หน้าแรก > สินค้า > มอเตอร์เซอร์โวสเต็ปเปอร์แบบบูรณาการ > RS485 มอเตอร์เซอร์โวสเตปเปอร์อินทิกรีต
ESS42R ของเราเป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดแบบปิดลูปที่รวมเข้าด้วยกัน โดยใช้บัส RS485 และรองรับโปรโตคอล Modbus RTU มอเตอร์ตัวนี้รวมเอาเครื่องยนต์เซอร์โวไฮบริดและไดรเวอร์ไว้ในตัวเดียวกัน และใช้โปรโตคอลการสื่อสารผ่านบัส Modbus RTU มาตรฐานในการควบคุม ขนาดฟลังจ์ของมันคือ 42 มม. เมื่อเทียบกับชุดมอเตอร์สเต็ปเปอร์และไดรเวอร์แบบดั้งเดิมแล้ว มีต้นทุนที่คุ้มค่ากว่า มอเตอร์เซอร์โวไฮบริดแบบรวมนี้รวมข้อดีของการควบคุมผ่านบัสการสื่อสาร สายไฟต่อเชื่อมง่าย ไม่สูญเสียขั้นตอนการทำงาน อุณหภูมิเพิ่มขึ้นต่ำ เสียงรบกวนต่ำ ความเร็วสูง แรงบิดสูง และต้นทุนต่ำ ทำให้เป็นผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพด้านต้นทุนอย่างมาก
คุณสมบัติ
รายละเอียดไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
DC 24V |
กระแสออก |
พิก 2.5A (เปลี่ยนแปลงกับภาระ) |
กระแสปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับป |
7 ~ 16mA แนะนํา 10mA |
ประเภทการสื่อสาร |
RS485 |
อัตราการสื่อสารสูงสุด |
38400bps |
รายละเอียดทางกายภาพ
เฟส |
2 |
มุมขั้น |
1.8 องศา |
ขนาดกรอบ |
42*42 มม. |
โลต |
2.1 VDC |
ปัจจุบัน |
1.5 A |
การต่อต้าน |
1.4±10% Ω |
ความเหนี่ยวนำ |
2.5±20% mH |
ทอร์คการยึด |
0.45 N.m |
ความยาวของมอเตอร์ |
48 มิลลิเมตร |
สภาพแวดล้อมการใช้งานและพารามิเตอร์
ประเภทการเย็น |
การเย็นธรรมชาติหรือเรดิเอเตอร์ภายนอก |
|
สภาพแวดล้อมการใช้งาน |
ใช้โอกาส |
พยายามหลีกเลี่ยงฝุ่น น้ํามัน และก๊าซที่กัดสนิม |
อุณหภูมิ |
0~40℃ |
|
ความชื้น |
40 ~ 90% RH |
|
การสั่นสะเทือน |
5.9m/s2Max |
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-20℃~80℃ |
|
การนิยามอินเตอร์เฟซ
1.ช่องต่อไฟฟ้าเข้าและช่องสื่อสาร
หมายเลขปิน |
สัญลักษณ์ |
ชื่อ |
คำอธิบาย |
1 |
+Vdc |
ปลายบวกของพลังงานแบบ DC |
การเข้า DC+24V |
2 |
GND |
แผ่นดินพลังงานแบบ DC |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2.ช่องสัญญาณควบคุม
หมายเลขปิน |
สัญลักษณ์ |
ชื่อ |
คำอธิบาย |
1 |
CCW |
ขีดจำกัดบวก |
รองรับเฉพาะแรงดัน 24V เท่านั้น (หากต้องการรองรับแรงดัน 5V สามารถทำเป็นแบบกำหนดเองได้) |
2 |
หน้าแรก |
ต้นกำเนิดทางกล |
รองรับแรงดัน 24V เท่านั้น |
3 |
CW |
ขีดจำกัดลบ |
รองรับแรงดัน 24V เท่านั้น |
4 |
X-COM |
ขั้วต่อร่วมขาเข้า |
เข้ากันได้กับการต่อแบบอโนดรวมและแคโทดร่วม |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
สัญญาณเอาต์พุตแสดงตำแหน่ง |
|
7 |
ALM |
สัญญาณเตือนภัย |
|
8 |
Y-COM |
ขั้วต่อร่วมขาออก |
เชื่อมต่อกับขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟเท่านั้น |
3. แสดงสถานะ
PWR: ไฟชี้พลังงาน เมื่อไฟไฟถูกเปิด ไฟชี้สีเขียวถูกเปิด
