ข้อเสียของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดคืออะไร?

การทำความเข้าใจมอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริด

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดพื้นฐานแล้วจะนำสิ่งที่ดีจากมอเตอร์แม่เหล็กถาวรและแบบต้านทานแปรผันมารวมกัน ซึ่งทำให้มอเตอร์มีแรงบิดที่ดีกว่าและตำแหน่งการควบคุมที่แม่นยำมากขึ้น สิ่งที่ทำให้มอเตอร์ประเภทนี้โดดเด่นคือ การผสมผสานองค์ประกอบจากทั้งสองแบบเข้าด้วยกัน โดยด้านหนึ่งจะมีโรเตอร์แบบแม่เหล็กถาวร ในขณะที่อีกด้านหนึ่งจะมีชิ้นส่วนที่เป็นฟันหยักแบบที่เราเห็นในระบบต้านทานแปรผัน การทำงานร่วมกันของชิ้นส่วนทั้งสองทำให้มอเตอร์สามารถยึดเกาะสนามแม่เหล็กได้ดีกว่ามอเตอร์แต่ละแบบที่ใช้แยกกัน นั่นจึงเป็นเหตุผลว่าทำไมวิศวกรจึงนิยมใช้มันในเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยเฉพาะในอุปกรณ์ทางการแพทย์หรือระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ซึ่งความแม่นยำนั้นถือเป็นสิ่งที่ไม่สามารถลดหย่อนได้

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดถูกนำมาใช้ในหลากหลายอุปกรณ์ เช่น เครื่องจักร CNC, เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และหุ่นยนต์ ทุกที่ที่มีความต้องการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างละเอียด ผู้คนในอุตสาหกรรมต่างพูดถึงเรื่องนี้มานานแล้ว และตลาดมอเตอร์ประเภทนี้ดูเหมือนจะเติบโตอย่างรวดเร็วมากขึ้น เนื่องจากอุตสาหกรรมต่างๆ เริ่มตระหนักว่าพวกเขาต้องการโซลูชันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ดีกว่าเดิม มอเตอร์เหล่านี้มีความพิเศษอย่างไร? มันสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งต่างๆ ด้วยความแม่นยำสูงซ้ำแล้วซ้ำอีก โดยไม่เสียความแม่นยำไป นั่นจึงเป็นเหตุผลที่ผู้ผลิตเลือกใช้มันซ้ำๆ ไม่ว่าจะเป็นระบบออโตเมชันในโรงงาน หรือแม้แต่อุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ละเอียดอ่อน ซึ่งการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมีความสำคัญอย่างมาก

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดทำงานโดยการเคลื่อนที่เป็นขั้นตอนที่ชัดเจน ซึ่งให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมากยิ่งขึ้น เนื่องจากกลไกการทำงานเป็นขั้นตอนนี้ มอเตอร์ประเภทนี้จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการการวางตำแหน่งอย่างแม่นยำ และการควบคุมความเร็วอย่างละเอียด การเคลื่อนที่แต่ละครั้งเกิดขึ้นในหน่วยเล็กๆ โดยปกติประมาณ 1.8 องศาต่อขั้นตอน ทำให้สามารถควบคุมได้ละเอียดระดับสูง ความแม่นยำในระดับนี้ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดเป็นที่นิยมในด้านต่างๆ เช่น ระบบการผลิตอัตโนมัติ หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งการจัดวางตำแหน่งให้ถูกต้องแม่นยำนั้นเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งต่อการทำงานที่เหมาะสมของอุปกรณ์

ประสิทธิภาพต่ำเมื่อทำงานที่ความเร็วสูง

เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดทำงานที่ความเร็วสูงขึ้น จะมีแนวโน้มที่จะเผชิญปัญหาประสิทธิภาพเป็นส่วนใหญ่ เนื่องจากปัญหาการเกิดความร้อนและการสั่นสะเทือนของแรงบิด (torque ripple) ยิ่งมอเตอร์หมุนเร็วมากขึ้น ปัญหาเหล่านี้ก็จะยิ่งแย่ลง เนื่องจากความร้อนสะสมและสูญเสียพลังงานจำนวนมาก ลองพิจารณาการสูญเสียต่างๆ ที่เกิดขึ้นภายในมอเตอร์เหล่านี้ เช่น ปรากฏการณ์ฮีสเทอรีซิส (hysteresis effects) กระแสน้ำวนที่รบกวน (eddy currents) รวมถึงแรงเสียดทานทางกลทั่วไป ทั้งหมดนี้ล้วนส่งผลให้มอเตอร์มีประสิทธิภาพต่ำกว่าทางเลือกอื่นๆ ที่มีอยู่ในตลาด มอเตอร์เซอร์โวและตัวควบคุมของมันสามารถจัดการการปฏิบัติงานที่ความเร็วสูงได้ดีกว่ามากในทางปฏิบัติ จึงเป็นทางเลือกที่ชาญฉลาดกว่าสำหรับการใช้งานที่ประสิทธิภาพมีความสำคัญสูงสุด

