Hemsida > Produkter > Stängd loop steppers motorer och förare > Stängd sluten loop stegdrivare
Vår CL57R är en stegenhetsprodukt med sluten slinga baserad på RS485 Modbus som stöder Modbus RTU-protokollet. Denna produkt integrerar en enkelaxelstyrningsfunktion och använder standard Modbus RTU-busskommunikationsprotokoll för styrning. Den kan montera maximalt 32 axlar och kan realisera fleraxlig busssynkronstyrning. Föraren har positionskontroll, hastighetskontroll, 16-segments intern position och 16-segments Intern hastighetskontroll, stöd för nollretur, absolut/relativ positionering, JOG och andra funktioner, kan styras direkt med hjälp av en pekskärm eller en kontroller med en RS485-gränssnitt.
1.Ersakerna
● Stöder standard Modbus RTU-protokoll på RS485-buss；
● Ingen stegförlust, exakt positionering；
● Strömstorleken justeras intelligent enligt lasten för att anpassa sig till olika mekaniska lastförhållanden；
● Inbyggd acceleration, inbromsning och mjukningsfilterkontroll för smidigare drift；
● Användardefinierade segment；
● Stöder läge, hastighet, nollåtergång, JOG, flerstegsposition, flerstegshastighet och andra lägen；
● 7 ingångsportar, 3 utgångsportfunktioner, alla programmerbara och konfigurerbara；
● Spänningsområde: DC+24V~48V；
● Med överström, överspänning, positionsavvikelse och andra skydd；
2. Typisk tillämpning
Lämplig för olika små och medelstora automationsutrustning och instrument, såsom industriella robotar, textilmaskiner, speciella industriella symaskiner, trådstripmaskiner, märkningsmaskiner, skärmaskiner, laserfototypning, plottrar, CNC-maskinverktyg, graveringsmaskiner, automatisk monteringsutrustning
3.Elektriska indikatorer
Strömförsörjning |
DC24~48V, rekommenderad strömförsörjning DC36V |
Utmatningsström |
Peak 6.0A (strömändringar med belastning) |
DI-ingångsström |
10~50mA |
DI-ingångsspänning |
+24VDC |
Kommunikationstyp |
RS485 |
Högsta kommunikationsfrekvens |
115200bps |
4. Miljöparameter
Kylmetod |
Naturlig kylning eller extern radiator |
|
Användningsmiljö |
Använd tillfällen |
Försök att undvika damm, olja och frätande gaser |
Temperatur |
0-40°C |
|
Fuktighet |
40~90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagringstemperatur |
-20°C till 80°C |
|
5. Strömingångsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
+Vdc |
Positiv terminal för likströmförsörjning |
DC+24V~48V Rekommenderad DC+36V strömförsörjning |
2 |
GND |
Strömförsörjning |
6. Motorport
Stift |
Symbol |
Beskrivning |
1 |
A+ |
En fasmotorlindning + |
2 |
- Jag är inte... |
En fasmotorlindning- |
3 |
B+ |
B-fas motorlindning + |
4 |
- Jag är inte... |
B-fas motorlindning - |
7.RS485 kommunikationsport
Stift |
Signaldefinition |
Nätverkskabel färg |
1 |
RS485+ |
vitt och orange |
2 |
RS485- |
förvirra |
3 |
NC |
vitt och grönt |
4 |
NC |
blå |
5 |
GND |
vit och blå |
6 |
GND |
grön |
7 |
NC |
vit och brun |
8 |
NC |
brun |
8.Kodarport
Stift |
Definition |
Förklara |
1 |
Sköld |
Kodarsköld |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Encoder strömförsörjning positiv pol |
6 |
EGND |
Kodarens strömförsörjnings minuspol |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-port
Terminalnummer |
Symbol definition |
Förklara |
1 |
DI0 |
Enstaka ingångsport: giltig driftspänning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Inmatningsport gemensam port: kompatibel med gemensam anod- och gemensam katodanslutning |
9 |
DO0 |
Utgångsport med enkel ände |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Utgångsport gemensam port: strömförsörjningens negativa pol |
10. Statusindikering
PWR: Strömindikator. När strömmen är på lyser den gröna indikatorlampan alltid.
ALM: Felindikator. Det röda ljuset blinkar en gång inom 3 sekunder, överström eller fas-till-fas kortslutningsfel; Det röda ljuset blinkar 2 gånger kontinuerligt inom 3 sekunder, överspänningsfel; Det röda ljuset blinkar 7 gånger kontinuerligt inom 3 sekunder, positionsfelet överskrider toleranslarmet.
11.DIP-omkopplarinställning
CL57R använder en 5-siffrig DIP-brytare för att ställa in förarstationens nummer och en 2-siffrig DIP-brytare för att ställa in kommunikationsbaudrate.
SW1~SW5: inställning av förarstationens nummer. SW6~SW7: förarens kommunikationsbaudrate. Slave-stationens nummer och kommunikationsbaudrate behöver strömförsörjas igen för att träda i kraft efter att de har modifierats.
Slave-stationens nummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
På |
1 |
Avstängd |
På |
På |
På |
På |
2 |
På |
Avstängd |
På |
På |
På |
3 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
På |
4 |
På |
På |
Avstängd |
På |
På |
5 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
På |
6 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
7 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
8 |
På |
På |
På |
Avstängd |
På |
9 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
På |
10 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
11 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
12 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
13 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
14 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
15 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
16 |
På |
På |
På |
På |
Avstängd |
17 |
Avstängd |
På |
På |
På |
Avstängd |
18 |
På |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
19 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
20 |
På |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
21 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
22 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
23 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
24 |
På |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
25 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
26 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
27 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
28 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
29 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
30 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
31 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Obs: När du ställer in slavstationsnumret i standardfilen kan du definiera slavstationens nummer genom att ställa in den anpassade förarens slavstationsnummerregister (0x0020), från 1 till 31.
Kommunikationsbaudfrekvens |
SW6 |
SW7 |
9600 |
På |
På |
19200 |
Avstängd |
På |
38400 |
På |
Avstängd |
115200 |
Avstängd |
Avstängd |
Obs: När kommunikationsbaudrate är inställd på 9600bp s, är det seriella portdataformatet fastställt till 8 databitar, ingen paritet och 1 stoppbit. När det är inställt på de andra tre baudraterna, bestäms det seriella portdataformatet av det seriella portdataformatregistret (0x0021).
SW8: RS485 terminalmotstånd. Föraren i slutet av bussen måste ställa denna DIP-omkopplare på ON och de andra förarna på OFF.
12. Övergripande mått(enhet=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Integritspolicy
