ลักษณะการเปลี่ยนแปลงของทอร์กมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ที่ความเร็วต่าง ๆ เป็นอย่างไร?

การเข้าใจความสัมพันธ์ระหว่างทอร์กและความเร็วในการใช้งานมอเตอร์สเตปเปอร์นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับวิศวกรและนักออกแบบที่ต้องการประสิทธิภาพสูงสุดในระบบอัตโนมัติของตน มอเตอร์สเตปเปอร์แสดงลักษณะทอร์กที่ชัดเจนซึ่งแปรผันอย่างมากตามความเร็วในการทำงานที่แตกต่างกัน ดังนั้นความรู้ด้านนี้จึงจำเป็นอย่างยิ่งต่อการเลือกมอเตอร์และการออกแบบระบบอย่างเหมาะสม เมื่อความเร็วของการหมุนเพิ่มขึ้น ทอร์กที่มอเตอร์สเตปเปอร์สามารถให้ได้จะลดลงตามรูปแบบที่คาดการณ์ได้ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและความแม่นยำของการใช้งาน

ลักษณะทอร์กพื้นฐานในมอเตอร์สเตปเปอร์

คุณสมบัติของทอร์กคงที่ขณะหยุดนิ่ง

ทอร์กการยึดคงที่ (Static holding torque) หมายถึง ทอร์กสูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถรักษาไว้ได้ขณะอยู่นิ่งและมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่าน ลักษณะพื้นฐานนี้ทำหน้าที่เป็นค่าอ้างอิงสำหรับข้อกำหนดทอร์กทั้งหมด โดยมักเกิดขึ้นภายใต้สภาวะความเร็วศูนย์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ออกแบบมาอย่างเหมาะสมจะรักษาทอร์กการยึดสูงสุดไว้ได้เต็มที่เมื่อโรเตอร์ยึดอยู่กับตำแหน่งคงที่ จึงให้ความมั่นคงในการระบุตำแหน่งอย่างยอดเยี่ยมสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง

ค่าทอร์กแบบนิ่งขึ้นอยู่กับโครงสร้างของมอเตอร์ รูปแบบการพันขดลวด และการออกแบบวงจรแม่เหล็กเป็นหลัก ปฏิสัมพันธ์ระหว่างความแข็งแรงของโรเตอร์แม่เหล็กถาวรกับความเข้มของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นตัวกำหนดทอร์กแบบนิ่งสูงสุดที่สามารถผลิตได้ วิศวกรจำเป็นต้องพิจารณาทอร์กอ้างอิงนี้เมื่อคำนวณค่าระยะปลอดภัยสำหรับการใช้งานที่ต้องการการระบุตำแหน่งอย่างแม่นยำภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลงไป

รูปแบบพฤติกรรมของทอร์กแบบพลศาสตร์

พฤติกรรมของทอร์กแบบไดนามิกในแอปพลิเคชันมอเตอร์สตีปเปอร์แตกต่างอย่างมากจากสภาวะนิ่งเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น ทอร์กที่ใช้งานได้จะเริ่มลดลงทันทีที่มอเตอร์เริ่มหมุน ตามเส้นโค้งลักษณะเฉพาะซึ่งสะท้อนข้อจำกัดด้านไฟฟ้าและกลไกของมอเตอร์ การลดลงของทอร์กนี้เกิดขึ้นเนื่องจากการเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้าย้อนกลับ (back-EMF) และผลจากค่าความเหนี่ยวนำ (inductance) ซึ่งจำกัดระยะเวลาที่กระแสไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้นในขดลวดของมอเตอร์

อัตราการลดลงของทอร์กนั้นแปรผันตามการออกแบบวงจรขับ แรงดันจ่าย และลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์สตีปเปอร์รุ่นใหม่ๆ ใช้อัลกอริธึมการควบคุมกระแสที่ซับซ้อนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการส่งมอบทอร์กตลอดช่วงความเร็ว แต่ข้อจำกัดทางกายภาพพื้นฐานยังคงกำหนดขอบเขตโดยรวมของประสิทธิภาพการทำงาน

หลักการพื้นฐานของความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับทอร์ก

การรักษาทอร์กที่ความเร็วต่ำ

ที่ความเร็วในการทำงานต่ำ มอเตอร์ เครื่องยนต์ขั้น รักษาระดับแรงบิดไว้ใกล้เคียงกับค่าแรงบิดคงที่สูงสุด (static holding torque) ของมอเตอร์อย่างมาก ช่วงความเร็วนี้ โดยทั่วไปครอบคลุมตั้งแต่ศูนย์ถึงหลายร้อยสเต็ปต่อวินาที ถือเป็นโซนการใช้งานที่เหมาะสมที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงขับสูงสุด การลดลงของแรงบิดในช่วงความเร็วนี้มีค่าน้อยมาก ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานตำแหน่งแบบแม่นยำและงานที่ต้องรับภาระหนัก