เมื่อพูดถึงการทำงานที่ความเร็วสูง ความไม่มีประสิทธิภาพเหล่านี้มักแสดงตัวออกมาอย่างชัดเจน โดยเฉพาะมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด มักมีปัญหาในการรักษาแรงบิดตามค่าที่กำหนดไว้ เมื่อความเริ่มต้นขยับตัวเร็วขึ้น ซึ่งจะนำไปสู่การลดลงของประสิทธิภาพโดยที่ผู้ควบคุมสามารถรับรู้ได้ชัดเจน สำหรับอุตสาหกรรมที่แรงบิดที่คงที่มีความสำคัญที่สุดในช่วงความเร็วสูงๆ ปัญหานี้จึงกลายเป็นเรื่องใหญ่ ลองนึกถึงสายการประกอบหุ่นยนต์ หรือระบบการผลิตแบบรวดเร็วทุกประเภทดู แน่นอนว่า มอเตอร์เหล่านี้ทำงานได้ดีเยี่ยมสำหรับการเคลื่อนที่ที่แม่นยำในความเร็วต่ำ แต่เมื่อความเร็วเพิ่มสูงขึ้น มันก็ไม่สามารถตามให้ทัน นั่นหมายความว่าวิศวกรจำเป็นต้องพิจารณาอย่างรอบคอบว่ามอเตอร์ชนิดใดเหมาะสมกับการใช้งานแต่ละประเภท โดยเฉพาะเมื่อระบบต้องรับมือกับงานที่ต้องใช้แรงสูงโดยไม่สูญเสียพลังงานหรือความแม่นยำ

ความซับซ้อนและต้นทุน

การผลิตมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด กระบวนการทั้งหมดต้องการการจัดวางชิ้นส่วนอย่างระมัดระวังสุด ๆ และการออกแบบที่ซับซ้อนเพื่อให้ได้การเคลื่อนที่ที่แม่นยำ เนื่องจากความใส่ใจในรายละเอียดดังกล่าว การผลิตมอเตอร์ประเภทนี้จึงกลายเป็นงานที่ยากกว่ามอเตอร์พื้นฐานทั่วไปมาก และยอมรับตามจริงเถอะ ความพิถีพิถันเพิ่มเติมนี้ย่อมมาพร้อมกับราคาที่สูงกว่าตัวเลือกที่ง่ายกว่า เช่น มอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านที่มีอยู่ในท้องตลาดในปัจจุบัน

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดมักมีค่าใช้จ่ายในการผลิตที่สูงกว่ามอเตอร์แบบพื้นฐาน ซึ่งแน่นอนว่าส่งผลกระทบต่องบประมาณของโครงการ ด้วยเหตุผลอะไร? เนื่องจากมอเตอร์ประเภทนี้มีสเปคประสิทธิภาพที่สูงขึ้น ซึ่งต้องการชิ้นส่วนที่มีคุณภาพดีกว่าและกระบวนการผลิตที่ซับซ้อนมากยิ่งขึ้น ด้วยเหตุนี้ ผู้ผลิตจึงจำเป็นต้องส่งต่อค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้นดังกล่าวให้กับลูกค้า ส่งผลให้ราคาสุดท้ายค่อนข้างสูงสำหรับผู้ที่ต้องการซื้อหลายหน่วย สำหรับบริษัทที่ดำเนินงานภายใต้ข้อจำกัดทางการเงินอย่างเข้มงวด ค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมนี้อาจก่อให้เกิดความท้าทายที่สำคัญในการวางแผนการลงทุนระยะยาวในระบบอัตโนมัติที่พึ่งพาอุปกรณ์เฉพาะทางดังกล่าว

