CL86R је RS485 аутобус базиран на протоколу Modbus RTU, производ за управљање корак у затвореном циклусу. Производ интегрише функцију контролера са једном оскором, стандардни Модбус РТУ протокол комуникације аутобуса, максимално доступно монтаже 32 оске, мулти-оси аутобуса синхронне контроле, вожње са контролом положаја, контролом брзине, унутрашњом позицијом и 16
1.Особности
● Подржава стандардни Модбус РТУ протокол на RS485 аутобусу;
● Не губите корак, прецизно позиционирање;
● струја се прилагођава оптерећењу како би се прилагодила различитим механичким условима оптерећења;
● Уграђено убрзање и успоравање и глатка контрола филтрирања, глаткији рад;
● Порезуметан резултат за казну који одређује корисник;
● Позиција за подршку, брзина, повратак на нулу, ЈОГ, вишеструки положај, вишеструка брзина и други режими;
● 7 улазних порта, 3 излазне функције порта могу бити програмирани конфигурација;
● опсег напона: АЦ20В ~ 80В;
● са прекомерном струјом, прекомерним притиском, прекомерном разликом положаја и другим заштитом;
2.Типична примена
Погодан за различите мале и средње автоматизационе опреме и инструменте, као што су индустријски роботи, текстилне машине, специјалне индустријске швено машине, машине за уклањање жице, машине за обележавање, машине за сечење, ласерски фототип, плотере, ЦНЦ алате, машине за гравирање
3.Електрични индикатори
Напетост напајања |
АЦ 20 ~ 80В |
извод |
Вршна вредност од 8,0 А (тренутне промене са оптерећењем) |
ДИ улазни ток |
10 ~ 50mA |
Улазни напон ДИ |
+24ВДЦ |
Тип комуникације |
РС485 |
Максимална стопа комуникације |
115200bp s |
4.Параметар за животну средину
Метода хлађења |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користите прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Воднос |
40 до 90% РН |
|
Вибрације |
5,9m/s2Максимално |
|
Температура складиштења |
-20℃~80℃ |
|
5.Улазни унос
Број терминала |
Симбол |
Име |
Објасни |
1 |
АЦ1 |
АЦ1 |
AC20V ~ 80V |
2 |
АЦ2 |
АЦ2 |
6.Моторска лука
Пин |
Дефиниција сигнала |
Објасни |
1 |
А + |
Моторна намота А је позитивна фаза |
2 |
А - |
Моторна намота А је негативна фаза |
3 |
Б + |
Моторна намота B је позитивна фаза |
4 |
Б- |
Моторна намота B је негативна фаза |
7.РС485 комуникациони порт
Пин |
Дефиниција сигнала |
Боја мрежног кабла |
1 |
РС 485+ |
бела и наранџаста |
2 |
РС 485- |
оранжева |
3 |
NC |
бело и зелено |
4 |
NC |
плава |
5 |
ГНД |
бело и плаво |
6 |
ГНД |
зелени |
7 |
NC |
бело и смедо |
8 |
NC |
црно |

8.Енцодер порт
Пин |
Дефиниција |
Илуструје |
1 |
Штит |
Енцодер схиелд |
2 |
NC |
РС485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
ЕВЦЦ |
Главни крај напајања енкодера |
6 |
ЕГНД |
Негативни крај напајања енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
ЕБ+ |
|
10 |
ЕБ- |
|
11 |
ЕА+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.ИДИ/ДО пристаниште
Број терминала |
Дефиниција симбола |
Илуструје |
1 |
ДИ0 |
Улазни капија са једним крајем: важећи радни напон 24В |
2 |
ДИ1 |
|
3 |
ДИ2 |
|
4 |
ДИ3 |
|
5 |
ДИ4 |
|
6 |
ДИ5 |
|
7 |
ДИ6 |
|
8 |
Диком |
Улазни капион заједнички капион: компатибилан са заједничким методом повезивања аноде и заједничке катоде |
9 |
ДО0 |
Излазни порт са једним крајем |
10 |
ДО1 |
|
11 |
ДО2 |
|
12 |
ДОКОМ |
Излазни порт заједнички порт: негативни пол напајања |
10. Индикација статуса
PWR: Светлост индикатора снаге. Када је струја укључена, зелен индикатор је увек укључен.
Лампа за индикацију грешке. Црвено светло мицка једном у року од 3 секунде: претекована или интерфазна грешка у кратком кругу; Црвено светло мицка 2 пута у року од 3 секунде: претекована грешка; Црвено светло мицка 7 пута у року од 3 секунде: аларм за грешку положаја.
11.Подешавање ДИП прекидача
ЦЛ86Р користи 5-битни прекидач за бирање да би подесио број погонске станице и 2-битни прекидач за бирање да би подесио брзину комуникације.
СВ1-СВ5 : Број станице за вожњу је подешен. СВ6 до СВ7: Брзина преноса података за комуникацију. Са броја станице, потребно је поново променити брзину комуникационог порта.
Од броја станице |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Постало |
На |
На |
На |
На |
На |
1 |
Избаци |
На |
На |
На |
На |
2 |
На |
Избаци |
На |
На |
На |
3 |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
На |
4 |
На |
На |
Избаци |
На |
На |
5 |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
На |
6 |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
7 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
8 |
На |
На |
На |
Избаци |
На |
9 |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
На |
10 |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
11 |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
12 |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
13 |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
14 |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
15 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
16 |
На |
На |
На |
На |
Избаци |
17 |
Избаци |
На |
На |
На |
Избаци |
18 |
На |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
19 |
Избаци |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
20 |
На |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
21 |
Избаци |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
22 |
На |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
23 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
24 |
На |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
25 |
Избаци |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
26 |
На |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
27 |
Избаци |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
28 |
На |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
29 |
Избаци |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
30 |
На |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
31 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Напомена: поставка броја робова, када је по подразумевању, може се дефинисати постављањем прилагођеног регистра роба (0x0020) од 1 до 31.
Цоммуницатион Портер Рате |
SW6 |
SW7 |
9600 |
На |
На |
19200 |
Избаци |
На |
38400 |
На |
Избаци |
115200 |
Избаци |
Избаци |
Напомена: Када је брзина комуникационог порта подешена на 9600bp s, формат података серијског порта је фиксиран на 8 бита података, без проверке и 1 бит за заустављање. Када се подесе на остале три стопе ауда, формат података серијског порта одређује регистар формата података серијског порта (0x0021).
СВ8: Отпор терминала РС485, погон на крају магистрале ће поставити прекидач за бирање на ОН, а остали погон ће бити постављен на ОФФ.
12.Укупне димензије (јединица=мм)

13.Послуживање по избору
Обезбеђујемо разне опције прилагођавања у дизајну, као што су тип излазног вала, конектори, коцке, енкодери и мењачи итд. Корисници могу флексибилно да бирају у складу са стварним потребама. Такође се може дизајнирати и производити по посебним прилагођеним захтевима.
14.Opcije
Вијеци |
Фланге |
Вола |
Вит |
|
|
|
|
Енкодер |
Препрека |
Предавни кутији |
И више |
|
|
|
+ |
15.Sertifikat
Прошли смо систем сертификације квалитета ИСО-9001 и добили бројне патенте за апликације. Наши производи имају међународне сертификате као што су ЦЕ и РОХС.

16.Преглед

Ауторско право © 2026 Чангџоу Јинсанши Мехатроника Цо, Лтд. Сва права су задржана. - Политике приватности