Alla kategorier

Servosystem

Stegmotor och drivmotorer

Stegmotorer och drivmotorer med sluten loop

integrerade stegservomotorer

Borstlösa likströmsmotorer och drivenheter

anpassade produkter

Alla underkategorier

Servosystem

Stegmotor och drivmotorer

Stegmotorer och drivmotorer med sluten loop

integrerade stegservomotorer

Borstlösa likströmsmotorer och drivenheter

anpassade produkter

ESS57C Nema 23 integrerad stegmotor med servofunktion, 24 V–48 V likström, CANopen

ESS57C Nema 23 integrerad stegmotor med servofunktion, 24 V–48 V likström, CANopen

Vår bussbaserade integrerade stegmotor ESS57C kombinerar en NEMA 23 stegmotor med sluten styrloop och en drivare i en enda enhet. Den använder ett CAN-bussgränssnitt för kommunikation och stödjer underprotokollen CiA301 och CiA402 inom CANopen-kommunikationsramverket, vilket möjliggör anslutning av upp till 32 enheter. Med en flänsstorlek på 57 mm finns motorn tillgänglig med vridmomentalternativ på 1,2 Nm, 2 Nm och 3 Nm; den använder vektorstyrning med sluten styrloop för att säkerställa exakt positionering utan stegförluster. Denna integrerade hybrid-servomotor kombinerar fördelarna med busskommunikationsstyrning, enkel kablingsinstallation, inga förlorade steg, låg temperaturhöjning, låg brusnivå, hög hastighet, högt vridmoment och låg kostnad, vilket gör den till en mycket kostnadseffektiv rörelsestyrningsprodukt.

Beskrivning

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Beskrivning

1.Ersakerna

• Stödjer CANopen-protokollet via CAN-buskommunikation, med underprotokollen CiA301 och CiA402, och stödjer upp till 32 enheter;

• Bussdrivare kan realisera pålitlig fjärrstyrning och effektivt lösa problemet med pulsförluster i störningsmiljöer;

Användaren kan ställa in strömmen och underindelningen via bussen, styra motorns start och stopp samt avfråga den verkliga statusen för motordrift i realtid;

Den inbyggda enaxliga kontrollenheten gör att användare kan ställa in målpositioner, acceleration, deceleration och målhastigheter via bussen, vilket möjliggör funktioner såsom trapetsformad acceleration/deceleration, positionsstyrning, hastighetsstyrning och återställning till ursprungsposition;

4-kanalig optiskt isolerad programmerbar ingångsgränssnitt, som tar emot externa styrsignaler och möjliggör drivarfunktioner såsom aktivering, start/stop, nödstopp och gränsstopp;

2-kanalig optiskt isolerad programmerbar utgångsgränssnitt, som ger ut drivarstatus och styrsignaler;

Den har skyddsfunktioner mot överspänning, underspänning, överström, positionsavvikelse och andra relaterade fel;

2.Elektriska specifikationer

Inmatningsspänning	DC 24 V–48 V; Rekommenderad spänningsförsörjning: DC 36 V
Utmatningsström	Toppeffekt 6,0 A (varierar med belastning)
Kommunikationsprotokoll	Kan öppna

3. Fysiska specifikationer

Modellnummer	Stegvinkel	Motorlängd	Nuvarande
	Stegvinkel	Motorlängd	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Användningsmiljö och parametrar

Kylningstypen	Naturlig kylning eller extern radiator
Användningsmiljö	Använd tillfällen	Försök att undvika damm, olja och frätande gaser
	Temperatur	0~40℃
	Fuktighet	40~90% RH
	Vibration	5,9 m/s2Max
lagringstemperatur	-20℃~80℃

5.Interface definition

(1) Strömförsörjning och CAN-kommunikationsport

Terminal	Symbol	Namn
nummer	Symbol	Namn
1	+Vdc	Positiv termin för likström
2	GND	Strömförsörjning
3	CANH
4	CANL

(2) DI/DO-portar

Pinn nr.	Signaldefinition	Beskrivning
1	X0
2	X1	Ingående port, giltig driftspänning 5–24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Gemensam port för ingång; kompatibel med
5	XCOM	gemensam anod/gemensam katod-anslutning
6	Y0	Leveransutgång
7	Y1	Leveransutgång
8	YCOM	Den gemensamma terminalen för utporten får endast anslutas till den negativa strömförings-terminalen.

(3) Statusindikering

PWR: Strömförsörjningsindikatorlampa. När strömmen är påslagen lyser den gröna indikatorlampan.

ALM: felindikatorlampa.

Röd blinkande lampa en gång inom 3 sekunder: överström eller kortslutning mellan faser;

Röd blinkande lampa två gånger i följd inom 3 sekunder: överspänningsfel;

Röd lampa blinkar fem gånger i följd inom tre sekunder: positionsfelalarm.

6.Inställning av DIP-knapp

ESS57C använder en 3-bitars DIP-omkopplare för att ställa in drivstationens nummer och en 1-bitars DIP-omkopplare för att ställa in kommunikationsbauta.

SW1–SW3: Inställning av drivstationsnummer.

SW4: Drivkommunikationsbauta. Ändringar av slavstationsnummer och kommunikationsbauta kräver en strömcykel för att träda i kraft.

Från station	SW1	SW2
Standard	På	På
1	Avstängd	På
2	På	Avstängd
3	Avstängd	Avstängd
4	På	På
5	Avstängd	På
6	På	Avstängd
7	Avstängd	Avstängd

Obs: För konfiguration av slavnummer kan du, när standardinställningen används, konfigurera registret för anpassat slavnummer (0X2030) för att definiera slavnumret, med ett intervall från 1 till 127.

Kommunikationsbaudfrekvens	SW4
125 kW	På
500k	Avstängd

SW5: CAN-avslutningsmotstånd. För bussändsdrift ställer du in denna DIP-omkoppling på ON och alla andra driftinställningar på OFF.

7.Allmän dimensioner

8. Applikation

Vår integrerade stegmotor-servomotor ESS457C är lämplig för olika små och medelstora automatiseringsanläggningar och instrument, såsom industrirobotar, textilmaskiner, specialindustriella symskinor, trådavskalningsmaskiner, märkningsmaskiner, skärmaskiner, lasersättningssystem, plottare, CNC-verktygsmaskiner, gravermaskiner och automatiska monteringsanläggningar. Särskilt effektiv

i applikationer som kräver låg brusnivå och hög hastighetsprestanda.

9.Anpassad tjänst

Vi erbjuder en mängd olika anpassningsalternativ i designen, såsom typ av utgångsaxel, kopplingar, bromsar, encoder och växellåder mm. Användare kan välja flexibelt enligt faktiska behov. Det är också möjligt att designa och tillverka enligt särskilda anpassningsförfrågningar.

10.Val

Trådar	Fläns	Axel	Skruv

Kodare	Broms	Växelbox	Och Mer

11. Certifikat

Vi har gått igenom ISO-9001-kvalitetscertifieringssystemet och fått flera patentskyddade tillämpningar. Vara produkter har internationella certifikat som CE och ROHS.