JSV57 integrirani servomotor je motor z ogrodjem 57 mm, brezčrepni DC motor, ki vsebuje 16-bitni kodiralnik in servodrevilo. Ta DC servomotor uporablja 32-bitni ARM čip in optimizirano tehnologijo algoritma za nadzor, s odlično izboljšano obliko in kompaktnimi razsežnostmi. Integrirana oblika drevala in motora ne le da še shrani povezave med drevalom in motorjem, ampak učinkovito tudi zmanjša elektromagnetne motnje pri povezavi. Uporablja boljše tehnologije proti vibracijam in zmanjšanju toplote, učinkovito rešuje probleme z toploto in bučnostjo.
1.Označilnosti
2. Tipična uporaba
Primerna za različne majhne in srednje avtomatske naprave in pribore, kot so tiskalnice s črnico, majhne in srednje režalke, elektronske obdelovalne naprave, samodejne držalke, posebne CNC strojne postavitve, pakiralne naprave itd. Zlasti učinkovita je v napravah, kjer uporabniki pričakujejo nizke strese in visoko hitrost.
3.Električni kazalniki
Parametri |
JSV57 |
|||
Min |
Tipična vrednost |
Max |
Enota |
|
Neprekinjen izhodni tok |
0 |
- |
6 |
A |
Vhodna napetost za snop |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logika vhodnega toka |
7 |
10 |
16 |
mA |
Napetost logičnega vhoda |
5 |
5 |
24 |
V |
Pogostost pulsa |
0 |
- |
200 |
kHz |
Odpornost izolacije |
100 |
|
|
MΩ |
4.Električne specifikacije
Enota |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fazi |
|
3 |
||
Polji |
|
8 |
||
Strojni napetost |
|
36VDC |
||
Oznaka moči |
W |
90 |
140 |
180 |
Nazivni navor |
N.m |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Najvišji navor |
N.m |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nazivna hitrost |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nazivna moč |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
vmesnik in prikaz žice za pogon 5.
(1)Vhodni vhodni vhod
Številka terminala |
Simbolik |
Ime |
Na primer: |
1 |
+Vdc |
Posebni terminal enakega napajanja |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Zemeljska napajanje s enosmernim pogonom |
0V |
(2)Vhod za nadzor signala
Številka terminala |
Simbolik |
Ime |
Na primer: |
1 |
PUL + |
Impulzni vhod + |
Kompatibilno s signaloma 5V~24V |
2 |
PUL - |
Impulzni vhod - |
|
3 |
DIR + |
Vnos smeri + |
|
4 |
DIR - |
Vnos smeri - |
|
5 |
ENA + |
Omogoči vnos + |
|
6 |
ENA - |
Omogoči vnos - |
|
7 |
PED + |
Izhodni signal položaja + |
|
8 |
PED - |
Izhod signala položaja - |
|
9 |
ALM + |
Izhod alarmnega signala + |
|
10 |
ALM - |
Izhod alarmnega signala - |
(3) RS232 komunikacijski port
Številka terminala |
Simbolik |
Ime |
Na primer: |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 sprejemnik |
|
3 |
GND |
Zgradba z energijo |
|
4 |
TX |
RS232 pošiljatelj |
|
5 |
+5V |
Posebni napajalnik |
(Tega ni potrebno povezati) |
(4)Označevanje statusa
PWR: Indikator moči. Zeleni indikator se prižge, ko je vključena napetost.
ALM: Indikator napak. Ko pride do napake, se indikator prizganja v ciklu 5 sekund; ko uporabnik odstrani napako, je rdeči LED vedno izklopljen. Rdeči LED se prizganja ob frekvenci 2Hz, kjer je LED vključen 200ms in izklopljen 300ms. Število prizganj rdečega LED v 5 sekundah predstavlja različne informacije o napakah, in določena razlika je prikazana v naslednji tabeli:
Serijska številka |
Število prizganj |
Opis napake |
1 |
1 |
Napaka presežnega toka |
2 |
2 |
Napaka poloznejše tolerancije |
3 |
3 |
Napaka kodiranja |
4 |
4 |
Preobremenitev motorja |
5 |
5 |
Presežna napetost vodnika |
6 |
6 |
Premajhna napetost vodnika |
6.Nastavitev stikala DIP
7.Filtriranje ukazne vhoda
Ko je DIP preklopnik S1 nastavljen na VKLJUČENO, je funkcija filtriranja vhoda omogočena, in čas filtriranja je konfiguriran s registrskim 2603; ta funkcija je učinkovita le, ko ni motor zaklenjen;
Strojnik JSV57 uporablja šestih-razmikov DIP preklopnik za nastavitev točnosti poddelitve in smeri vrtenja motorja.
(1)Nastavitev smeri
Smer |
S2 |
PVP |
Izklopljeno |
CW |
Na |
(2)Nastavitev Microstep
Pulz/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Privzeto |
Na |
Na |
Na |
Na |
400 |
Na |
Na |
Na |
Na |
800 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
1600 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
3200 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
6400 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
12800 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
25600 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
51200 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
1000 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
2000 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
4000 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
5000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
8000 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
10000 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
20000 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
40000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
8.Dimenzije motorja (enota=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilnik o zasebnosti