Hemsida > Produkter > Servosystem > Inbyggda likströmservomotorer
JSV57 integrerad servomotor är en 57 mm ramstorlek brushless DC-motor som integreras med en 16-bitars encoder och en servodrivare. Denna DC-servomotor använder en 32-bitars ARM-chip och optimerade kontrollalgoritmetekniker, med utmärkt design och kompakt storlek. Den integrerade designen av drivare och motor sparar inte bara anslutningen mellan drivaren och motorn, utan minskar också effektivt elektromagnetisk störning mellan anslutningarna. Den använder bättre motvibrations- och låg värmeutvecklingsteknik, vilket effektivt löser problemen med värmeutveckling och buller.
1.Ersakerna
2. Typisk tillämpning
Lämplig för olika små och medelstora automationsutrustningar och instrument, såsom inkjet-skrivare, små och medelstora graveringmaskiner, elektroniska bearbetningsutrustningar, automatiska greppningsenheter, specialbygda CNC-maskiner, förpackningsutrustning etc. Särskilt effektiv i utrustning där användarna förväntar sig låg buller och hög hastighet.
3.Elektriska indikatorer
Parametrar |
JSV57 |
|||
Min |
Typiskt värde |
Max |
Enhet |
|
Kontinuerlig utgångsström |
0 |
- |
6 |
A |
Ingångsspänningsförsörjning |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logisk inmatningström |
7 |
10 |
16 |
mA |
Logik ingångsspänning |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulsfrekvens |
0 |
- |
200 |
kHz |
Isolationsmotstånd |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektrisk specificering
Enhet |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faser |
|
3 |
||
Polacker |
|
8 |
||
Spänning |
|
36VDC |
||
Nominal effekt |
W |
90 |
140 |
180 |
Nominellt vridmoment |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Spänningsmoment |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nominalhastighet |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominell ström |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Drivaregränssnitt och kablingsintroduktion
(1)Effektinmatningsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
+Vdc |
Positiv termin för likström |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
Strömförsörjning |
0V |
(2) Kontrollsignalport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
PUL + |
Pulsingång + |
Kompatibelt med 5V~24V signaler |
2 |
PUL - |
Pulsingång - |
|
3 |
DIR + |
Riktningsinmatning + |
|
4 |
DIR - |
Riktningsinmatning - |
|
5 |
ENA + |
Aktivera ingång + |
|
6 |
ENA - |
Aktivera ingång - |
|
7 |
PED + |
Positionssignalutgång + |
|
8 |
PED - |
Positionssignalutgång - |
|
9 |
ALM + |
Larmsignalutgång + |
|
10 |
ALM - |
Larmsignalutgång - |
(3) RS232 kommunikationsport
Terminalnummer |
Symbol |
Namn |
Förklara |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232-mottagare |
|
3 |
GND |
Strömgrund |
|
4 |
TX |
RS232-sändare |
|
5 |
+5V |
Positiv strömterminal |
(Detta behöver inte anslutas) |
(4)Statusuppgift
PWR: Strömindikator. Den gröna indikatorn tänds när ström tillämpas.
ALM: Felindikator. När ett fel inträffar, blinkar indikatorn i en 5-sekunderscykel; när felet har avskrats av användaren, är den röda LED alltid av. Den röda LED-blinkar med en frekvens på 2Hz, där LED:t är på för 200ms och av för 300ms. Antalet gånger den röda LED-blinkar inom 5 sekunder representerar olika felinformation, och den specifika relationen visas i följande tabell:
Serienummer |
Antal blinkningar |
Felbeskrivning |
1 |
1 |
Överströmsfel |
2 |
2 |
Positionserroretoleransvarning |
3 |
3 |
Encoderfel |
4 |
4 |
Motoröverbelastning |
5 |
5 |
Buss överspänning |
6 |
6 |
Buss under-spenning |
6.Inställning av DIP-knapp
7.Inmatningskommando filtrering
När DIP-switchen S1 är inställd på PÅ, aktiveras inmatningsfilterfunktionen och filtertiden konfigureras av register 2603; denna funktion är endast effektiv när motorn är olåst;
JSV57-drivrutinen använder en sexpositioners DIP-switch för att ställa in delningsnoggrannheten och rotationsriktningen för motorn.
（1）Riktningsinställning
Riktning |
S2 |
MOTUR |
Avstängd |
CW |
På |
（2）Microstep-inställning
Puls/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
400 |
På |
På |
På |
På |
800 |
Avstängd |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Avstängd |
På |
På |
3200 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Avstängd |
På |
12800 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
På |
25600 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
På |
51200 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Avstängd |
2000 |
Avstängd |
På |
På |
Avstängd |
4000 |
På |
Avstängd |
På |
Avstängd |
5000 |
Avstängd |
Avstängd |
På |
Avstängd |
8000 |
På |
På |
Avstängd |
Avstängd |
10000 |
Avstängd |
På |
Avstängd |
Avstängd |
20000 |
På |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
40000 |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
Avstängd |
8.Motoruppmätningar (enhet=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Integritspolicy
