ESS57 je novi tip integrisanog hibridnog servosistema sa komunikacionim mogućnostima. Koristi napredne 32-bitne visokoučinkovite ARM čipove i tehnologiju zatvorenog kontrole kako bi se sprečilo gubitak koraka, osiguravajući tačnost proizvoda; brzinska torza je mnogo niža od tradicionalnih otvorenih petlji drivera, znatno poboljšavajući performanse na visokoj brzini i torzu korak motora; koristi tehnologiju kontrole struje baziranu na opterećenju, efikasno smanjujući porast temperature motora i produžavajući životni vek motora; uključuje ugrađene izlazne signale upozorenja za lakše praćenje i kontrolu sa strane glavnog računara; funkcija upozorenja zbog neprecizne pozicije osigurava sigurnu radu obradne opreme. To je idealna nadogradnja tradicionalnih otvorenih petlji korak motor drivera i može da zameni neke tradicionalne AC servosisteme po ceni od samo 50% cene AC servosistema.
1.Особности
2.Електричке спецификације
Model br. |
Угао корака |
Дужина мотора |
Тренутно /Phase |
Otpornost /Phase |
Индуктивност /Phase |
Трпајући тренутак |
(°) |
(Л) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
Н.м. |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Електрични индикатори
Извор енергије |
ДЦ24~48В, препоручено напајање ДЦ36В |
Izlazni tok |
Pik 6.0A ((struja varira u zavisnosti od opterećenja) |
Логичка улазна струја |
7~16mA, preporučeno 10mA |
Фреквенција пулса |
0 ~ 200KHz |
Број реда кодера |
1000 |
Отпорност изолације |
≥ 500МΩ |
4.Окружење употребе и параметри
Metod hlađenja |
Природно хлађење или спољни радијатор |
|
Uslov korišćenja |
Користи прилику |
Покушајте да избегавате прашину, уље и корозивне гасове |
Температура |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 до 90% РХ |
|
Vibracija |
5,9м/с2 Максимално |
|
Temperatura čuvanja |
-20°C до 80°C |
5.Дефиниција интерфејса
(1)Ulaz za napajanje
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Objasniti |
1 |
+Вдц |
Pozitivni terminal DC izvora napajanja |
ЦЦ+24В~48В Препоручено снабдевање струјом ЦЦ+36В |
2 |
ГНД |
ДЦ напајање гроунд |
(2)Port za upravljanje signalom
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Opis |
1 |
ПУЛ+ |
Улаз позитивног пулса |
Поддршка 5 ~ 24В |
2 |
ПУЛ- |
Улаз импулса негативан |
|
3 |
ДИР+ |
Улаз позитивног правца |
|
4 |
ДИР- |
Улаз у правцу негатива |
|
5 |
EN+ |
Укључити позитиван улаз |
|
6 |
EN- |
Укључити негативан улаз |
|
8 |
AL+ |
Signal uzbodjenja se izlazi |
Izlaz OC vrata ima alarm signal za indikator zatvoren po uzoru, i ne postoji alarm signal za indikator otvorenja. |
9 |
AL- |
Negativni izlaz alarma |
(3)Indikacija statusa
PWR: Indikator svetla snage. Kada je uključeno strujno napajanje, zeleno indikatorsko svetlo je uključeno.
ALM: Indikator greške. Crvena šibica se jednom uključuje u roku od 3 sekunde: preterano strujno opterećenje ili greška kratak spoj faze; crvena šibica se dva puta uzastopno uključuje u roku od 3 sekunde: preterano napona greška; crvena šibica se sedam puta uzastopno uključuje u roku od 3 sekunde: upozorenje o prekoracenju granice pozične greške.
6.Уређивање прекидача ДИП
ESS57 Šestobitni kodski prekidač se koristi za podešavanje vremena filtriranja, smera rotacije motora i tačnosti podijeljenja.
SW1, podešavanje smera rotacije motora. uključeno=UO, isključeno=NUO.
SW2, SW3, SW4, SW5: podešavanje podijeljenja.
Степени / круг |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
На |
На |
На |
На |
800 |
ОФФ |
На |
На |
На |
1600 |
На |
ОФФ |
На |
На |
3200 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
6400 |
На |
На |
ОФФ |
На |
12800 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
25600 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
51200 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
1000 |
На |
На |
На |
ОФФ |
2000 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
4000 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
5000 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
8000 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
10000 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
20000 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
40000 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
7.Окупне димензије
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravila o privatnosti