Hemsida > Produkter > Stängd loop steppers motorer och förare > Stängd sluten loop stegdrivare
CL86R Är ett RS485-bussbaserat stöd för Modbus RTU-protokoll, sluten-loop-stegdrivrutinprodukt. Produkten integrerar funktionen för en-axlig styrenhet, standard Modbus RTU-buskommunikationsprotokoll, maximalt tillgängligt fäste 32 axlar, multi-axlig buss synkron styrning, frekvensomriktaren med positionskontroll, hastighetskontroll, intern position och 16 intern hastighetskontroll, support noll, absolut / relativ positionering, JOG, kan direkt använda pekskärm eller kontroller med RS485-gränssnittskontroll.
1.Ersakerna
● Stödja standardmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmodulmod
● Förlora inte steget, korrekt positionering.
● Strömmen justeras efter belastningen för att anpassa sig till olika mekaniska belastningsförhållanden.
● Inbyggd acceleration och retardation och smidig filtreringskontroll, mjukare drift;
● Användardefinierade fina poäng;
● Stödposition, hastighet, återgång till noll, JOG, flera lägen, flera hastigheter och andra lägen;
● 7 ingångsportar, 3 utgångsportfunktioner kan vara programmerbar konfiguration;
● Spänningsområde: AC20V~80V;
● Med överström, övertryck, lägesöverskillnad och annat skydd;
2. Typisk tillämpning
Lämplig för olika små och medelstora automationsutrustning och instrument, såsom industriella robotar, textilmaskiner, speciella industriella symaskiner, trådstripmaskiner, märkningsmaskiner, skärmaskiner, laserfototypning, plottrar, CNC-maskinverktyg, graveringsmaskiner, automatisk monteringsutrustning
3.Elektriska indikatorer
Strömförsörjning SPÄNNING |
AC 20~80V |
utgång |
Toppvärde på 8,0A (strömförändringar med belastning) |
Inmatningström på DI |
10~50mA |
DI-ingångsspänning |
+24VDC |
Kommunikationstyp |
RS485 |
Högsta kommunikationsfrekvens |
115200bp s |
4. Miljöparameter
Kylmetod |
Naturlig kylning eller extern radiator |
|
Användningsmiljö |
Använd tillfällen |
Försök att undvika damm, olja och frätande gaser |
Temperatur |
0-40°C |
|
Fuktighet |
40~90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagringstemperatur |
-20°C till 80°C |
|
5. Strömingångsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Motorport
Stift |
Signaldefinition |
Förklara |
1 |
A + |
Motorinspänning A är faspositiv |
2 |
- Jag är... |
Motorinspänning A är fasnegativ |
3 |
B + |
Motorinspänning B är faspositiv |
4 |
- Jag är inte... |
Motorinspänning B är fasnegativ |
7.RS485 kommunikationsport
Stift |
Signaldefinition |
Nätverkskabel färg |
1 |
RS 485+ |
vitt och orange |
2 |
RS 485- |
orange |
3 |
NC |
vitt och grönt |
4 |
NC |
blå |
5 |
GND |
vit och blå |
6 |
GND |
grön |
7 |
NC |
vit och brun |
8 |
NC |
brun |
8.Kodarport
Stift |
Definition |
Förklara |
1 |
Sköld |
Kodarsköld |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Huvudänden av kodarens strömförsörjning |
6 |
EGND |
Encoder strömförsörjning negativ ände |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-port
Terminalnummer |
Symbol definition |
Förklara |
1 |
DI0 |
Enstaka ingångsport: giltig driftspänning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Inmatningsport gemensam port: kompatibel med gemensam anod- och gemensam katodanslutning |
9 |
DO0 |
Utgångsport med enkel ände |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Utgångsport gemensam port: strömförsörjningens negativa pol |
10. Statusindikering
Strömindikatorljuset. När strömmen är på är den gröna indikatorn alltid på.
Felindikatorljuset. Den röda lampan blinkar en gång inom 3 sekunder: fel i kortslutning med överström eller mellanfas; den röda lampan blinkar två gånger inom 3 sekunder: fel i överspänning; den röda lampan blinkar sju gånger inom 3 sekunder: positionfelfelfellarm.
11.DIP-omkopplarinställning
CL86R använder 5-bitars ratten för att ställa in drivstationsnumret och 2-bitars ratten för att ställa in kommunikationsvåghastigheten.
SW1-SW5 : Drivstationsnummer är inställt. SW6 till SW7: Frekvenskommunikation Baud-hastighet. Från stationsnumret måste kommunikationsporthastigheten ändras igen.
Från stationsnumret. |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
På |
1 |
Avstängd |
På |
På |
På |
På |
2 |
På |
Avstängd |
På |
På |
På |
3 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
På |
4 |
På |
På |
Avstängd |
På |
På |
5 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
På |
6 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
7 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
8 |
På |
På |
På |
Avstängd |
På |
9 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
På |
10 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
11 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
12 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
13 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
14 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
15 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
16 |
På |
På |
På |
På |
Avstängd |
17 |
Avstängd |
På |
På |
På |
Avstängd |
18 |
På |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
19 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
20 |
På |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
21 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
22 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
23 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
24 |
På |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
25 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
26 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
27 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
28 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
29 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
30 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
31 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Anm.: Slave-numrenumret, när det är standard, kan definieras genom att ställa in en anpassad slave-register (0x0020) från 1 till 31.
Kommunikation Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
På |
På |
19200 |
Avstängd |
På |
38400 |
På |
Avstängd |
115200 |
Avstängd |
Avstängd |
Anm.: När kommunikationsportfrekvensen är inställd på 9600bp s, är datformat för seriell port fastställt på 8 databitar, utan check och 1 stoppbit. När den är inställd på de övriga tre aud-frekvenserna bestäms datformat för seriell port av registret för seriell portformat (0x0021).
SW8: RS485-terminalmotstånd, bussänddrivningen ska ställa ratten på ON, och viloenheten ska ställas in på OFF.
12. Övergripande mått(enhet=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Integritspolicy
