Domov > Izdelki > Vključeni stopni motorji in vozniki > Voznik stopnika v zaprtem zaniku
CL86R je podporni protokol Modbus RTU, ki temelji na vodilu RS485, koračni gonilnik z zaprto zanko. Izdelek vključuje funkcijo krmilnika z eno osjo, standardni komunikacijski protokol vodila Modbus RTU, največ 32 osi, ki so na voljo, sinhrono krmiljenje večosnega vodila, pogon s krmiljenjem položaja, krmiljenje hitrosti, notranji položaj in 16 notranji nadzor hitrosti, podporo nič, absolutno/relativno pozicioniranje, JOG, lahko neposredno uporablja zaslon na dotik ali krmilnik z vmesnikom RS485.
1.Označilnosti
● Podpira standardni protokol Modbus RTU na dveh RS485 busu;
● Ne izgubi koraka, natančno pozicioniranje;
● Tok se prilagaja glede na nosilnost, da se prilagodi različnim mehanizmom z nosilnostjo;
● Vgrajeno pospeševanje in zaviranje ter nemoten nadzor filtriranja, bolj gladko delovanje;
● Uporabniško določena dobra ocena;
● Podporni položaj, hitrost, vrnitev na ničlo, JOG, več položajev, več hitrosti in drugi načini;
● 7 vhodnih vrat, 3 funkcije izhodnih vrat je mogoče programirati;
● Območje napetosti: AC20V~80V;
● S prekomernim tokom, nadtlakom, razliko v položaju in drugo zaščito;
2. Tipična uporaba
Prilostven za različne srednje in majhne avtomatske opreme in pribore, kot so industrijski roboti, tekstilne strojine, posebne industrijske šivnje, stroji za odvijanje žice, označevalni stroji, rezalski stroji, laserne fotografije, črtaljke, CNC obrtni stvari, gravirni stroji, avtomatska montažna oprema itd. Uporabni učinki so zlasti dobri pri opremi, kjer uporabniki pričakujejo nizek bušč in visoko hitrost.
3.Električni kazalniki
Napajalska napetost |
AC 20~80V |
izhod |
Najvišja vrednost 8,0 A (tok se spreminja z obremenitvijo) |
DI vhodni tok |
10~50mA |
DI vhodna napetost |
+24 VDC |
Vrsta sporočila |
RS485 |
Največja stopnja komunikacije |
115200bps |
4. Parameter okolja
Metoda hlađenja |
Naravni hlajenje ali zunanji radiator |
|
Okolje uporabe |
Uporabite priložnosti |
Poskusite se izogniti prahu, olju in korozivnim plinom |
Temperatura |
0~40°C |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracije |
5,9 m/s2Max |
|
Temperatura shranjevanja |
-20°C do 80°C |
|
5. Vhodna vrata za napajanje
Številka terminala |
Simbolik |
Ime |
Pojasni |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Motorna vrata
Pin |
Definicija signala |
Pojasni |
1 |
A + |
Vijač motorja A je faza pozitivna |
2 |
A - |
Vijač motorja A je faza negativna |
3 |
B + |
Vijač motorja B je faza pozitivna |
4 |
B- |
Vijač motorja B je faza negativna |
7. Komunikacijska vrata RS485
Pin |
Definicija signala |
Barva omrežnega kabla |
1 |
RS 485+ |
bela in oranžna |
2 |
RS 485- |
oranžna |
3 |
NC |
bela in zelena |
4 |
NC |
modra |
5 |
GND |
bela in modra |
6 |
GND |
zelena |
7 |
NC |
bela in rjava |
8 |
NC |
rjava |
8. Vrata kodirnika
Pin |
Opredelitev |
Na primer: |
1 |
ŠČIT |
Zaščita kodirnika |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Glavni konec napajanja kodirnika |
6 |
EGND |
Negativni konec napajanja kodirnika |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. DI/DO vrata
Številka terminala |
Opredelitev simbola |
Na primer: |
1 |
DI0 |
Enopoljni vhodni vrat: veljavno delovanje napetosti 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Skupni vhodni vrat: združljiv z metodami povezave skupnega anoda in skupnega katoda |
9 |
DO0 |
Enostranska izhodna vrata |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Izhodni skupni vratnik: negativna polog napajalnika |
10. Indikacija stanja
PWR: Kazalec napajevalnika. Ko je napaja valj, je zeleni kazalec vedno priklopljen.
ALM: Kazalec napak. Rdeči svetlobni diod trgnje enkrat v 3 sekundah: prekomerna tok ali faza kratkega stika; Rdeči svetlobni diod trgnje dvakrat v 3 sekundah: napaka previsoke napetosti; Rdeči svetlobni diod trgnje sedemkrat v 3 sekundah: napaka lokacijskega sporočila o napaki.
11. Nastavitev DIP stikala
CL86R uporablja 5-bitno številčno stikalo za nastavitev številke pogonske postaje in 2-bitno številčno stikalo za nastavitev komunikacijske valovne hitrosti.
SW1-SW5 : Številka pogonske postaje je nastavljena. SW6 do SW7 : hitrost komunikacije pogona. Iz številke postaje je treba znova spremeniti hitrost komunikacijskih vrat.
Od številke postaje |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Privzeto |
Na |
Na |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
3 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
5 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
6 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
7 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
8 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
9 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
10 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
11 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
12 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
13 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
14 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
15 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
16 |
Na |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
17 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
18 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
19 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
20 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
21 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
22 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
23 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
24 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
25 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
26 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
27 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
28 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
29 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
30 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
31 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Opomba : nastavitev številke slave, ko je privzeto, jo lahko določite tako, da nastavite poljuben vmesnik slave (0x0020) od 1 do 31.
Komunikacija Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Na |
Na |
19200 |
Izklopljeno |
Na |
38400 |
Na |
Izklopljeno |
115200 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Opomba : Ko je hitrost komunikacijskega vratnika nastavljena na 9600bps, je serieni format podatkovnega vratnika fiksiran na 8 podatkovnih bitov, brez preverjanja, in 1 ustavitveni bit. Ko je nastavljen na druge tri audove frekvence, je serieni format podatkovnega vratnika določen s registriranim serienim formatom podatkovnega vratnika (0x0021).
SW8: upor terminala RS485, končni pogon vodila mora nastaviti stikalo na ON, preostali pogon pa mora biti nastavljen na OFF.
12. Skupne dimenzije (enota = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilnik o zasebnosti