โดยทั่วไป ระบบมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดต้องใช้คอนโทรลเลอร์ที่มีความก้าวหน้าค่อนข้างสูงเพื่อให้ทำงานได้อย่างเหมาะสม ตัวควบคุม (คอนโทรลเลอร์) เองมีความสำคัญมาก เพราะมันทำหน้าที่ประมวลผลการคำนวณที่ซับซ้อนทั้งหมด เพื่อให้มั่นใจว่ามอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการอย่างแม่นยำ การใช้งานระบบควบคุมเหล่านี้ย่อมเพิ่มต้นทุนในช่วงเริ่มต้น และยังมีค่าใช้จ่ายต่อเนื่องตามมาด้วย สำหรับบริษัทที่กำลังพิจารณาเปลี่ยนมาใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด สิ่งนี้ถือเป็นปัจจัยหนึ่งที่ควรคำนึงถึง เมื่อเปรียบเทียบตัวเลือกอื่นๆ เช่น มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน (BLDC) ที่ใช้งานร่วมกับอินครีเมนทัลเอนโค้เดอร์ หรือแม้แต่มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงขนาดเล็ก ซึ่งโดยรวมแล้วอาจมีค่าใช้จ่ายถูกกว่า ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการใช้งานที่เฉพาะเจาะจง

การสร้างความร้อน

ความร้อนมากเกินไปยังคงเป็นหนึ่งในปัญหาใหญ่ที่สุดเมื่อใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด ซึ่งส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานและอายุการใช้งานของมัน เมื่อมอเตอร์เหล่านี้ทำงานต่อเนื่อง จะมักเกิดการเกินขีดจำกัดอุณหภูมิที่ปลอดภัย ซึ่งจะลดประสิทธิภาพโดยรวมของมัน ตัวอย่างเช่น มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดส่วนใหญ่สามารถทนต่ออุณหภูมิได้ประมาณ 85 องศาเซลเซียสเท่านั้น ก่อนที่ปัญหาจะเริ่มเกิดขึ้นตามรายงานจากวารสารแอลจีเรียนว่าด้วยพลังงานหมุนเวียนในปี 2022 ความร้อนที่เพิ่มขึ้นไม่เพียงแต่ทำให้มันทำงานช้าลงเท่านั้น แต่ยังทำให้มันเกิดความล้มเหลวเร็วกว่าที่คาดไว้อีกด้วย ขดลวดภายในมอเตอร์และชั้นฉนวนกันความร้อนมักจะเสื่อมสภาพเร็วขึ้นภายใต้ความเครียดจากความร้อนที่ต่อเนื่อง ซึ่งในที่สุดอาจนำไปสู่ความล้มเหลวของระบบโดยรวมหากไม่ได้รับการแก้ไข

การกำจัดความร้อนส่วนเกินมีความสำคัญอย่างมากในการทำให้สิ่งต่าง ๆ ทำงานได้อย่างเหมาะสม พัดลมระบายความร้อนเหมาะสำหรับงานนี้ รวมทั้งแผ่นโลหะที่เรียกว่าฮีทซิงค์ (heat sinks) และวัสดุใหม่ ๆ ที่ถูกวางไว้ระหว่างชิ้นส่วนต่าง ๆ วัสดุเหล่านี้ทั้งหมดช่วยในการขับไล่ความร้อนออกไป เพื่อให้อุณหภูมิอยู่ในระดับที่เหมาะสม บางครั้งวิศวกรจะมีการปรับปรุงการใช้พลังงานผ่านวิธีการเช่น การแบ่งย่อยเป็นขั้นตอนเล็ก (micro-stepping) ซึ่งยังช่วยลดการเกิดความร้อนลงด้วย เมื่อผู้ผลิตนำวิธีการระบายความร้อนเหล่านี้มาใช้ในการออกแบบ จะช่วยให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด (hybrid stepper motors) มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นและทำงานได้ดีขึ้นในระยะยาว มอเตอร์ที่มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นหมายถึงการต้องเปลี่ยนทดแทนน้อยลง โดยเฉพาะเมื่อมันต้องทำงานหนักในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบากเป็นประจำทุกวัน

เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือน

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดมักจะสร้างเสียงและแรงสั่นสะเทือนค่อนข้างมาก เนื่องจากมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจำนวนมาก และมีลักษณะการเคลื่อนที่แบบเป็นขั้นตอน (stepping action) ที่เฉพาะเจาะจง สิ่งที่เกิดขึ้นก็คือ ชิ้นส่วนทางกลเหล่านี้เริ่มเกิดการสั่นพ้อง (resonate) ที่ความถี่เฉพาะ ซึ่งก่อให้เกิดการรบกวนที่ไม่ต้องการ สำหรับการใช้งานหลายประเภท ปัญหานี้กลายเป็นเรื่องใหญ่โดยเฉพาะเมื่อความเงียบมีความสำคัญอย่างมาก ลองนึกถึงอุปกรณ์ทางการแพทย์ หรือเครื่องมือในห้องทดลอง ที่ซึ่งเสียงรบกวนเล็กน้อยก็อาจรบกวนการวัดค่าที่ละเอียดอ่อนได้ แม้ว่าความแม่นยำของการเคลื่อนที่แบบสเต็ปจะดีเยี่ยมสำหรับความถูกต้อง แต่ก็มาพร้อมกับแรงสั่นสะเทือนที่สม่ำเสมอ ซึ่งวิศวกรบ่อยครั้งต้องหาทางแก้ไขในการติดตั้งจริง

เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนมักทำให้สิ่งต่าง ๆ เสียสมดุล โดยเฉพาะในพื้นที่ที่ต้องการการวัดที่แม่นยำ เมื่อทำงานกับอุปกรณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูง จำเป็นต้องกำจัดการเคลื่อนไหวที่ไม่ต้องการเหล่านี้ออกไปให้ได้ วิธีการแก้ปัญหานี้มีหลายวิธี บางคนติดตั้งฐานยางระหว่างเครื่องจักรกับพื้นผิว ในขณะที่บางคนใช้วัสดุพิเศษที่ช่วยดูดซับการสั่นสะเทือน วิธีเหล่านี้ล้วนช่วยให้เครื่องมือทำงานได้อย่างราบรื่น จุดประสงค์หลักคือการรับประกันความถูกต้องในระยะยาว โดยเฉพาะในการดำเนินการที่ละเอียดอ่อน ซึ่งแม้แต่การรบกวนเล็กน้อยก็อาจสร้างความแตกต่างอย่างมาก โรงงานอุตสาหกรรมยังสามารถประหยัดค่าใช้จ่ายได้อีกด้วย เพราะการเสียหายที่ลดลงหมายถึงเวลาหยุดทำงานและวัสดุสูญเสียน้อยลง

แรงบิดจำกัดที่ความเร็วต่ำ

เมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำลง รถไฮบริดแบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะสูญเสียแรงบิดบางส่วนไป ซึ่งอาจเป็นข้อจำกัดที่สำคัญสำหรับการใช้งานบางประเภท เนื่องจากลักษณะของแรงบิดที่มีอยู่ ทำให้มอเตอร์เหล่านี้ไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีนักเมื่อจำเป็นต้องใช้แรงดันสูงในความเร็วต่ำ ลองนึกถึงอุปกรณ์ต่างๆ เช่น สายพานลำเลียงที่เคลื่อนที่ช้าๆ ในโรงงาน หรือเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำในระหว่างกระบวนการผลิต สำหรับสถานการณ์เช่นนี้ ทางเลือกอื่นๆ จึงเริ่มดูน่าสนใจมากขึ้น เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กทำงานได้ดีในกรณีเช่นนี้ รวมถึงมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านที่ติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง (Encoder) ทางเลือกเหล่านี้ให้แรงบิดที่คงที่ไม่ว่าจะทำงานที่ความเร็วใดก็ตาม ดังนั้ววิศวกรจำนวนมากจึงมักจะเลือกใช้พวกมันในการประยุกต์ใช้งานที่ต้องการสมรรถนะที่คงที่และเชื่อถือได้

การคุ้นเคยกับข้อจำกัดของแรงบิดมีความสำคัญมากเมื่อสร้างระบบซึ่งต้องทำงานได้ดีภายใต้ช่วงความเร็วที่แตกต่างกัน แอปพลิเคชันหลายประเภทต้องการสมรรถนะที่คงที่และแรงบิดที่ดี ไม่ว่าจะทำงานที่ความเร็วสูงหรือต่ำ ดังนั้นบางครั้งการเลือกใช้ระบบที่รวมชิ้นส่วนเข้าด้วยกันจึงเป็นทางเลือกที่เหมาะสม มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์คู่กับคอนโทรลเลอร์มักจัดการกับสถานการณ์เหล่านี้ได้ดีกว่า เนื่องจากถูกออกแบบมาเพื่อทำงานภายใต้ภาระงานประเภทนี้โดยเฉพาะ ให้พิจารณามอเตอร์เซอร์โวแบบไฮบริดเป็นอีกทางเลือกหนึ่ง ซึ่งรวมคุณสมบัติจากทั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์ DC แต่หลีกเลี่ยงปัญหาเรื่องแรงบิดที่ลดลงเมื่อความเร็วต่ำ นั่นจึงเป็นเหตุผลว่าทำไมมันถึงถูกนำมาใช้ในหลายสถานประกอบการอุตสาหกรรมในปัจจุบัน เมื่อวิศวกรพิจารณาอย่างแท้จริงว่าระบบของตนต้องการอะไร แทนที่จะเลือกมอเตอร์เพียงเพราะหาง่ายในท้องตลาด พวกเขามักจะเลือกมอเตอร์ที่ทำงานได้ดีภายใต้เงื่อนไขทั้งหมด ไม่ใช่แค่ในทางทฤษฎีเท่านั้น

