Наш CL57R је производ за затварање стаппера за затварање цикла заснован на RS485 Modbus који подржава Modbus RTU протокол. Овај производ интегрише функцију контролера са једном осом и користи стандардни Модбус РТУ протокол комуникације за контролу. Може се монтирати на максимум 32 оси и може да оствари синхронну контролу вишеосине аутобусе. Возач има контролу положаја, контролу брзине, 16-сегментну унутрашњу позицију и 16-сегментну унутрашњу контролу брзине, подршку за нулту повратак, апсолутно/релативно позиционирање, JOG и друге функције, које се могу директно контролисати помоћу екрана на додир или
1.Особности
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 magistrali;
● Nema gubitka koraka, precizno pozicioniranje;
● Veličina struje se inteligentno prilagođava prema opterećenju kako bi se prilagodila različitim mehaničkim uslovima opterećenja;
● Ugrađena kontrola ubrzanja, usporavanja i glatkog filtra za nesmetan rad;
● Korisnički definisani segmenti;
● Podržava poziciju, brzinu, povratak na nulu, JOG, višestepenu poziciju, višestepenu brzinu i druge režime;
● 7 ulaznih portova, 3 izlazne port funkcije su sve programabilne i konfigurisane;
● Opseg napona : DC+24V~48V;
● Sa zaštitom od prekomerne struje, prekomernog napona, tolerancije pozicije i drugih zaštita;
2.Типична примена
Погодан за различите мале и средње автоматизационе опреме и инструменте, као што су индустријски роботи, текстилне машине, специјалне индустријске швено машине, машине за уклањање жице, машине за обележавање, машине за сечење, ласерски фототип, плотере, ЦНЦ алате, машине за гравирање
3.Електрични индикатори
Податак енергије |
DC24 ~ 48В, препоручено снабдевање напајањем DC36V |
Излазна струја |
Пеак 6.0А (тренутне промене са оптерећењем) |
Улазна струја ДИ |
10 ~ 50mA |
Улазни напон ДИ |
+24ВДЦ |
Тип комуникације |
РС485 |
Максимална стопа комуникације |
115200 бипс |
4.Параметар за животну средину
Метода хлађења |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користите прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Воднос |
40 до 90% РН |
|
Вибрације |
5,9m/s2Максимално |
|
Температура складиштења |
-20℃~80℃ |
|
5.Улазни унос
Број терминала |
Симбол |
Име |
Илуструје |
1 |
+Вдц |
Позитивни терминал струје из истог струја |
DC+24V~48V Препоручује се источни ток + 36 В |
2 |
ГНД |
Земља за струју од правца |
6.Моторска лука
Пин |
Симбол |
Опис |
1 |
А+ |
Намотка фазног мотора + |
2 |
А- |
Намотка фазног мотора- |
3 |
Б+ |
Намотка мотора фазе Б + |
4 |
Б- |
Намотка мотора фазе Б - |
7.РС485 комуникациони порт
Пин |
Дефиниција сигнала |
Боја мрежног кабла |
1 |
РС485+ |
бела и наранџаста |
2 |
РС485- |
вранге |
3 |
NC |
бело и зелено |
4 |
NC |
плава |
5 |
ГНД |
бело и плаво |
6 |
ГНД |
зелени |
7 |
NC |
бело и смедо |
8 |
NC |
црно |

8.Порт енкодера
Пин |
Дефиниција |
Илуструје |
1 |
Штит |
Енцодер схиелд |
2 |
NC |
РС485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
ЕВЦЦ |
Позитивни терминал за снабдевање напајањем енкодера |
6 |
ЕГНД |
Негативни терминал за напајање енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЕБ+ |
|
10 |
ЕБ- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.ИДИ/ДО пристаниште
Број терминала |
Дефиниција симбола |
Илуструје |
1 |
ДИ0 |
Улазни капија са једним крајем: важећи радни напон 24В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
Диком |
Улазни капион заједнички капион: компатибилан са заједничким методом повезивања аноде и заједничке катоде |
9 |
ДО0 |
Излазни порт са једним крајем |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОКОМ |
Излазни порт заједнички порт: негативни пол напајања |
10. Индикација статуса
ПВР: Индикатор снаге. Када је напајање укључено, зелена индикаторска лампица увек светли.
ALM: Indikator kvara. Crvena lampica trepće jednom u roku od 3 sekunde, prekomerna struja ili kratki spoj između faza ; Crvena lampica trepće 2 puta uzastopno u roku od 3 sekunde, prekomerni napon; Crvena lampica trepće 7 puta uzastopno u roku od 3 sekunde, greška u poziciji premašuje toleranciju alarma.
11.Подешавање ДИП прекидача
CL57R koristi 5-cifreni DIP prekidač za podešavanje broja vozačke stanice i 2-cifreni DIP prekidač za podešavanje brzine komunikacije.
SW1~SW5: поставка броја станице возача. SW6~SW7: брзина комуникације возача. Број рабске станице и брзина комуникације морају бити поново укључени да би постали важећи након модификације.
Број рабске станице |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Постало |
На |
На |
На |
На |
На |
1 |
Избаци |
На |
На |
На |
На |
2 |
На |
Избаци |
На |
На |
На |
3 |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
На |
4 |
На |
На |
Избаци |
На |
На |
5 |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
На |
6 |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
7 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
8 |
На |
На |
На |
Избаци |
На |
9 |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
На |
10 |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
11 |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
12 |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
13 |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
14 |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
15 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
16 |
На |
На |
На |
На |
Избаци |
17 |
Избаци |
На |
На |
На |
Избаци |
18 |
На |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
19 |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
20 |
На |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
21 |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
22 |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
23 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
24 |
На |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
25 |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
26 |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
27 |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
28 |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
29 |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
30 |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
31 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Напомена: Када постављате број рабске станице у подразумеваној датотеци, можете дефинисати број рабске станице постављањем прилагођене возачке рабске станице од регистра бројева (0x0020), у распону од 1 до 31.
Комуникација Бауд стопа |
SW6 |
SW7 |
9600 |
На |
На |
19200 |
Избаци |
На |
38400 |
На |
Избаци |
115200 |
Избаци |
Избаци |
Напомена: Када је брзина комуникације подешена на 9600bp s, формат података серијског порта фиксиран је на 8 бита података, без паритет, и 1 бит за заустављање. Када се подесе на остале три бод стапе, формат података серијског порта одређује регистар формата података серијског порта (0x0021).
СВ8: РС485 терминалски отпор. Возач на крају аутобуса мора да подеси овај прекидач ДИП на ВАЖНО, а остали возачи на ПОВАЖНО.
12.Укупне димензије (јединица=мм)

13.Послуживање по избору
Обезбеђујемо разне опције прилагођавања у дизајну, као што су тип излазног вала, конектори, коцке, енкодери и мењачи итд. Корисници могу флексибилно да бирају у складу са стварним потребама. Такође се може дизајнирати и производити по посебним прилагођеним захтевима.
14.Opcije
Вијеци |
Фланге |
Вола |
Вит |
|
|
|
|
Енкодер |
Препрека |
Предавни кутији |
И више |
|
|
|
+ |
15.Sertifikat
Прошли смо систем сертификације квалитета ИСО-9001 и добили бројне патенте за апликације. Наши производи имају међународне сертификате као што су ЦЕ и РОХС.

16.Преглед

Ауторско право © 2026 Чангџоу Јинсанши Мехатроника Цо, Лтд. Сва права су задржана. - Политике приватности