mA |
Напряжение логического входа |
5 |
5 |
24 |
В |
Частота импульса |
0 |
- |
200 |
кГц |
Сопротивление изоляции |
100 |
|
|
МΩ |
4.Электрические характеристики
Единица |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Фазы |
|
3 |
||
Поля |
|
8 |
||
Напряжение |
|
36vdc |
||
Номинальная мощность |
В |
90 |
140 |
180 |
Номинальный крутящий момент |
Н.М |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Пиковый крутящий момент |
Н.М |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Номинальная скорость |
об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
Номинальный ток |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Интерфейс привода и введение в коммутацию
(1)Входной порт питания
Номер терминала |
Символ |
Имя |
Иллюстрировать |
1 |
+Vdc |
Положительный терминал постоянного тока |
DC+24V~48V |
2 |
ГНД |
Наземное питание на постоянном током |
0V |
(2)Порт управления сигналом
Номер терминала |
Символ |
Имя |
Иллюстрировать |
1 |
PUL + |
Импульсный вход + |
Совместим с сигналами 5В~24В |
2 |
PUL - |
Импульсный вход - |
|
3 |
DIR + |
Направление ввода + |
|
4 |
DIR - |
Направление ввода - |
|
5 |
ENA + |
Включить вход + |
|
6 |
ENA - |
Включить ввод - |
|
7 |
PED + |
Выходной сигнал положения + |
|
8 |
PED - |
Выходной сигнал положения - |
|
9 |
ALM + |
Выход сигнала тревоги + |
|
10 |
ALM - |
Выход сигнала тревоги - |
(3) Порт связи RS232
Номер терминала |
Символ |
Имя |
Иллюстрировать |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
Приемник RS232 |
|
3 |
ГНД |
Силовое заземление |
|
4 |
TX |
Отправитель RS232 |
|
5 |
+5В |
Терминал положительной мощности |
(Это не нужно подключать) |
(4)Указание статуса
PWR: Индикатор питания. Зеленый индикатор загорается при подаче питания.
ALM: Индикатор неисправности. При возникновении неисправности индикатор мигает с циклом 5 секунд; когда пользователь устраняет неисправность, красный светодиод всегда выключен. Красный светодиод мигает с частотой 2 Гц, где светодиод горит 200 мс и гаснет 300 мс. Количество миганий красного светодиода за 5 секунд представляет различные типы неисправностей, а конкретная зависимость показана в следующей таблице:
Серийный номер |
Количество миганий |
Описание неисправности |
1 |
1 |
Превышение тока |
2 |
2 |
Ошибка позиционирования |
3 |
3 |
Неисправность энкодера |
4 |
4 |
Перегрузка двигателя |
5 |
5 |
Превышение напряжения шины |
6 |
6 |
Недостаточное напряжение шины |
6.Настройка переключателя DIP
7.Фильтрация команды входа
Когда переключатель S1 установлен в положение ВКЛ, функция фильтрации входного сигнала активируется, а время фильтрации настраивается регистром 2603; эта функция работает только при разблокированном двигателе;
Привод JSV57 использует шестипозиционный переключатель DIP для установки точности деления и направления вращения двигателя.
(1)Настройка направления
Направление |
S2 |
ПоЧ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
CW |
НА |
(2)Настройка микрошага
Пульс/REV |
С3 |
С4 |
S5 |
S6 |
По умолчанию |
НА |
НА |
НА |
НА |
400 |
НА |
НА |
НА |
НА |
800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
1600 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
3200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
6400 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
12800 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
25600 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
51200 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
1000 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
2000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
4000 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
5000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
8000 |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
10000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
20000 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
40000 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
8.Габаритные размеры двигателя (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности