Vår ESS42R är en integrerad hybrid sluten-loop stegmotor baserad på RS485-buss och som stöder Modbus RTU-protokoll. Denna motor integrerar en hybrid servomotor och driver i en enhet och använder det standardiserade kommunikationsprotokollet Modbus RTU för styrning. Dess flänsstorlek är 42 mm. Jämfört med den traditionella kombinationen av stegmotordriver och stegmotor är den mer kostnadseffektiv. Denna integrerade hybrida servomotor kombinerar fördelarna med busskommunikationsstyrning, enkel koppling, inga förlorade steg, låg temperaturökning, lågt buller, hög hastighet, högt vridmoment och låg kostnad, vilket gör den till en extremt kostnadseffektiv rörelsestyrningsprodukt.
Funktioner
Elektriska specifikationer
Inmatningsspänning |
DC 24V |
Utmatningsström |
Topp 2.5A (förändringar med belastning) |
Logisk inmatningström |
7~16mA, rekommenderar 10mA |
Kommunikationstyp |
RS485 |
Högsta kommunikationsfrekvens |
38400bps |
Fysiska specifikationer
Fas |
2 |
Stegvinkel |
1.8 grad |
Ramstorlek |
42*42mm |
Spänning |
2,1 VDC |
Nuvarande |
1,5 A |
Motstånd |
1,4±10 % Ω |
Induktans |
2,5±20 % mH |
Hållningsmoment |
0,45 N.m |
Motorlängd |
48 mm |
Användningsmiljö och parametrar
Kylningstypen |
Naturlig kylning eller extern radiator |
|
Användningsmiljö |
Använd tillfällen |
Försök att undvika damm, olja och frätande gaser |
Temperatur |
0~40℃ |
|
Fuktighet |
40~90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
lagringstemperatur |
-20℃~80℃ |
|
Gränssnittsdefinition
1. Ströminmatning och kommunikationsport
Pinn nr. |
Symbol |
Namn |
Beskrivning |
1 |
+Vdc |
Positiv termin för likström |
Inmatning DC+24V |
2 |
GND |
Strömförsörjning |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485-kommunikationsgränssnitt |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Styrspänningsport
Pinn nr. |
Symbol |
Namn |
Beskrivning |
1 |
MOTUR |
Positiv gräns |
Stöder endast 24 V spänning (om stöd för 5 V spänning behövs kan det anpassas) |
2 |
Hem |
Mekanisk ursprung |
Stöder endast 24V spänning |
3 |
CW |
Negativ gräns |
Stöder endast 24V spänning |
4 |
X-COM |
Ingångs-gemensam terminal |
Kompatibel med gemensam anod och gemensam katodanslutning |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Positionssignalutgång |
|
7 |
ALM |
Larmsignal |
|
8 |
Y-COM |
Utgångs-gemensam terminal |
Anslut endast till strömförsörjningens negativa pol |
3. Statusindikation
PWR: effektindikatorljus. När strömmen är på är det gröna indikatorn på.
ALM: felindikatorlampa.
Röd blinkande lampa en gång inom 3 sekunder: överström eller kortslutning mellan faser;
Röd blinkande lampa två gånger i följd inom 3 sekunder: överspänningsfel;
Röd blinkande lampa sju gånger i följd inom 3 sekunder: positionsfelslarm.
DIP-omkopplarinställning
ESS42R använder en 5-bitars DIP-omkopplare för att ställa in drivstationens nummer och kommunikationshastighet (baudrate).
SW1~SW3: Inställning av drivstationsnummer. SW4: Drivkommunikationshastighet (baudrate). När slavnumret och kommunikationshastigheten har ändrats måste enheten startas om för att ändringarna ska gälla.
Slavenummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Standard |
På |
På |
På |
1 |
Avstängd |
På |
På |
2 |
På |
Avstängd |
På |
3 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
4 |
På |
På |
Avstängd |
5 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
6 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
7 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Obs!: Slave station nummer inställning, när det är i standard filen kan definiera slave station nummer genom att ställa in anpassad kör slave station nummer register (0x0020), området är 1 ~ 31.
Kommunikationsbaudfrekvens |
SW4 |
9600 |
På |
38400 |
Avstängd |
Anm.: När kommunikationsbaudhastigheten är inställd på 9600 bps är serienformatet fastställt till 8 databitar, ingen paritet och 1 stoppbit. När den är inställd på tre andra baudfrekvenser bestäms datformat för seriell port av registret för seriell portformat (0x0021).
SW5: RS485-termineringsmotstånd. Enheter i bussänden måste ställa denna DIP-omkopplare till PÅ, medan andra enheter måste ha den inställd på AV.
Totala mått

Ansökan
Vår ESS42R integrerade stepperservomotor är lämplig för olika typer av mindre och medelstora automationsutrustningar och instrument, såsom industrirobotar, textilmaskiner, specialindustriella symaskiner, trådavdragare, märkningsmaskiner, skärningsmaskiner, laserfototypografering, plotters, CNC-verktygsmaskiner, gravermaskiner, automatisk monteringsutrustning etc.
Anpassad Service
Vi erbjuder en mängd olika anpassningsalternativ i designen, såsom typ av utgångsaxel, kopplingar, bromsar, encoder och växellåder mm. Användare kan välja flexibelt enligt faktiska behov. Det är också möjligt att designa och tillverka enligt särskilda anpassningsförfrågningar.
Alternativ
Trådar |
Fläns |
Axel |
Skruv |
|
|
|
|
Kodare |
Broms |
Växelbox |
Och Mer |
|
|
|
+ |
Certifikat
Vi har gått igenom ISO-9001-kvalitetscertifieringssystemet och fått flera patentskyddade tillämpningar. Vara produkter har internationella certifikat som CE och ROHS.

Recension

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alla rättigheter förbehålls. - Integritetspolicy