Šta je Servo Motor?
А серво мотор obično čini potpun servo sistem koji se sastoji od motora, preciznog enkodera (ili drugog senzora povratne sprege), servo pogona i kontrolnog uređaja. Za razliku od konvencionalnih motora, ovaj sistem se oslanja na mehanizam kontrole povratne sprege, omogućavajući preciznu kontrolu pozicije, brzine i momenta u realnom vremenu na osnovu komandi, dok takođe nudi brzi odgovor.
Kako radi servomotor?
Preciznost servo motora proizlazi iz njegovog sistema upravljanja u zatvorenoj petlji. Ovaj sistem postiže visokostepenu kontrolu putem kontinuiranog ciklusa komande-povratne informacije-korekcije: kontroler višeg nivoa najpre izdaje signal komande kojim se određuje ciljna pozicija; servo pogon zatim pojačava ovaj signal u struju visoke snage kako bi pokrenuo motor. Istovremeno, ugrađeni enkoder ili senzor motora u stvarnom vremenu prati stvarnu poziciju i brzinu i šalje povratne informacije pogonu. Pogon kontinuirano upoređuje ciljnu i stvarnu poziciju koristeći strategije kontrole kao što su PID algoritmi. Čim se detektuje odstupanje (npr. usled promena u opterećenju), odmah se prilagođava izlazna struja radi dinamičke korekcije. Celi proces se završava u roku od milisekundi, omogućavajući motoru da brzo dostigne i tačno održava ciljnu poziciju, ostajući stabilan čak i pod dejstvom spoljašnjih smetnji. Ovo je značajno bolje u odnosu na rešenja sa otvorenom petljom, kao što su korakni motori, kada je u pitanju kontrola obrtnog momenta, brzine i pozicije.
Врсте сервомотора
Servo motori se mogu podeliti na DC servo motore i AC servo motore u zavisnosti od tipa napajanja.
-
АЦ сервомотори
U uslovima napajanja naizmeničnom strujom, motori se prema principu rada i strukturi dele na servo motore sa stalnim magnetima i sinhronim kretanjem (PMSM) i asinhrone servo motore (ASM). PMSM ima prednosti poput visoke preciznosti i brzog odziva i koristi se u primenama sa visokom preciznošću upravljanja, kao što su industrijski roboti, CNC mašine, poluprovodnička oprema i automatizovane proizvodne linije. S druge strane, asinhroni servo motori pogodniji su za opremu koja zahteva visoku snagu, visoku brzinu i relativno nižu preciznost, kao što su centrifuge, kompresori itd.
-
DC servo motori
Kada se napajaju jednosmernim strujama, servo motori se prema strukturi i načinu rada dele na servo motore sa četkicama i servo motore bez četkica (BLDC). Osnovna razlika između ova dva tipa je u načinu komutacije: servo motori sa četkicama koriste mehaničku komutaciju, koja se oslanja na fizički kontakt između četkica i kolektora; dok servo motori bez četkica koriste elektronsku komutaciju, koristeći senzore pozicije i aktuatore za preciznu kontrolu. Trenutno, BLDC servo motori, zahvaljujući značajnim prednostima u pogledu performansi, pouzdanosti i trajnosti, postepeno potiskuju motore sa četkicama i postali su glavni izbor za servo primene koje zahtevaju visoku preciznost i pouzdanost.
Primene servo motora
Posebne karakteristike servo motora čine ih nezamenljivim u mnogim oblastima:
- Industrijska automatizacija: roboti, CNC mašine, ambalažna oprema, itd.
- Robotika: Kontrola zglobova na robotskim rukama i nogama omogućava precizno kretanje.
- Потрошачка електроника: Померање сочива у камерама ради постизања аутоматске фокусирање и контрола кретања штампања код скупих 3D штампача.
- Медицинска опрема: Напајање прецизних алата код хируршких робота и контрола пумпи за течности у дијагностичким машинама.
Истакнути производи корака мотора
-
NEMA 23 Интегрисани DC Серво Мотор : је мотор наизменичне струје без четкића у оквиру од 57мм, интегрисан са 16-битним енкодером и серво погоном.
-
EtherCAT AC Серво Мотор : Серво мотор који обухвата најчешћи опсег снаге од 0.05kW до 7.5kW са 17-битним вишекратним магнетним апсолутним енкодером. Серво погон подржава једнофазне и трофазне електричне системе са EtherCAT комуникацијом.
-
Пулсни AC Серво Мотор : Серво мотор који обухвата најчешћи опсег снаге од 0.05kW до 7.5kW са 17-битним вишекратним магнетним апсолутним енкодером. Серво погон подржава једнофазне и трофазне електричне системе са Пулсном комуникацијом.
