Početna strana > Proizvodi > Завршене стапперске петље Мотори и возачи > Завршена петља за покретач стаппера
Наш ЦЛ57Р је корачни погон затворене петље заснован на РС485 Модбус-у који подржава Модбус РТУ протокол. Овај производ интегрише функцију контролера са једном осовином и користи стандардни Модбус РТУ комуникациони протокол за контролу. Може да монтира највише 32 осе и може да реализује синхрону контролу вишеосне магистрале. Возач има контролу положаја, контролу брзине, 16-сегментну интерну позицију и 16-сегментну интерну контролу брзине, подршку за нулти повратак, апсолутно/релативно позиционирање, ЈОГ и друге функције, може се директно контролисати помоћу екрана осетљивог на додир или контролера са РС485 интерфејс.
1.Особности
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 magistrali；
● Nema gubitka koraka, precizno pozicioniranje；
● Veličina struje se inteligentno prilagođava prema opterećenju kako bi se prilagodila različitim mehaničkim uslovima opterećenja；
● Ugrađena kontrola ubrzanja, usporavanja i glatkog filtra za nesmetan rad；
● Korisnički definisani segmenti；
● Podržava poziciju, brzinu, povratak na nulu, JOG, višestepenu poziciju, višestepenu brzinu i druge režime；
● 7 ulaznih portova, 3 izlazne port funkcije su sve programabilne i konfigurisane；
● Opseg napona : DC+24V~48V；
● Sa zaštitom od prekomerne struje, prekomernog napona, tolerancije pozicije i drugih zaštita；
2.Типицал Апплицатион
Погодан за различите мале и средње автоматизационе опреме и инструменте, као што су индустријски роботи, текстилне машине, специјалне индустријске швено машине, машине за уклањање жице, машине за обележавање, машине за сечење, ласерски фототип, плотере, ЦНЦ алате, машине за гравирање
3.Електрични индикатори
Извор енергије |
ДЦ24~48В, препоручено напајање ДЦ36В |
Izlazni tok |
Пеак 6.0А (тренутне промене са оптерећењем) |
ДИ улазна струја |
10~50мА |
ДИ улазни напон |
+24ВДЦ |
Tip komunikacije |
РС485 |
Максимална брзина комуникације |
115200bps |
4. Параметар окружења
Metod hlađenja |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користи прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 до 90% РХ |
|
Vibracija |
5,9м/с2 Максимално |
|
Temperatura čuvanja |
-20°C до 80°C |
|
5.Повер инпут порт
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Иллустрате |
1 |
+Вдц |
Позитивни терминал струје из истог струја |
ЦЦ+24В~48В Препоручено снабдевање струјом ЦЦ+36В |
2 |
ГНД |
ЦЦ напона на земљиште |
6.Мотор порт
Pin |
Симбол |
Opis |
1 |
А+ |
Фазни намотај мотора + |
2 |
А- |
Намотај фазног мотора - |
3 |
Б+ |
Б фаза намотаја мотора + |
4 |
Б- |
Б фаза намотаја мотора - |
7.РС485 комуникациони порт
Pin |
Дефиниција сигнала |
Боја мрежног кабла |
1 |
РС485+ |
бело и наранџасто |
2 |
РС485- |
вранге |
3 |
NC |
бело и зелено |
4 |
NC |
plava |
5 |
ГНД |
бело и плаво |
6 |
ГНД |
zelena |
7 |
NC |
бело и смеђе |
8 |
NC |
smeđa |
8.Порт енкодера
Pin |
Definicija |
Иллустрате |
1 |
СХИЕЛД |
Енцодер схиелд |
2 |
NC |
РС485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
ЕВЦЦ |
Позитивни терминал напајања енкодера |
6 |
ЕГНД |
Негативни терминал напајања енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЕБ+ |
|
10 |
ЕБ- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.ДИ/ДО порт
Број терминала |
Дефиниција симбола |
Иллустрате |
1 |
ДИ0 |
Улазни капија са једним крајем: важећи радни напон 24В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
ДИЦОМ |
Улазни капион заједнички капион: компатибилан са заједничким методом повезивања аноде и заједничке катоде |
9 |
ДО0 |
Једнострани излазни порт |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОЦОМ |
Излазни порт заједнички порт: негативни пол напајања |
10. Индикација статуса
ПВР: Индикатор снаге. Када је напајање укључено, зелена индикаторска лампица увек светли.
ALM: Indikator kvara. Crvena lampica trepće jednom u roku od 3 sekunde, prekomerna struja ili kratki spoj između faza ; Crvena lampica trepće 2 puta uzastopno u roku od 3 sekunde, prekomerni napon; Crvena lampica trepće 7 puta uzastopno u roku od 3 sekunde, greška u poziciji premašuje toleranciju alarma.
11.Подешавање ДИП прекидача
CL57R koristi 5-cifreni DIP prekidač za podešavanje broja vozačke stanice i 2-cifreni DIP prekidač za podešavanje brzine komunikacije.
SW1~SW5: podešavanje broja vozačke stanice. SW6~SW7: brzina komunikacije vozača. Broj robne stanice i brzina komunikacije moraju ponovo biti uključeni da bi promene stupile na snagu.
Broj robne stanice |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Podrazumevano |
На |
На |
На |
На |
На |
1 |
ОФФ |
На |
На |
На |
На |
2 |
На |
ОФФ |
На |
На |
На |
3 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
На |
4 |
На |
На |
ОФФ |
На |
На |
5 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
На |
6 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
7 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
8 |
На |
На |
На |
ОФФ |
На |
9 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
На |
10 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
11 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
12 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
13 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
14 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
15 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
16 |
На |
На |
На |
На |
ОФФ |
17 |
ОФФ |
На |
На |
На |
ОФФ |
18 |
На |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
19 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
20 |
На |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
21 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
22 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
23 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
24 |
На |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
25 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
26 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
27 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
28 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
29 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
30 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
31 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
Напомена: Када постављате број славе станице у подразумеваној датотеци, можете дефинисати број славе станице тако што ћете искључити регистар подређене станице прилагођеног возача (0к0020), у распону од 1 до 31.
Брзина преноса комуникације |
SW6 |
SW7 |
9600 |
На |
На |
19200 |
ОФФ |
На |
38400 |
На |
ОФФ |
115200 |
ОФФ |
ОФФ |
Napomena: Kada je brzina komunikacije postavljena na 9600bp s, format serijskog porta podataka je fiksiran na 8 bitova podataka, bez pariteta i 1 stop bit. Kada je postavljena na preostale tri brzine, format podataka serijskog porta određuje registar formata podataka serijskog porta (0x0021).
СВ8: терминални отпорник РС485. Возач на крају магистрале треба да постави овај ДИП прекидач на ОН, а остали возачи на ОФФ.
12.Укупне димензије (јединица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravila o privatnosti
