ESS57 är en ny typ av integrerat motor drivhybriddsystem med kommunikationsförmåga. Det använder avancerade 32-bits högpresterande ARM-chippar och slutna kontrollteknik för att förebygga stegförlust, vilket säkerställer produktens noggrannhet; den höghastighetsmomentupplösningen är mycket lägre än hos traditionella öppna loopdrivare, vilket betydligt förbättrar höghastighetsprestandan och momentet på steppermotorer; det används lastbaserad strömkontrollteknik, vilket effektivt minskar motorernas temperaturstigning och förlänger motorernas livslängd; det inkluderar inbyggda varningsutgångssignaler för enkel övervakning och kontroll av värdatorn; positionstillståndsfunktionen för varning garanterar säker drift av bearbetningsutrustningen. Det är ett idealiskt uppgraderingsskede från traditionella öppna steppermotordrivare och kan ersätta vissa traditionella AC-servosystem vid en prisnivå som endast är 50% av AC-servosystemens pris.
1.Ersakerna
2.Elektriska specifikationer
Modellnummer |
Stegvinkel |
Motorlängd |
Nuvarande /Phase |
Motstånd /Phase |
Induktans /Phase |
Hållningsmoment |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektriska indikatorer
Strömförsörjning |
DC24~48V, rekommenderad strömförsörjning DC36V |
Utmatningsström |
Max 6,0A (strömmen varierar med belastningen) |
Logisk inmatningström |
7~16mA, rekommenderas 10mA |
Pulsfrekvens |
0~200 kHz |
Kodningslinjenummer |
1000 |
Isolationsmotstånd |
≥ 500 MΩ |
4.Användningsmiljö och parametrar
Kylmetod |
Naturlig kylning eller extern radiator |
|
Användningsmiljö |
Använd tillfälle |
Försök att undvika damm, olja och frätande gaser |
Temperatur |
0-40°C |
|
Fuktighet |
40~90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagringstemperatur |
-20°C till 80°C |
5.Interface definition
(1)Ingång för ström
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
+Vdc |
Positiv terminal på DC-strömförsörjan |
DC+24V~48V Rekommenderad DC+36V strömförsörjning |
2 |
GND |
DC-strömförsörjning jord |
(2)Styrningsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Beskrivning |
1 |
PUL+ |
Inmatning med pulspositiv effekt |
Stöd 5~24V |
2 |
PUL- |
Inmatning med pulsnegativ |
|
3 |
DIR+ |
Inmatning med positiv riktning |
|
4 |
DIR- |
Inmatning med negativ riktning |
|
5 |
EN+ |
Aktivera positiv input |
|
6 |
EN- |
Aktivera negativ input |
|
8 |
AL+ |
Alarmesignalen skickas ut |
OC-dörrutgången har en alarmsignal för standardstängtindikatorn och ingen alarmsignal för öppenindikatorn. |
9 |
AL- |
Negativ utgång av alarmsignal |
(3)Statusindikation
PWR: Strömindikationsljus. När strömmen är på, så är det gröna indikationsljuset tända.
ALM: Felindikatorljus. Rött ljus blinkar en gång inom 3 sekunder: överströmning eller fas kortslutningsfel; rött ljus blinkar två gånger på rad inom 3 sekunder: överspänning fel; rött ljus blinkar sju gånger på rad inom 3 sekunder: positionsfel överstiger gränsvarning.
6.Inställning av DIP-knapp
ESS57 Sexbits kodväxel används för att ställa in filtreringstid, motorroteringsriktning och delningssnittlig noggrannhet.
SW1, motorroteringsriktning inställning. på=CW, av=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: delningsinställning.
Steg / cirkel |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
På |
På |
På |
På |
800 |
Avstängd |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Avstängd |
På |
På |
3200 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Avstängd |
På |
12800 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
25600 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
51200 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Avstängd |
2000 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
4000 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
5000 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
8000 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
10000 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
20000 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
40000 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
7.Allmän dimensioner
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Integritspolicy