Naš STD3722 je digitalni korakih motor driver, ki temelji na DSP nadzor. Koraki, ki jih poganja STD3722, lahko delujejo z veliko manjšim hrupom in veliko manj vibracijami kot drugi gonilniki na trgu. Točnost položaja lahko doseže do 60.000 korakov na revolucijo. Ta stopniški pogon se pogosto uporablja v velikih in srednje velikih CNC opremih z visoko ločljivostjo, kot so stroje za graviranje, stroje za CNC orodja srednje velikosti, stroji za računalniško vezanje in embalažne stroje.
1.Označilnosti
● 3-fazni digitalni stopni pogon, sprejetje 32-bitne tehnologije DSP
● Nizek hrup, nizke vibracije in nizka temperatura
● napetost 110V~220VAC
● z 8 stojnicami nastavitve izhodnega toka, vrhunski tok 7,0A
● Z 16 stojnicami, ki so podeljene na mikro korake, najvišja ločljivost 60000 korakov na obrat
● Samodejna zaščita proti polnedenju, samodejni test, zaščita pred pretiranjem, pod napetostjo in pretiranjem
● Notranja optična izolacija, največja frekvenca odziva do 200 Kpps
● Primeren za 3-fazni stopni motor nem42, stopni motor nema 52 med 1,2 in 7,0A
● Ko se stopni pulz ustavi za več kot 100 ms, se tok na bobni samodejno zmanjša na polovico nastavljenega toka, s čimer se učinkovito zmanjša toplotna energija motorja
● Napetost signala: 5V ~ 24V združljiva
● Delovna temperatura: -30 °C ~ 85 °C
2.Izbira razločljivosti v mikro korakih
Pulz/REV |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
400 |
Na |
Na |
Na |
Na |
500 |
Na |
Na |
Na |
Izklopljeno |
600 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Na |
800 |
Na |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
1000 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Na |
1200 |
Na |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
2000 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
3000 |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
4000 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
5000 |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
6000 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
10000 |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
12000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
20000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
30000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
60000 |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
3.Trenutno nastavitve
Trenutna |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
1.2A |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
1.5A |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
2.0A |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
2.3A |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
Na |
Na |
2.5A |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Izklopljeno |
3,0A |
Izklopljeno |
Na |
Izklopljeno |
Na |
3.2A |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Izklopljeno |
3.6A |
Izklopljeno |
Na |
Na |
Na |
D5: Vklopljeno, dvojni pulz: PU je signal za napredni korak, DR je signal za nazaj; OFF, en sam impulz: PU je signal za korak, DR pa signal za nadzor smeri
D6: samodejni stikalnik za zaznavanje (ZAPUSEN pri sprejemanju zunanjega impulza, VKLJEN na pogon do notranje hitrosti 30 r / min)
4.Opis signalnih pristanišč (DB15)
Opredelitev pristanišča |
Številka broja |
Simbolik |
Značilnosti |
Anotativni podatki |
RS-232 |
1 |
RX |
Prejemanje podatkov |
Povezano z kontrolerskim pristaniščem TX (funkcija ohranjena) |
2 |
TX |
Pošiljanje podatkov |
Povezano z priključkom krmilnika RX (funkcija ohranjena) |
|
8 |
GND |
Zemeljska črta |
Povezano z zemeljsko linijo v pristanišču krmilnika (zadrževanje funkcije) |
|
DB15 |
1 |
PU+ |
Vhodni impulzni signal pozitivni terminal |
priključite napajalnik signala, +5V~+24V lahko poganjate |
2 |
PU- |
DP5=OFF, PU je signal stopnjevalnega impulza |
Padanje je prav. Ko se pulz premakne iz visokega v nizek, motor naredi korak in notranji upor za omejitev toka 220Ω zahteva: nizko raven 0 ~ 0,5V, visoko raven 24V ali manj, širina pulza > 2,5μS |
|
DP5=V, PU je pozitiven fazni stopni pulzni signal | ||||
3 |
DR+ |
Vhodni smer signala pozitivni terminal |
priključite napajalnik signala, + 5V ~ + 24V lahko poganjajo |
|
4 |
DR- |
DP5=OFF, DR je smerni signal pulsa |
Uporablja se za spremembo krmiljenja. Zahteve: nizka raven 0-0,5V, visoka raven 24V ali manj, širina impulza > 2,5 μS |
|
DP5=V, DR je vzvratni impulzni signal | ||||
5 |
MF+ |
Vhodni motorni sproščalni signal (vključni signal) pozitivni terminal |
priključite napajalnik signala, +5V~+24V lahko poganjate |
|
6 |
MF- |
S signalom sproščanja motorja (signal za vklop) se zavrne zadnji del |
Ko je motor izklopljen in voznik preneha delovati, je motor v prosti obliki |
|
7 |
NC |
|
neveljavno |
|
8 |
NC |
|
neveljavno |
|
9 |
ALM+ |
Poseben terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski terminalski termin |
alarm za pretekanje, pretrganje |
|
10 |
-Prav. |
Slab izhodni signal negativni terminal |
|
|
11 |
RDY+ |
Izhodni signal pripravljenosti pozitivni terminal |
Označi, da je voznik pripravljen za delo |
|
12 |
-RDY. |
Izhodni signal pripravljenosti negativni terminal |
|
|
13, 14, 15 |
NC |
|
neveljavno |
|
Motor, stran napajanja |
1,2 |
L,N |
Napajanje |
110V ~ 220V |
3 |
PE |
Zemeljska črta |
Zemlja (vgrajena pogonska ohišja) |
|
4 |
U |
Motorne linije |
||
5 |
V |
|||
6 |
W |
5.Skupne razsežnosti
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilnik o zasebnosti