JSS86P är ett innovativt integrerat hybrid-servodrivanläggningssystem med kommunikationsfunktioner. Det kombinerar en stegmotor-servodrivare och en motor i en enhet. Med sluten styrloopsteknik förhindras stegförluster och säkerställs hög noggrannhet. Dess torqminskning vid höga hastigheter är betydligt lägre jämfört med traditionella öppna styrloopdrivsystem, vilket kraftigt förbättrar stegmotorns prestanda och vridmoment vid höga hastigheter. Tekniken för lastbaserad strömstyrning minskar effektivt motorns temperaturhöjning och förlänger dess livslängd. Inbyggda utgångar för positionsslutförande och larm möjliggör bekväm övervakning och styrning från värdatorn. Larmet för positionsoverskridning säkerställer säker drift av bearbetningsutrustning.
Funktioner
Den använder avancerad 32-bitars ARM-chip- och sluten-styrteknik;
Den drivs i sluten-styrläge utan att förlora steg och stödjer även öppet-styrläge.
Ökar motorns utmattningsmoment och driftshastighet;
Strömmen justeras intelligent beroende på belastningen för att minska motorns temperaturhöjning, med låst elektromagnetström och justerbar toppström i sluten styrloop;
Den kan anpassas till alla typer av mekaniska lastförhållanden (inklusive pulley med låg styvhet och pulley-belastning) och kräver inte justering av förstärkningsparametrar;
Tiden för positionskommandots utjämningsfilter kan ställas in, vilket gör motordriftens gång jämnare, minskar vibrationerna och förbättrar den dynamiska prestandan vid acceleration och retardation;
Efter positionering: statisk kapacitet vid nollhastighet utan vibrationer;
Stödjer enkel- och dubbelimpulsingång, med en maximal pulssvarsfrekvens på 200 kHz;
Stödjer 15 fasta bråkdelar och tillåter programvarudefinierade underindelningar (200–65535);
Stödjer Modbus RTU-protokollet på RS232, vilket möjliggör positionsoch hastighetsstyrning via kommunikation;
Stödjer övervakning av motorernas driftförhållanden, inklusive hastighet, positionsavvikelse, busspänning och driftström;
Spänningsområde: DC +24 V till 80 V;
Den har skydd mot överström, överspänning och positionsavvikelse;
Elektriska specifikationer
Modellnummer |
Stegvinkel |
Motorlängd |
Nuvarande /Phase |
Motstånd /Phase |
Induktans /Phase |
Hållningsmoment |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Totala mått

Elektriska indikatorer
Strömförsörjning |
DC+24–80 V, rekommenderad strömförsörjning: DC+60 V |
Utmatningsström |
Topppådrag 7,0 A (strömmen varierar beroende på belastning) |
Logisk inmatningström |
7~16mA, rekommenderas 10mA |
Pulsfrekvens |
0~200 kHz |
Kodningslinjenummer |
1000 |
Isolationsmotstånd |
≥ 500 MΩ |
Användningsmiljö och parametrar
Kylmetod |
Naturlig kylning eller extern radiator |
|
Användningsmiljö |
Använd tillfälle |
Försök att undvika damm, olja och frätande gaser |
Temperatur |
0~40℃ |
|
Fuktighet |
40~90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagringstemperatur |
-20℃~80℃ |
|
Gränssnittsdefinition
Ströminmatningsanslutning
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
+Vdc |
Positiv terminal på DC-strömförsörjan |
DC+24V~48V Rekommenderad strömförsörjning DC+60 V |
2 |
GND |
Strömförsörjning |
Styrsignalanslutning
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Beskrivning |
1 |
PUL+ |
Inmatning med pulspositiv effekt |
Stöd 5~24V |
2 |
PUL- |
Inmatning med pulsnegativ |
|
3 |
DIR+ |
Inmatning med positiv riktning |
|
4 |
DIR- |
Inmatning med negativ riktning |
|
5 |
EN+ |
Aktivera positiv input |
|
6 |
EN- |
Aktivera negativ input |
|
7 |
PEND+ |
Ankomstsignalen matas ut |
OC-portutgången indikerar att slutläget är standardinställningen, medan öppen position är ännu inte upptäckt. |
8 |
- Vänta... |
Ankomstsignal med negativ utgång |
|
9 |
ALM+ |
Larm signal är aktiv |
OC-dörrutgången har en alarmsignal för standardstängtindikatorn och ingen alarmsignal för öppenindikatorn. |
10 |
- Jag är ALM. |
Negativ larmutgång |
RS232-kommunikationsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
1 |
+5V |
Positiv terminal för strömförsörjningen |
2 |
TXD |
RS232-sändare |
3 |
GND |
Jord för strömförsörjning |
4 |
RXD |
RS232-mottagare |
5 |
NC |
|
Statusindikation
PWR: Strömindikatorlampa. Den gröna lampan tänds vid strömförsörjning.
ALM: Felindikatorlampa. En enda röd blinkning inom 3 sekunder indikerar överström eller kortslutning mellan faser; två på varandra följande blinkningar inom 3 sekunder indikerar överspänningsfel; fem på varandra följande blinkningar inom 3 sekunder utlöser ett positionsfelalarm.
DIP-omkopplarinställning
JSS86 använder en 8-bitars DIP-omkopplare för att ställa in filtertiden, motorns rotationsriktning och underdelningsnoggrannheten.
SW1 styr lägesvalet: på för öppen styrning, av för sluten styrning.
SW2 styr motorns rotationsriktning: på (CW) för medurs, av (CCW) för moturs.
SW3–SW4 styr filtertiden för positionskommandon. En längre filtertid säkerställer smidigare motorfunktion och minskad brusnivå. Filtertiden kan flexibelt justeras via värd-datorns programvara.
SW3 |
SW4 |
Filtertid (ms) |
På |
På |
0 (Du kan ändra filtertiden via kommunikation i detta läge) |
Avstängd |
På |
3 |
På |
Avstängd |
15 |
Avstängd |
Avstängd |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Underdelningsinställningar.
Steg / cirkel |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
800 |
Avstängd |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Avstängd |
På |
På |
3200 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Avstängd |
På |
12800 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
25600 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
51200 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Avstängd |
2000 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
4000 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
5000 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
8000 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
10000 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
20000 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
40000 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Ansökan
Vår integrerade stegmotor med servofunktion JSS86P är lämplig för olika små och medelstora automatiserade anläggningar och instrument, såsom industrirobotar, textilmaskiner, specialindustrisygningsmaskiner, trådavskalningsmaskiner, märkningsmaskiner, skärmaskiner, lasersättningssystem, plottare, CNC-verktygsmaskiner, gravermaskiner och automatisk monteringsutrustning. Särskilt effektiv i applikationer som kräver låg ljudnivå och hög hastighet.
Anpassad Service
Vi erbjuder en mängd olika anpassningsalternativ i designen, såsom typ av utgångsaxel, kopplingar, bromsar, encoder och växellåder mm. Användare kan välja flexibelt enligt faktiska behov. Det är också möjligt att designa och tillverka enligt särskilda anpassningsförfrågningar.
Certifikat
Vi har gått igenom ISO-9001-kvalitetscertifieringssystemet och fått flera patentskyddade tillämpningar. Vara produkter har internationella certifikat som CE och ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Recension

Upphovsrätt © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alla rättigheter förbehållna. - Integritetspolicy