Domov > Izdelki > Vključeni stopni motorji in vozniki > Voznik stopnika v zaprtem zaniku
Naš CL57R je zaprtozančni koračni pogonski izdelek, ki temelji na RS485 Modbus, ki podpira protokol Modbus RTU. Ta izdelek vključuje funkcijo enoosnega krmilnika in za krmiljenje uporablja standardni komunikacijski protokol vodila Modbus RTU. Lahko montira največ 32 osi in lahko realizira sinhrono krmiljenje večosnega vodila. Voznik ima nadzor položaja, nadzor hitrosti, 16-segmentni notranji položaj in 16-segmentni notranji nadzor hitrosti, podporo za vrnitev v ničlo, absolutno/relativno pozicioniranje, JOG in druge funkcije, ki jih je mogoče neposredno upravljati z zaslonom na dotik ali krmilnikom z vmesnik RS485.
1.Označilnosti
● Podpira standardni Modbus RTU protokol na RS485 vodilu；
● Brez izgube koraka, natančno pozicioniranje；
● Velikost toka se inteligentno prilagaja glede na obremenitev, da se prilagodi različnim mehanskim obremenitvenim pogojem；
● Vgrajena kontrola pospeševanja, upočasnjevanja in gladilnega filtra za bolj gladko delovanje；
● Uporabniško definirani segmenti；
● Podpira pozicijo, hitrost, ničelni povrat, JOG, večstopenjske pozicije, večstopenjske hitrosti in druge načine；
● 7 vhodnih portov, 3 izhodne portne funkcije so vse programabilne in konfigurabilne；
● Napetostni razpon : DC+24V~48V；
● Z zaščitami proti prenapolnjenju, prenapetosti, toleranci pozicije in drugimi zaščitami；
2. Tipična uporaba
Prilostven za različne srednje in majhne avtomatske opreme in pribore, kot so industrijski roboti, tekstilne strojine, posebne industrijske šivnje, stroji za odvijanje žice, označevalni stroji, rezalski stroji, laserne fotografije, črtaljke, CNC obrtni stvari, gravirni stroji, avtomatska montažna oprema itd. Uporabni učinki so zlasti dobri pri opremi, kjer uporabniki pričakujejo nizek bušč in visoko hitrost.
3.Električni kazalniki
Napajanje |
DC24~48V, priporočljivo napajanje DC36V |
Izhodni tok |
Peak 6,0 A (tok se spreminja z obremenitvijo) |
DI vhodni tok |
10~50mA |
DI vhodna napetost |
+24 VDC |
Vrsta sporočila |
RS485 |
Največja stopnja komunikacije |
115200bps |
4. Parameter okolja
Metoda hlađenja |
Naravni hlajenje ali zunanji radiator |
|
Okolje uporabe |
Uporabite priložnosti |
Poskusite se izogniti prahu, olju in korozivnim plinom |
Temperatura |
0~40°C |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracije |
5,9 m/s2Max |
|
Temperatura shranjevanja |
-20°C do 80°C |
|
5. Vhodna vrata za napajanje
Številka terminala |
Simbolik |
Ime |
Na primer: |
1 |
+Vdc |
Posebni terminal napajanja s enosmernim tokom |
DC+24V~48V Priporočena napajalna enota DC+36V |
2 |
GND |
Zemeljska napajanje s enosmernim pogonom |
6.Motorna vrata
Pin |
Simbolik |
Opis |
1 |
A+ |
A fazno navitje motorja + |
2 |
-Prav. |
Fazno navitje motorja - |
3 |
B+ |
B faza navitja motorja + |
4 |
B- |
Navitje motorja faze B - |
7. Komunikacijska vrata RS485
Pin |
Definicija signala |
Barva omrežnega kabla |
1 |
RS485+ |
bela in oranžna |
2 |
RS485- |
razporediti |
3 |
NC |
bela in zelena |
4 |
NC |
modra |
5 |
GND |
bela in modra |
6 |
GND |
zelena |
7 |
NC |
bela in rjava |
8 |
NC |
rjava |
8.Vrata kodirnika
Pin |
Opredelitev |
Na primer: |
1 |
ŠČIT |
Zaščita kodirnika |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Pozitivni priključek napajanja kodirnika |
6 |
EGND |
Negativni priključek napajanja kodirnika |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. DI/DO vrata
Številka terminala |
Opredelitev simbola |
Na primer: |
1 |
DI0 |
Enopoljni vhodni vrat: veljavno delovanje napetosti 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Skupni vhodni vrat: združljiv z metodami povezave skupnega anoda in skupnega katoda |
9 |
DO0 |
Enostranska izhodna vrata |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Izhodni skupni vratnik: negativna polog napajalnika |
10. Indikacija stanja
PWR: Indikator napajanja. Ko je napajanje vklopljeno, zelena indikatorska lučka vedno sveti.
ALM: Indikator napake. Rdeča lučka zasveti enkrat v 3 sekundah, napaka zaradi prenapolnjenja ali kratkega stika med fazami ; Rdeča lučka zasveti 2-krat zaporedoma v 3 sekundah, napaka zaradi prenapetosti; Rdeča lučka zasveti 7-krat zaporedoma v 3 sekundah, napaka pozicije presega tolerančni alarm.
11. Nastavitev DIP stikala
CL57R uporablja 5-mestni DIP stikalo za nastavitev številke vozniške postaje in 2-mestni DIP stikalo za nastavitev komunikacijske baudne hitrosti.
SW1~SW5: nastavitev številke vozniške postaje. SW6~SW7: baudna hitrost komunikacije voznikov. Številka suženjske postaje in komunikacijska baudna hitrost morata biti po spremembi ponovno vklopljeni, da začnejo veljati.
Številka suženjske postaje |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Privzeto |
Na |
Na |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
3 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
5 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
6 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
7 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
8 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
9 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
10 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
11 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
12 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
13 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
14 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
15 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
16 |
Na |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
17 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
18 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
19 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
20 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
21 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
22 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
23 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
24 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
25 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
26 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
27 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
28 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
29 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
30 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
31 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Opomba: Ko nastavljate številko podrejene postaje v privzeti datoteki, lahko določite številko podrejene postaje tako, da podrejeno postajo gonilnika po meri nastavite izven registra številk (0x0020) v razponu od 1 do 31.
Prijemnik |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Na |
Na |
19200 |
Izklopljeno |
Na |
38400 |
Na |
Izklopljeno |
115200 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Opomba: Ko je baudna hitrost komunikacije nastavljena na 9600bps, je format podatkov serijskega porta fiksiran na 8 podatkovnih bitov, brez paritete in 1 ustavitveni bit. Ko je nastavljena na preostale tri baudne hitrosti, je format podatkov serijskega porta določen z registrom formata podatkov serijskega porta (0x0021).
SW8: priključni upor RS485. Voznik na koncu vodila mora to DIP stikalo nastaviti na ON, drugi vozniki pa na OFF.
12. Skupne dimenzije (enota = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilnik o zasebnosti