สรุป

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดมีข้อเสียหลายประการที่ควรพิจารณา มอเตอร์ประเภทนี้มักมีประสิทธิภาพต่ำเมื่อใช้งานที่ความเร็วสูง และเป็นระบบซับซ้อนที่สร้างความร้อนและเสียงรบกวน นอกจากนี้ แรงบิดของมันจะลดลงอย่างมากเมื่อใช้ที่ความเร็วต่ำ ปัญหาเหล่านี้ล้วนมีผลสำคัญต่อการใช้งานในบางแอปพลิเคชันที่ต้องการสมรรถนะที่ดี ก่อนตัดสินใจเลือกใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด ผู้ที่กำลังดำเนินโครงการควรพิจารณาข้อจำกัดเหล่านี้ให้ละเอียดว่าสอดคล้องกับความต้องการเฉพาะของระบบหรือไม่ การพิจารณามอเตอร์แบบอื่น เช่น มอเตอร์เซอร์โว อาจให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าสำหรับผู้ที่ต้องการประสิทธิภาพสูงสุดจากอุปกรณ์ของตน ในท้ายที่สุด การเข้าใจอย่างถ่องแท้ว่าแอปพลิเคชันจะต้องรับภาระงานในลักษณะใด คือสิ่งสำคัญที่สุดในการเลือกเทคโนโลยีมอเตอร์ที่เหมาะสมกับงาน

คำถามที่พบบ่อย

ข้อได้เปรียบหลักของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดคืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปไฮบริดมอบแรงบิดและแม่นยำสูงโดยการรวมคุณสมบัติของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรกับมอเตอร์แบบแปรผันความลังเล พวกมันเหมาะอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการวางตำแหน่งและการควบคุมความเร็วอย่างละเอียด ทำให้มีคุณค่าในสาขาเช่น เครื่องจักร CNC การพิมพ์ 3D และหุ่นยนต์

เหตุใดมอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริดจึงประสบกับความไม่สมบูรณ์แบบเมื่อทำงานที่ความเร็วสูง

มอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริดเผชิญกับการสูญเสียพลังงานในรูปของความร้อนและแรงบิดกระเพื่อมเมื่อทำงานที่ความเร็วสูง สิ่งนี้เกิดจากความล้าหลังแม่เหล็ก กระแสวน และแรงเสียดทานกลไก ซึ่งทำให้ประสิทธิภาพลดลงเมื่อเทียบกับโซลูชัน เช่น มอเตอร์เซอร์โวที่สามารถจัดการความเร็วสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การสร้างความร้อนส่งผลต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริดอย่างไร

การปล่อยความร้อนมากเกินไปอาจทำให้ประสิทธิภาพของมอเตอร์ลดลงและนำไปสู่ความล้มเหลวของชิ้นส่วน วิธีการทำความเย็นที่มีประสิทธิภาพ เช่น พัดลมและแผ่นระบายความร้อน และเทคนิคการจัดการพลังงาน เช่น ไมโครสเตปปิ้ง สามารถช่วยรักษาประสิทธิภาพในการทำงานและยืดอายุการใช้งานของมอเตอร์

แอปพลิเคชันใดที่อาจไม่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริด

แอปพลิเคชันที่ต้องการแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ เช่น ระบบสายพานลำเลียงที่เคลื่อนที่ช้า อาจไม่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ไฮบริด ในกรณีเหล่านี้ แนะนำให้ใช้ตัวเลือกอื่นๆ เช่น มอเตอร์เซอร์โว DC ขนาดเล็ก หรือมอเตอร์ DC ไร้แปรงพร้อมเอนコーダー เนื่องจากสามารถจัดหาแรงบิดได้อย่างต่อเนื่องไม่ว่าความเร็วจะเป็นเท่าใด