Наш ЕСС42Р је интегрисани хибридни затворени циклус коракног мотора заснован на РС485 шини и подржава Модбус РТУ протокол. Овај мотор интегрише хибридни серво мотор и возач у један, и користи стандардни Модбус РТУ комуникациони протокол за контролу. Величина фланге је 42 мм. У поређењу са традиционалном комбинацијом покретача и коракног мотора, она је економичнија. Овај интегрисани хибридни серво мотор комбинује предности контроле комуникације шине, једноставног проводјења, без изгубљених корака, ниског пораста температуре, ниске буке, велике брзине, високог вртећег момента и ниске цене, што га чини изузетно економичним производом за контролу покрета.
Особности
Електричке спецификације
Улазни напон |
ЦЦ 24В |
Излазна струја |
Пик 2.5А (промене са оптерећењем) |
Логичка улазна струја |
7 ~ 16мА, препоручујем 10мА |
Тип комуникације |
РС485 |
Максимална стопа комуникације |
38400 бипс |
Физичке спецификације
Фаза |
2 |
Угао корака |
1,8 степени |
Величина оквира |
42*42мм |
Напетост |
2.1 ВДЦ |
Струја |
1,5 А |
Опорност |
1,4±10% Ω |
Индуктивност |
2,5% ± 20% мХ |
Трпајући тренутак |
0,45 Н.м. |
Дужина мотора |
48 мм |
Употребна средина и параметри
Тип хлађења |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користите прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Воднос |
40 до 90% РН |
|
Вибрације |
5,9m/s2Максимално |
|
температура складиштења |
-20℃~80℃ |
|
Дефиниција интерфејса
1.Улаз енергије и комуникациони порт
Пин број |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
+Вдц |
Позитивни терминал за струју истог струја |
Улаз ЦЦ+24В |
2 |
ГНД |
Земља за струју од правца |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-ГНД |
РС485 комуникациони интерфејс |
|
5 |
485-А |
|
|
6 |
485-Б |
|
2. Прикључак контролног сигнала
Пин број |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
ЦЦВ |
Позитивна граница |
Подржава само 24V напон (ако је потребно подржати 5V напон, може се наручити по спецификацији) |
2 |
Дома |
Mehaničko poreklo |
Podržava samo napon od 24V |
3 |
ЦВ |
Негативна граница |
Podržava samo napon od 24V |
4 |
Х-КОМ |
Улазни заједнички терминал |
Компатибилан са заједничким анодом и заједничким катодом |
5 |
NC |
|
|
6 |
ПЕНД |
Излаз сигнал у положају |
|
7 |
АЛМ |
Сигнал аларме |
|
8 |
Y-COM |
Излазни заједнички терминал |
Само повежите са негативним терминалом напајања |
3. Indikacija statusa
ПВР: индикатор снаге. Када је струја укључена, светло је зелено.
ALM: lampica indikatora kvara.
Trepćuća crvena svetlost jednom u roku od 3 sekunde: prekomerna struja ili kvar kratkog spoja između faza;
Trepćuća crvena svetlost dva puta uzastopno u roku od 3 sekunde: kvar prenapona;
Trepćuća crvena svetlost sedam puta uzastopno u roku od 3 sekunde: alarm greške pozicioniranja.
Podešavanje DIP prekidača
ESS42R koristi 5-bitni DIP prekidač za postavljanje broja pogonske stanice i brzine komunikacije (baud rate).
SW1~SW3: Postavljanje broja pogona. SW4: Brzina komunikacije pogona. Nakon što se promene broj podređenog uređaja i brzina komunikacije, potrebno je ponovo uključiti napajanje da bi promene stupile na snagu.
Број роба |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
Постало |
На |
На |
На |
1 |
Избаци |
На |
На |
2 |
На |
Избаци |
На |
3 |
Избаци |
Избаци |
На |
4 |
На |
На |
Избаци |
5 |
Избаци |
На |
Избаци |
6 |
На |
Избаци |
Избаци |
7 |
Избаци |
Избаци |
Избаци |
Напомена: Поставка броја рабске станице, када је у подразумеваној датотеци, може дефинисати број рабске станице постављањем регистра броја рабске станице прилагођеног вожње (0x0020), опсег је 1 ~ 31.
Комуникација Бауд стопа |
SW4 |
9600 |
На |
38400 |
Избаци |
Напомена: Када је брзина преноса комуникације подешена на 9600бпс, формат серијских података је фиксиран на 8 битова података, без парности и 1 стоп бит. Када је подешен на друге три брзине преноса, формат података серијског порта је одређен регистром формата података серијског порта (0к0021).
SW5: Rezistor za RS485 terminal. Vodilac na kraju magistrale mora postaviti ovaj dip prekidač na ON, dok ostali vodici moraju biti postavljeni na OFF.
Укупне димензије

Примена
Naš integrisani steperski servo motor ESS42R pogodan je za različitu opremu i instrumente za male i srednje automatizacije, kao što su industrijski roboti, tekstilne mašine, specijalne industrijske šivaće mašine, mašine za skidanje izolacije sa žica, uređaji za markiranje, sečenje, lasersko fototipografiranje, plotere, CNC alatne mašine, uređaji za graviranje, automatska montažna oprema itd.
Служба за кориснике
Обезбеђујемо разне опције прилагођавања у дизајну, као што су тип излазног вала, конектори, коцке, енкодери и мењачи итд. Корисници могу флексибилно да бирају у складу са стварним потребама. Такође се може дизајнирати и производити по посебним прилагођеним захтевима.
Опције
Вијеци |
Фланге |
Вола |
Вит |
|
|
|
|
Енкодер |
Препрека |
Предавни кутији |
И више |
|
|
|
+ |
Сертификат
Прошли смо систем сертификације квалитета ИСО-9001 и добили бројне патенте за апликације. Наши производи имају међународне сертификате као што су ЦЕ и РОХС.

Прегледе

Ауторско право © 2026 Чангџоу Јинсанши Мехатроника Цо, Лтд. Сва права су задржана. - Политике приватности