การควบคุมกระแสไฟฟ้าภายในขดลวดมอเตอร์ยังคงมีประสิทธิภาพสูงมากในช่วงความเร็วต่ำ ทำให้วงจรแม่เหล็กไฟฟ้าสามารถได้รับการจ่ายกระแสอย่างสมบูรณ์ ระยะเวลาที่เพียงพอสำหรับกระแสไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้นและลดลงในแต่ละสเต็ป ช่วยให้สนามแม่เหล็กพัฒนาได้เต็มที่ ส่งผลให้เกิดการผลิตแรงบิดอย่างสม่ำเสมอตลอดวงจรการหมุน

ลักษณะการทำงานที่ความเร็วระดับกลาง

เมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้นสู่ช่วงกลาง ทอร์กของมอเตอร์สเตปจะเริ่มลดลงอย่างรวดเร็วยิ่งขึ้น เนื่องจากข้อจำกัดของค่าคงที่เวลาทางไฟฟ้า ความเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์ทำให้ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงกระแสไฟฟ้าได้ทันที ส่งผลให้เกิดความล่าช้าระหว่างกระแสที่ควบคุมไว้กับกระแสจริงที่ไหลผ่านมอเตอร์ ปรากฏการณ์นี้จะมีผลกระทบมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่ออัตราการเดินขั้น (step rate) เพิ่มขึ้นเกินความสามารถในการตอบสนองทางไฟฟ้าตามธรรมชาติของมอเตอร์

โครงสร้างวงจรไดรเวอร์มีบทบาทสำคัญต่อประสิทธิภาพของทอร์กในช่วงความเร็วกลาง โดยแรงดันจ่ายที่สูงขึ้นและเทคนิคการควบคุมกระแสขั้นสูงช่วยรักษาทอร์กไว้ได้แม้ที่ความเร็วสูง ระบบไดรเวอร์แบบไมโครสเตปมักแสดงสมรรถนะทอร์กในช่วงความเร็วกลางได้ดีกว่าโหมดการทำงานแบบฟูลสเตป

ข้อจำกัดของการทำงานที่ความเร็วสูง

ผลกระทบของแรงดันไฟฟ้ากลับ (Back-EMF) ต่อทอร์ก

ที่ความเร็วในการหมุนสูง การสร้างแรงดันไฟฟ้ากลับ (back-EMF) จะกลายเป็นปัจจัยหลักที่จำกัดค่าแรงบิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โรเตอร์แม่เหล็กถาวรที่หมุนอยู่จะสร้างแรงดันไฟฟ้าต้านซึ่งขัดขวางแรงดันไฟฟ้าขับที่ป้อนเข้าไป ส่งผลให้แรงดันไฟฟ้าสุทธิที่ใช้ในการสร้างกระแสไฟฟ้าลดลงอย่างมีประสิทธิภาพ แรงดันไฟฟ้าต้านนี้เพิ่มขึ้นตามสัดส่วนเชิงเส้นกับความเร็ว จึงก่อให้เกิดความสัมพันธ์แบบผกผันระหว่างความเร็วในการหมุนกับแรงบิดที่สามารถใช้งานได้

ข้อจำกัดจากแรงดันไฟฟ้าต้านนี้เป็นข้อจำกัดทางกายภาพขั้นพื้นฐานที่ไม่สามารถเอาชนะได้ด้วยการปรับปรุงอุปกรณ์ขับเท่านั้น วิศวกรจึงจำเป็นต้องพิจารณาและปรับสมดุลระหว่างความต้องการด้านความเร็วกับความต้องการด้านแรงบิดอย่างรอบคอบเมื่อเลือกระบบมอเตอร์สเต็ปเปอร์สำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูง

ผลกระทบจากการสั่นพ้องและการเปลี่ยนแปลงของแรงบิด

ปรากฏการณ์เรโซแนนซ์เชิงกลสามารถส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อคุณลักษณะของแรงบิดมอเตอร์สเต็ปในช่วงความเร็วเฉพาะ ความถี่เรโซแนนซ์เหล่านี้เกิดขึ้นเมื่ออัตราการก้าว (step rate) สอดคล้องกับการสั่นสะเทือนตามธรรมชาติของระบบมอเตอร์และโหลด ซึ่งอาจทำให้เกิดความไม่สม่ำเสมอของแรงบิด หรือแม้แต่สูญเสียการซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์ การระบุและหลีกเลี่ยงความเร็วที่ก่อให้เกิดเรโซแนนซ์จึงมีความสำคัญยิ่งต่อการรักษาประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอของมอเตอร์สเต็ป

