Наш ESS42R је интегрисани хибридни затворени систем степер мотор заснован на RS485 шини и подржава Modbus RTU протокол. Овај мотор комбинује хибридни серво мотор и управљачки модул у једном, користећи стандардни Modbus RTU протокол за комуникацију преко шине. Величина фланце је 42mm. У поређењу са традиционалном комбинацијом степер мотора и управљачког модула, овај решење је повољније по цени. Овај интегрисани хибридни серво мотор обухвата предности управљања преко шине, једноставне везе, одсуства губитка корака, малог повећања температуре, ниског нивоа буке, високе брзине, великог обртног момента и ниске цене, чинећи га изузетно економичним производом за контролу кретања.
Карактеристике
Електричке спецификације
Ulazna napetost |
DC 24V |
Izlazni tok |
Peak 2.5A (menja se sa opterećenjem) |
Логичка улазна струја |
7~ 16mA, preporučljivo 10mA |
Tip komunikacije |
РС485 |
Максимална брзина комуникације |
38400bps |
Fizičke specifikacije
Faza |
2 |
Угао корака |
1.8 stepeni |
Veličina okvira |
42*42 mm |
Napon |
2.1 VDC |
Тренутно |
1.5 A |
Otpornost |
1.4±10% Ω |
Индуктивност |
2,5±20% mH |
Трпајући тренутак |
0,45 N.m |
Дужина мотора |
48mm |
Услови и параметри употребе
Tip hlađenja |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Употребна средина |
Користи прилике |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 до 90% РХ |
|
Vibracija |
5,9м/с2 Максимално |
|
temperatura čuvanja |
-20℃~80℃ |
|
Дефиниција интерфејса
1. Улаз напајања и комуникациони прикључак
Пин број |
Симбол |
Име |
Opis |
1 |
+Вдц |
Позитивни терминал за струју истог струја |
Улаз ЦЦ+24В |
2 |
ГНД |
ЦЦ напона на земљиште |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
РС485 комуникациони интерфејс |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Прикључак контролног сигнала
Пин број |
Симбол |
Име |
Opis |
1 |
UPP |
Позитивна граница |
Подржава само 24V напон (ако је потребно подржати 5V напон, може се наручити по спецификацији) |
2 |
POČETNA |
Mehaničko poreklo |
Podržava samo napon od 24V |
3 |
CW |
Negativna granica |
Podržava samo napon od 24V |
4 |
X-COM |
Ulazni zajednički terminal |
Kompatibilno sa povezivanjem uobičajene anode i uobičajene katode |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Izlaz signala položaja |
|
7 |
ALM |
Signal alarma |
|
8 |
Y-COM |
Izlazna zajednička stezaljka |
Povežite se samo na negativnu stezaljku napajanja |
3. Indikacija statusa
ПВР: индикатор снаге. Када је струја укључена, зелено светло је укључено.
ALM: lampica indikatora kvara.
Trepćuća crvena svetlost jednom u roku od 3 sekunde: prekomerna struja ili kvar kratkog spoja između faza;
Trepćuća crvena svetlost dva puta uzastopno u roku od 3 sekunde: kvar prenapona;
Trepćuća crvena svetlost sedam puta uzastopno u roku od 3 sekunde: alarm greške pozicioniranja.
Podešavanje DIP prekidača
ESS42R koristi 5-bitni DIP prekidač za postavljanje broja pogonske stanice i brzine komunikacije (baud rate).
SW1~SW3: Postavljanje broja pogona. SW4: Brzina komunikacije pogona. Nakon što se promene broj podređenog uređaja i brzina komunikacije, potrebno je ponovo uključiti napajanje da bi promene stupile na snagu.
Број роба |
СВ1 |
SW2 |
SW3 |
Podrazumevano |
На |
На |
На |
1 |
ОФФ |
На |
На |
2 |
На |
ОФФ |
На |
3 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
4 |
На |
На |
ОФФ |
5 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
6 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
7 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
Напомена: Подешавање броја славе станице, када је у подразумеваној датотеци, може да дефинише број славе станице постављањем регистра броја славе станице прилагођеног погона (0к0020), опсег је 1~31.
Брзина преноса комуникације |
SW4 |
9600 |
На |
38400 |
ОФФ |
Напомена: Када је брзина преноса комуникације подешена на 9600бпс, формат серијских података је фиксиран на 8 битова података, без парности и 1 стоп бит. Када је подешен на друге три брзине преноса, формат података серијског порта је одређен регистром формата података серијског порта (0к0021).
SW5: Rezistor za RS485 terminal. Vodilac na kraju magistrale mora postaviti ovaj dip prekidač na ON, dok ostali vodici moraju biti postavljeni na OFF.
Ukupne dimenzije

Примена
Naš integrisani steperski servo motor ESS42R pogodan je za različitu opremu i instrumente za male i srednje automatizacije, kao što su industrijski roboti, tekstilne mašine, specijalne industrijske šivaće mašine, mašine za skidanje izolacije sa žica, uređaji za markiranje, sečenje, lasersko fototipografiranje, plotere, CNC alatne mašine, uređaji za graviranje, automatska montažna oprema itd.
Prilagođeni servis
Ponudjamo različite opcije prilagođavanja u dizajnu, kao što su vrsta izlazne osovine, spojevi, disak, encoderi i reduktori itd. Korisnici mogu fleksibilno birati prema stvarnim potrebama. Takođe se može dizajnirati i proizvoditi prema posebnim zahtevima.
Опције
Вијеци |
Flančica |
Osovina |
Vijak |
|
|
|
|
Enkoder |
Kočnica |
Предавни кутији |
I Više |
|
|
|
+ |
Sertifikat
Prošli smo ISO-9001 sistem certifikacije kvaliteta i dobili smo brojne patente primene. Naši proizvodi imaju međunarodne certifikate kao što su CE i ROHS.

Recenzija

Autorska prava © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Sva prava zadržana. - Политика приватности