Integriani koračni servomotorji JSS86P

Lastnosti

• Uporablja napreden 32-bitni ARM čip in tehnologijo zaprte zanke za krmiljenje;

• Deluje v načinu zaprte zanke brez izgubljanja korakov in podpira tudi način odprte zanke.

• Povečuje izhodni navor in obratno hitrost motorja;

• Tok se pametno prilagaja glede na obremenitev, kar zmanjšuje segrevanje motorja; vgrajen je tok za zaklenjen elektromagnet ter nastavljiv vrhunski tok zaprte zanke;

• Prilagodi se vsem vrstam mehanskih obremenitev (vključno z nizko togostjo remenskih koles in obremenitvijo remenskih koles) ter ne zahteva prilagoditve parametrov dobička;

• Čas gladkega filtra položajnega ukaza je nastavljiv, kar omogoča bolj enakomerno delovanje motorja, manjše vibracije ter izboljšano dinamično zmogljivost pri pospeševanju in zaviranju;

• Po dosegu ciljnega položaja omogoča statično državo pri ničelni hitrosti brez vibracij;

• Podpira enojni in dvojni impulzni vhod z najvišjo frekvenco odziva na impulze 200 kHz;

• Podpira 15 fiksnih ulomljenih delitev ter omogoča programsko določene poddelitve (od 200 do 65535);

• Podpira protokol Modbus RTU na vmesniku RS232, kar omogoča nadzor položaja in hitrosti prek komunikacije;

• Podpira spremljanje obratovalnih pogojev motorja, vključno s hitrostjo, odstopanjem položaja, napetostjo na DC-vodilih in obratovalnim tokom;

• Napetostni razpon: DC +24 V do 80 V;

• Vključuje zaščito pred prekomernim tokom, prekomerno napetostjo in odstopanjem položaja;

Električne specifikacije

Skupne dimenzije

Električni kazalci

Uporabno okolje in parametri

Definicija vmesnika

• Vhod za napajalni signal

• Vhod za krmilni signal

• RS232 komunikacijski vrat

• Indikacija stanja

PWR: Indikator napajanja. Zelena lučka se prižge ob vklopu napajanja.

ALM: Indikator napake. En sam rdeč blisk lučke v 3 sekundah pomeni prekomerni tok ali kratek stik med fazami; dva zaporedna bliska v 3 sekundah pomenita napako previsokega napetostnega nivoja; pet zaporednih bliskov v 3 sekundah sproži alarm napake položaja.

Nastavitev DIP stikal

JSS86 uporablja 8-bitni DIP stikalnik za nastavitev časa filtriranja, smeri vrtenja motorja in natančnosti poddelitve.

SW1 nadzoruje izbiro načina: vklopljeno za krmiljenje v odprti zanki, izklopljeno za krmiljenje v zaprti zanki.

SW2 nadzoruje smer vrtenja motorja: vklopljeno (CW) za vrtenje v smeri urinega kazalca, izklopljeno (CCW) za vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca.

SW3–SW4 nadzorujeta čas filtriranja ukazov za položaj. Daljši čas filtriranja zagotavlja gladkejšo delovanje motorja in zmanjšano šumo. Čas filtriranja je mogoče prosto prilagoditi prek programske opreme računalnika nadzornika.

SW5, SW6, SW7, SW8: Nastavitve poddelitve.

Uporaba

Naš integrirani korakni servomotor JSS86P je primeren za različne majhne in srednje velike avtomatizirane naprave in instrumente, kot so industrijski roboti, tekstilna oprema, specializirane industrijske šivalne stroji, naprave za odstranjevanje izolacije z žic, označevalne naprave, rezalne naprave, laserski sistemi za sestavljajoče natiske, risalni stroji, CNC stroji, vrezovalni stroji ter avtomatska oprema za sestavljanje. Še posebej učinkovit je v aplikacijah, kjer je potreben nizek hrup in visoka hitrost.

Storitev po meri

Ponujamo številne možnosti po meri v načrtovanju, kot so vrste izhodnega valja, povezave, torzijski sistemi, enkoderji in prenosniki, itd. Uporabniki lahko flexibilno izbirajo glede na dejanske potrebe. Prav tako je mogoče tudi izdelati po posebnem zahtevku.

Certifikat

Presegli smo sistem certifikacije kakovosti ISO-9001 in smo pridobili številne uporabne patentne pravice. Naši izdelki imajo mednarodna potrdila, kot so CE in ROHS.

Pregled