ระบบไดรฟ์ขั้นสูงมีการผสานเทคนิคการลดการสั่นสะเทือนแบบเรโซแนนซ์ (resonance damping) และอัลกอริธึมการหลีกเลี่ยงความถี่เพื่อลดผลกระทบที่เกิดขึ้นเหล่านี้ โหมดการทำงานแบบไมโครสเต็ป (microstepping) มักช่วยลดความไวต่อเรโซแนนซ์ได้ เนื่องจากให้การหมุนที่เรียบเนียนยิ่งขึ้น และกระจายพลังงานไปยังตำแหน่งการก้าวหลายตำแหน่ง

อิทธิพลของวงจรไดรฟ์ต่อประสิทธิภาพแรงบิด

ผลกระทบจากการควบคุมแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้า

การออกแบบวงจรขับมีอิทธิพลอย่างมากต่อคุณลักษณะของแรงบิดมอเตอร์สตั๊ปเปอร์ในช่วงความเร็วทั้งหมด แรงดันไฟฟ้าจ่ายที่สูงขึ้นทำให้เวลาที่กระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเร็วขึ้น ส่งผลให้ช่วงความเร็วที่แรงบิดสูงสุดยังคงสามารถใช้งานได้กว้างขึ้น ความแม่นยำของการควบคุมกระแสไฟฟ้ายังส่งผลต่อความสม่ำเสมอของแรงบิด โดยการควบคุมกระแสไฟฟ้าอย่างแม่นยำจะช่วยรักษาแรงบิดที่ออกมามีความสม่ำเสมอมากขึ้นระหว่างการใช้งาน

ไดรฟ์มอเตอร์สตั๊ปเปอร์รุ่นใหม่ในปัจจุบันใช้ระบบควบคุมกระแสไฟฟ้าคงที่ ซึ่งปรับแรงดันไฟฟ้าโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาระดับกระแสไฟฟ้าตามที่สั่งไว้ แม้ค่าอิมพีแดนซ์ของมอเตอร์จะเปลี่ยนแปลงไป วิธีนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตแรงบิด ขณะเดียวกันก็ปกป้องมอเตอร์จากการเกิดภาวะกระแสเกินในสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย

ผลกระทบจากความถี่การตัด

ความถี่ในการสลับที่ใช้ในวงจรขับแบบปรับความกว้างของสัญญาณพัลส์ (PWM) มีผลต่อความเรียบเนียนของแรงบิดและประสิทธิภาพของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ความถี่การตัด (chopping frequency) ที่สูงขึ้นจะช่วยลดการแปรผันของกระแสไฟฟ้า (current ripple) และแรงบิดที่เกี่ยวข้อง ส่งผลให้การดำเนินงานเรียบขึ้นและเสียงรบกวนเชิงอะคูสติกลดลง อย่างไรก็ตาม หากความถี่ในการสลับสูงเกินไป อาจทำให้สูญเสียพลังงานในวงจรขับเพิ่มขึ้น และก่อให้เกิดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) มากขึ้น

การเลือกความถี่การตัดที่เหมาะสมจำเป็นต้องคำนึงถึงสมดุลระหว่างปัจจัยด้านประสิทธิภาพหลายประการ ได้แก่ การแปรผันของแรงบิด (torque ripple), ประสิทธิภาพ, ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) และการจัดการความร้อน โดยมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขับสมัยใหม่ส่วนใหญ่ใช้ระบบควบคุมความถี่แบบปรับตัว (adaptive frequency control) ซึ่งสามารถปรับอัตราการสลับโดยอัตโนมัติตามสภาวะการปฏิบัติงาน

การประยุกต์ใช้งานจริงและข้อพิจารณาด้านการออกแบบ

ความต้องการแรงบิดเฉพาะตามการใช้งาน

การใช้งานที่แตกต่างกันต้องการลักษณะของแรงบิดที่แตกต่างกันจากระบบมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ซึ่งจำเป็นต้องวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับแรงบิดอย่างรอบคอบในขั้นตอนการออกแบบ สำหรับการประยุกต์ใช้งานด้านการจัดตำแหน่ง (positioning) มักให้ความสำคัญกับแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ เพื่อให้สามารถจัดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำภายใต้ภาระงาน ในขณะที่การใช้งานด้านการสแกนหรือการพิมพ์อาจต้องการแรงบิดที่สม่ำเสมอในช่วงความเร็วปานกลาง เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง

