Početna strana > Proizvodi > Завршене стапперске петље Мотори и возачи > Завршена петља за покретач стаппера
ЦЛ86Р је РС485 базиран на магистрали са подршком за Модбус РТУ протокол, производ за кораке са затвореном петљом. Производ интегрише функцију једноосног контролера, стандардни Модбус РТУ бус комуникациони протокол, максимално доступно монтирање 32 осе, вишеосну магистралу синхрону контролу, погон са контролом позиције, контролу брзине, интерну позицију и 16 интерних контрола брзине, подршку нулто, апсолутно / релативно позиционирање, ЈОГ, може директно да користи екран осетљив на додир или контролер са контролом интерфејса РС485.
1.Особности
● Подржава стандардни Модбус РТУ протокол на RS485 аутобусу;
● Не губите корак, прецизно позиционирање;
● струја се прилагођава оптерећењу како би се прилагодила различитим механичким условима оптерећења;
● Уграђено убрзање и успоравање и глатка контрола филтрирања, глаткији рад;
● Кориснички дефинисан фини резултат;
● Подршка позиција, брзина, повратак на нулу, ЈОГ, више позиција, више брзина и други режими;
● 7 улазних портова, 3 функције излазног порта могу бити програмабилне конфигурације;
● Опсег напона: АЦ20В~80В;
● Са прекострујном, надпритиском, прекомерном разликом положаја и другом заштитом;
2.Типицал Апплицатион
Погодан за различите мале и средње автоматизационе опреме и инструменте, као што су индустријски роботи, текстилне машине, специјалне индустријске швено машине, машине за уклањање жице, машине за обележавање, машине за сечење, ласерски фототип, плотере, ЦНЦ алате, машине за гравирање
3.Електрични индикатори
Напон на снабдевање |
АЦ 20 ~ 80В |
izlaz |
Вршна вредност од 8,0 А (тренутне промене са оптерећењем) |
ДИ улазни ток |
10~50мА |
ДИ улазни напон |
+24ВДЦ |
Tip komunikacije |
РС485 |
Максимална брзина комуникације |
115200bp s |
4. Параметар окружења
Metod hlađenja |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користи прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 до 90% РХ |
|
Vibracija |
5,9м/с2 Максимално |
|
Temperatura čuvanja |
-20°C до 80°C |
|
5.Повер инпут порт
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Objasniti |
1 |
АЦ1 |
АЦ1 |
АЦ20В ~80В |
2 |
АЦ2 |
АЦ2 |
6.Мотор порт
Pin |
Дефиниција сигнала |
Objasniti |
1 |
А + |
Моторна намота А је позитивна фаза |
2 |
А - |
Моторна намота А је негативна фаза |
3 |
Б + |
Моторна намота B је позитивна фаза |
4 |
Б- |
Моторна намота B је негативна фаза |
7.РС485 комуникациони порт
Pin |
Дефиниција сигнала |
Боја мрежног кабла |
1 |
РС 485+ |
бело и наранџасто |
2 |
РС 485- |
narandža |
3 |
NC |
бело и зелено |
4 |
NC |
plava |
5 |
ГНД |
бело и плаво |
6 |
ГНД |
zelena |
7 |
NC |
бело и смеђе |
8 |
NC |
smeđa |
8.Енцодер порт
Pin |
Definicija |
Иллустрате |
1 |
СХИЕЛД |
Енцодер схиелд |
2 |
NC |
РС485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
ЕВЦЦ |
Главни крај напајања енкодера |
6 |
ЕГНД |
Негативни крај напајања енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЕБ+ |
|
10 |
ЕБ- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.ДИ/ДО порт
Број терминала |
Дефиниција симбола |
Иллустрате |
1 |
ДИ0 |
Улазни капија са једним крајем: важећи радни напон 24В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
ДИЦОМ |
Улазни капион заједнички капион: компатибилан са заједничким методом повезивања аноде и заједничке катоде |
9 |
ДО0 |
Једнострани излазни порт |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОЦОМ |
Излазни порт заједнички порт: негативни пол напајања |
10. Индикација статуса
PWR: Светлост индикатора снаге. Када је струја укључена, зелен индикатор је увек укључен.
Лампа за индикацију грешке. Црвено светло мицка једном у року од 3 секунде: претекована или интерфазна грешка у кратком кругу; Црвено светло мицка 2 пута у року од 3 секунде: претекована грешка; Црвено светло мицка 7 пута у року од 3 секунде: аларм за грешку положаја.
11.Подешавање ДИП прекидача
ЦЛ86Р користи 5-битни прекидач за бирање да би подесио број погонске станице и 2-битни прекидач за бирање да би подесио брзину комуникације.
СВ1-СВ5 : Број станице за вожњу је подешен. СВ6 до СВ7: Брзина преноса података за комуникацију. Са броја станице, потребно је поново променити брзину комуникационог порта.
Од броја станице |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Podrazumevano |
На |
На |
На |
На |
На |
1 |
ОФФ |
На |
На |
На |
На |
2 |
На |
ОФФ |
На |
На |
На |
3 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
На |
4 |
На |
На |
ОФФ |
На |
На |
5 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
На |
6 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
7 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
8 |
На |
На |
На |
ОФФ |
На |
9 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
На |
10 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
11 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
12 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
13 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
14 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
15 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
16 |
На |
На |
На |
На |
ОФФ |
17 |
ОФФ |
На |
На |
На |
ОФФ |
18 |
На |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
19 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
20 |
На |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
21 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
22 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
23 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
24 |
На |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
25 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
26 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
27 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
28 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
29 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
30 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
31 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
Напомена: поставка броја робова, када је по подразумевању, може се дефинисати постављањем прилагођеног регистра роба (0x0020) од 1 до 31.
Цоммуницатион Портер Рате |
SW6 |
SW7 |
9600 |
На |
На |
19200 |
ОФФ |
На |
38400 |
На |
ОФФ |
115200 |
ОФФ |
ОФФ |
Напомена: Када је брзина комуникационог порта подешена на 9600bp s, формат података серијског порта је фиксиран на 8 бита података, без проверке и 1 бит за заустављање. Када се подесе на остале три стопе ауда, формат података серијског порта одређује регистар формата података серијског порта (0x0021).
СВ8: Отпор терминала РС485, погон на крају магистрале ће поставити прекидач за бирање на ОН, а остали погон ће бити постављен на ОФФ.
12.Укупне димензије (јединица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravila o privatnosti