ALM: ไฟแสดงข้อผิดพลาด
ไฟแดงกระพริบหนึ่งครั้งภายใน 3 วินาที: เกิดข้อผิดพลาดจากกระแสเกินหรือลัดวงจรระหว่างเฟส
ไฟแดงกระพริบสองครั้งต่อเนื่องกันภายใน 3 วินาที: เกิดข้อผิดพลาดจากแรงดันเกิน
ไฟแดงกระพริบเจ็ดครั้งต่อเนื่องกันภายใน 3 วินาที: สัญญาณเตือนตำแหน่งผิดพลาด
การตั้งค่า DIP switch
ESS42R ใช้ DIP switch 5 บิต เพื่อตั้งค่าหมายเลขสถานีไดรฟ์และอัตราความเร็วการสื่อสาร (baud rate)
SW1~SW3: การตั้งค่าหมายเลขสถานีไดรฟ์ SW4: อัตราความเร็วการสื่อสารของไดรฟ์ หลังจากการเปลี่ยนแปลงหมายเลขสลูทและอัตราความเร็วการสื่อสารแล้ว จำเป็นต้องเปิดจ่ายไฟใหม่เพื่อให้การตั้งค่านั้นมีผล
จํานวนทาส |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default |
บน |
บน |
บน |
1 |
ส่ง |
บน |
บน |
2 |
บน |
ส่ง |
บน |
3 |
ส่ง |
ส่ง |
บน |
4 |
บน |
บน |
ส่ง |
5 |
ส่ง |
บน |
ส่ง |
6 |
บน |
ส่ง |
ส่ง |
7 |
ส่ง |
ส่ง |
ส่ง |
หมายเหตุ: การตั้งค่าหมายเลขสถานีทาส, เมื่ออยู่ในไฟล์แบบพิมพ์, สามารถกําหนดหมายเลขสถานีทาสโดยการตั้งค่าทะเบียนหมายเลขสถานีทาส (0x0020) โดยระยะ 1 ~ 31.
อัตราบอดเรทการสื่อสาร |
SW4 |
9600 |
บน |
38400 |
ส่ง |
หมายเหตุ: เมื่ออัตราการสื่อสารบอดถูกตั้งเป็น 9600bps การจัดรูปแบบข้อมูลลําดับจะคงที่ 8 บิตข้อมูล ไม่มี parity และ 1 stop bit เมื่อตั้งให้มีอัตราการส่ง 3 บาวด์อื่นๆ โฟเมทข้อมูลพอร์ตลําดับจะกําหนดโดยเรจิสเตอร์รูปแบบข้อมูลพอร์ตลําดับ (0x0021)
SW5: ตัวต้านทานปลายทาง RS485 ไดรเวอร์ที่อยู่ปลายบัสควรตั้ง DIP switch นี้เป็น ON ส่วนไดรเวอร์อื่นๆ ควรตั้งเป็น OFF
ขนาดโดยรวม
การใช้งาน
มอเตอร์เซอร์โวสเต็ปเปอร์แบบบูรณาการ ESS42R ของเราเหมาะสำหรับอุปกรณ์และเครื่องมืออัตโนมัติขนาดเล็กและขนาดกลางต่างๆ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องจักรสิ่งทอ เครื่องเย็บผ้าอุตสาหกรรมพิเศษ เครื่องลอกสายไฟ เครื่องทำเครื่องหมาย เครื่องตัด การถ่ายภาพด้วยเลเซอร์ พล็อตเตอร์ เครื่องมือกลซีเอ็นซี เครื่องแกะสลัก อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ เป็นต้น
บริการลูกค้า
เราให้บริการตัวเลือกในการปรับแต่งหลากหลายในด้านการออกแบบ เช่น ประเภทแกนขับออก ตัวเชื่อมต่อ เบรค เอนコーダ และเกียร์ เป็นต้น ผู้ใช้สามารถเลือกได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการจริง นอกจากนี้ยังสามารถออกแบบและผลิตตามคำขอพิเศษเฉพาะได้อีกด้วย
ตัวเลือก
สายไฟ |
แหวนยึด |
ด้ามจับ |
สกรู |
|
|
|
|
ตัวเข้ารหัส |
เบรก |
เกียร์บ็อกซ์ |
และอื่นๆ อีกมากมาย |
|
|
|
+ |
ใบรับรอง
เราได้ผ่านระบบการรับรองคุณภาพ ISO-9001 และได้รับสิทธิบัตรการใช้งานจำนวนหนึ่ง ผลิตภัณฑ์ของเราได้รับการรับรองระดับนานาชาติ เช่น CE และ ROHS
รีวิว
ลิขสิทธิ์ © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. สงวนสิทธิ์ทั้งหมด - นโยบายความเป็นส่วนตัว