ลักษณะของภาระงานยังมีผลต่อการเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โดยภาระงานที่ต้องการแรงบิดคงที่ ต้องพิจารณาแตกต่างจากภาระงานที่มีแรงบิดแปรผันหรือภาระงานเชิงอินเนอร์เชียล การเข้าใจโปรไฟล์ภาระงานทั้งหมดตลอดช่วงความเร็วในการทำงาน จะช่วยให้สามารถเลือกขนาดมอเตอร์และกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้อย่างเหมาะสมที่สุด

เกณฑ์การกำหนดขนาดและการเลือกมอเตอร์

การเลือกมอเตอร์แบบสเต็ปที่เหมาะสมต้องอาศัยการวิเคราะห์อย่างละเอียดเกี่ยวกับกราฟความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับแรงบิด (speed-torque curve) เทียบกับข้อกำหนดของงานที่ใช้งาน โดยวิศวกรจำเป็นต้องพิจารณาค่าแรงบิดสำรอง ความต้องการในการเร่ง และการเปลี่ยนแปลงของภาระงาน ขณะกำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคของมอเตอร์ จุดตัดกันระหว่างแรงบิดที่ต้องการกับความเร็วในการทำงานจะกำหนดขีดความสามารถขั้นต่ำของมอเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการนำไปใช้งานอย่างประสบความสำเร็จ

ควรรวมค่าปัจจัยด้านความปลอดภัย (safety factors) ไว้ในการคำนวณการเลือกมอเตอร์ เพื่อชดเชยความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วน สภาพแวดล้อมในการใช้งาน และผลกระทบจากการเสื่อมสภาพตามอายุการใช้งาน โดยค่าความปลอดภัยโดยทั่วไปมักอยู่ในช่วงร้อยละ 25 ถึง 50 ขึ้นอยู่กับระดับความสำคัญของงานและระดับความรุนแรงของสภาพแวดล้อมในการใช้งาน

เทคนิคการควบคุมขั้นสูงเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพแรงบิด

ประโยชน์ของการใช้งานไมโครสเต็ป (Microstepping)

เทคนิคการควบคุมแบบไมโครสตีปปิ้ง (Microstepping) ให้ข้อได้เปรียบอย่างมากในการเพิ่มประสิทธิภาพทอร์กของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในช่วงความเร็วที่แตกต่างกัน โดยการจ่ายกระแสไฟฟ้าไปยังขดลวดของมอเตอร์ในระดับกระแสที่อยู่ระหว่างค่าต่ำสุดและสูงสุด ทำให้ลดการแปรผันของทอร์ก (torque ripple) และทำให้การหมุนราบรื่นยิ่งขึ้น เทคนิคนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการทอร์กคงที่แม้ในขณะที่ความเร็วเปลี่ยนแปลง

ความละเอียดที่เพิ่มขึ้นจากการใช้ไมโครสตีปปิ้งยังช่วยให้ควบคุมความเร็วได้แม่นยำยิ่งขึ้น และลดความไวต่อการเกิดการสั่นพ้อง (resonance) อย่างไรก็ตาม การใช้ไมโครสตีปปิ้งมักทำให้ทอร์กสูงสุดลดลงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับโหมดการทำงานแบบฟูลสตีป (full-step) จึงจำเป็นต้องวิเคราะห์การแลกเปลี่ยน (trade-off) อย่างรอบคอบในขั้นตอนการออกแบบระบบ

การผสานรวมระบบป้อนกลับแบบวงจรปิด

การใช้ระบบป้อนกลับแบบวงจรปิดช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้แรงบิดของมอเตอร์สเต็ปผ่านการตรวจสอบและปรับแก้สมรรถนะแบบเรียลไทม์ ข้อมูลป้อนกลับจากเอนโค้เดอร์ช่วยให้ตรวจจับการพลาดขั้นตอน (missed steps) หรือแรงบิดไม่เพียงพอได้ ซึ่งทำให้ระบบควบคุมสามารถปรับพารามิเตอร์การดำเนินงานหรือดำเนินการกู้คืนได้

ระบบมอเตอร์สเต็ปแบบวงจรปิดขั้นสูงสามารถปรับแต่งพารามิเตอร์การขับขี่โดยอัตโนมัติตามข้อมูลป้อนกลับจากสมรรถนะจริง เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพแรงบิดสูงสุดภายใต้สภาวะการใช้งานที่เปลี่ยนแปลงไป แนวทางนี้ช่วยลดช่องว่างระหว่างการดำเนินงานแบบวงจรเปิดแบบดั้งเดิมของมอเตอร์สเต็ปกับลักษณะสมรรถนะของมอเตอร์เซอร์โว

คำถามที่พบบ่อย

เหตุใดแรงบิดของมอเตอร์สเต็ปจึงลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น?

