Domov > Izdelki > integrirani Korakni Servo Motorji > RS485 Integrirani stopni servomotori
Naš ESS42R je integrirani hibridni koračni motor z zaprtim krogom, ki temelji na RS485 vodilu in podpira protokol Modbus RTU. Ta motor združuje hibridni servo motor in gonilnik v eno enoto ter uporablja standardni komunikacijski protokol Modbus RTU po vodilu za nadzor. Velikost flanža je 42 mm. V primerjavi s tradicionalno kombinacijo koračnega motorja, gonilnika in koračnega motorja je bolj cenovno učinkovit. Ta integrirani hibridni servo motor združuje prednosti nadzora prek vodila, preproste ožičenje, brez izgube korakov, nizek dvig temperature, tiho delovanje, visoko hitrost, visok navor in nizke stroške, kar ga čini izjemno cenovno učinkovitim produktom za krmiljenje gibanja.
Lastnosti
Električne specifikacije
Vhodna napetost |
DC 24V |
Izhodni tok |
Vrhunec 2.5A (se spreminja z obremenitvijo) |
Logika vhodnega toka |
7~ 16mA, priporočamo 10mA |
Vrsta sporočila |
RS485 |
Največja stopnja komunikacije |
38400bps |
Fizične specifikacije
Faza |
2 |
Kot koraka |
1,8 stopinj |
Velikost okvirja |
42*42 mm |
Strojni napetost |
2,1 VDC |
Trenutna |
1,5 A |
Odpornost |
1,4±10 % Ω |
Induktivnost |
2,5±20 % mH |
Vremeninski moment |
0,45 Nm |
Dolžina motorja |
48mm |
Uporabno okolje in parametri
Vrsta hlađenja |
Naravni hlajenje ali zunanji radiator |
|
Okolje uporabe |
Uporabite priložnosti |
Poskusite se izogniti prahu, olju in korozivnim plinom |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracije |
5,9 m/s2Max |
|
temperatura shranjevanja |
-20℃~80℃ |
|
Definicija vmesnika
1. Napajanje in komunikacijski vmesnik
Številka |
Simbolik |
Ime |
Opis |
1 |
+Vdc |
Posebni terminal enakega napajanja |
Vhod DC+24V |
2 |
GND |
Zemeljska napajanje s enosmernim pogonom |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 komunikacijski vmesnik |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Vmesnik krmilnega signala
Številka |
Simbolik |
Ime |
Opis |
1 |
PVP |
Pozitivna meja |
Podpira samo napetost 24 V (če potrebujete podporo za napetost 5 V, je možna prilagoditev) |
2 |
DOMOV |
Mehanski izhodiščni položaj |
Podpira samo napetost 24 V |
3 |
CW |
Negativna meja |
Podpira samo napetost 24 V |
4 |
X-COM |
Skupni vhodni priključek |
Kompatibilno s priklopi običajne anode in običajnega katode |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Izhod signala doseženega ciljnega položaja |
|
7 |
ALM |
Alarmni signal |
|
8 |
Y-COM |
Skupni izhodni terminal |
Povežite le na negativni terminal napajanja |
3. Indikacija stanja
PWR: svetilka za kazalnik moči. Ko je napajanje vklopljeno, je vklopljena zelena svetilka.
ALM: lučka za indikacijo napake.
Rdeča lučka utripa enkrat v 3 sekundah: napaka zaradi previsokega toka ali kratek stik med fazami;
Rdeča lučka utripa dvakrat zaporedno v 3 sekundah: napaka zaradi previsokega napetosti;
Rdeča lučka utripa sedemkrat zaporedno v 3 sekundah: alarm za napako položaja.
Nastavitev DIP stikal
ESS42R uporablja 5-bitni DIP stikalo za nastavitev številke pogonske postaje in komunikacijsko hitrost v bitih na sekundo (baud rate).
SW1~SW3: Nastavitev številke pogonske postaje. SW4: Komunikacijska hitrost pogona v bitih na sekundo. Po spremembi številke podrejenega in komunikacijske hitrosti je potrebno napravo ponovno vklopiti, da se spremembe uveljavijo.
Številka sužnjev |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Privzeto |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
3 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
5 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
6 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
7 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Opomba: Nastavitev številke sužnjevne postaje, ko je v privzeto datoteko, lahko določi številko sužnjevne postaje z nastavljanjem registrja številke sužnjevne postaje (0x0020), obseg je 1 ~ 31.
Prijemnik |
SW4 |
9600 |
Na |
38400 |
Izklopljeno |
Opomba: Ko je stopnja komunikacijskega prometa nastavljena na 9600 bps, je serijska podatkovna oblika fiksirana na 8 podatkovnih bitov, brez parnosti in 1 stop bit. Če je nastavljena na druge tri baudne hitrosti, je obliko podatkov serijskega pristanišča določena z registerom oblike podatkov serijskega pristanišča (0x0021).
SW5: Končni upor RS485. Vodilo na koncu vodila mora to DIP stikalo nastaviti na položaj ON, ostali gonilniki pa morajo imeti nastavljeno na OFF.
Skupne dimenzije
Uporaba
Naš integrirani korakni servomotor ESS42R je primeren za različne vrste avtomatizacije in instrumente srednje in manjše velikosti, kot so industrijski roboti, tekstilne mašine, posebne industrijske šivalne naprave, stroji za odstranjevanje izolacije s kablov, označevalni stroji, rezalni stroji, laserski fototipografski sistemi, ploterji, orodni stroji s CNC, gravirni stroji, oprema za avtomatsko sestavljanje itd.
Storitev po meri
Ponujamo številne možnosti po meri v načrtovanju, kot so vrste izhodnega valja, povezave, torzijski sistemi, enkoderji in prenosniki, itd. Uporabniki lahko flexibilno izbirajo glede na dejanske potrebe. Prav tako je mogoče tudi izdelati po posebnem zahtevku.
Možnosti
Železnice |
Spust |
Val |
Vijak |
|
|
|
|
Kodirnik |
Stopenje |
Menjalnik |
In Več |
|
|
|
+ |
Certifikat
Presegli smo sistem certifikacije kakovosti ISO-9001 in smo pridobili številne uporabne patentne pravice. Naši izdelki imajo mednarodna potrdila, kot so CE in ROHS.
Pregled
Vse pravice pridržane. Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. - Politika zasebnosti