แรงบิดของมอเตอร์แบบสเต็ปจะลดลงตามความเร็ว เนื่องจากข้อจำกัดด้านไฟฟ้าในขดลวดมอเตอร์และวงจรขับเคลื่อน เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ความเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์จะขัดขวางไม่ให้กระแสไฟฟ้าไหลเข้าถึงระดับสูงสุดในแต่ละขั้นตอน ส่งผลให้ความเข้มของสนามแม่เหล็กลดลง และแรงบิดที่สามารถใช้งานได้ก็ลดลงตามไปด้วย นอกจากนี้ แรงดันไฟฟ้ากลับ (back-EMF) ที่เกิดขึ้นจากโรเตอร์ที่หมุนจะต่อต้านแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายเข้า ทำให้การไหลของกระแสไฟฟ้าถูกจำกัดยิ่งขึ้นที่ความเร็วสูง

ลักษณะทั่วไปของกราฟแรงบิด–ความเร็วสำหรับมอเตอร์แบบสเต็ปเป็นอย่างไร?

กราฟแรงบิด–ความเร็วทั่วไปของมอเตอร์แบบสเต็ปมักแสดงแรงบิดที่ค่อนข้างคงที่ตั้งแต่ความเร็วศูนย์จนถึงจุดหนึ่ง จากนั้นจึงเริ่มลดลงอย่างต่อเนื่อง กราฟนี้โดยทั่วไปจะแสดงการลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วสูง ซึ่งเกิดจากผลกระทบของแรงดันไฟฟ้ากลับ (back-EMF) ที่มีอำนาจเหนือกว่า รูปร่างที่แน่นอนของกราฟขึ้นอยู่กับการออกแบบมอเตอร์ แรงดันขับเคลื่อน และลักษณะการควบคุมกระแสไฟฟ้า แต่มอเตอร์แบบสเต็ปส่วนใหญ่สามารถให้แรงบิดที่ใช้งานได้จนถึงหลายพันขั้นตอนต่อวินาที

ฉันจะเพิ่มแรงบิดที่ความเร็วสูงให้มากที่สุดในแอปพลิเคชันที่ใช้มอเตอร์แบบสเต็ปได้อย่างไร?

เพื่อให้ได้ทอร์กที่ความเร็วสูงสุด ให้เพิ่มแรงดันไฟฟ้าจ่ายให้กับวงจรขับเคลื่อนเพื่อเอาชนะผลกระทบของแรงดันย้อนกลับ (back-EMF) และทำให้กระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้นได้เร็วยิ่งขึ้น ใช้ตัวขับที่มีระบบควบคุมกระแสอย่างชาญฉลาด และพิจารณาโหมดการขับแบบไมโครสเตป (microstepping) เลือกมอเตอร์ที่มีขดลวดมีค่าอินดักแตนซ์ต่ำเมื่อการใช้งานที่ความเร็วสูงมีความสำคัญเป็นพิเศษ รวมทั้งจัดการความร้อนให้เหมาะสมเพื่อป้องกันการลดลงของประสิทธิภาพอันเนื่องมาจากการร้อนจัด

ปัจจัยใดบ้างที่ผมควรพิจารณาเมื่อเลือกมอเตอร์สตีปเปอร์สำหรับการใช้งานที่ต้องปรับความเร็วได้?

พิจารณากราฟความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับทอร์กโดยรวมเทียบกับข้อกำหนดของงานใช้งาน ไม่ใช่เพียงเฉพาะค่าทอร์กคงที่ (static torque) เท่านั้น ประเมินลักษณะของโหลดตลอดช่วงความเร็วในการทำงาน รวมถึงความต้องการในการเร่งและชะลอความเร็ว คำนึงถึงเงื่อนไขแวดล้อม ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งที่ต้องการ และระยะปลอดภัย (safety margins) ที่เหมาะสม รวมทั้งพิจารณาความสามารถของวงจรขับ และประเมินว่าฟีเจอร์ขั้นสูง เช่น การขับแบบไมโครสเตป (microstepping) หรือระบบป้อนกลับแบบปิดลูป (closed-loop feedback) มีความจำเป็นหรือไม่เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด