หน้าแรก > ผลิตภัณฑ์ > มอเตอร์เซอร์โวสเตปเปอร์อินทิกรีต > มอเตอร์เซอร์โวสเตปเปอร์อินทิกรีท
ESS57 เป็นระบบเซอร์โวไฮบริดแบบใหม่ที่รวมไดรฟ์มอเตอร์เข้าไว้ด้วยกัน พร้อมความสามารถในการสื่อสาร โดยใช้ชิป ARM ประสิทธิภาพสูง 32 บิตและเทคโนโลยีการควบคุมแบบลูปปิดเพื่อป้องกันการสูญเสียขั้นตอน ซึ่งช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำของผลิตภัณฑ์ การลดแรงบิดอย่างรวดเร็วน้อยกว่าไดรฟ์แบบลูปเปิดแบบดั้งเดิมอย่างมาก ทำให้ประสิทธิภาพและความสามารถในการสร้างแรงบิดที่ความเร็วสูงของมอเตอร์สเต็บเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด นอกจากนี้ยังใช้เทคโนโลยีควบคุมกระแสไฟฟ้าตามโหลด ช่วยลดการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิมอเตอร์และยืดอายุการใช้งานของมอเตอร์ อุปกรณ์ยังมีสัญญาณแจ้งเตือนในตัวสำหรับการตรวจสอบและการควบคุมโดยคอมพิวเตอร์หลัก และมีฟังก์ชันแจ้งเตือนเมื่อตำแหน่งเกินขอบเขต เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องจักรประมวลผลทำงานอย่างปลอดภัย เป็นทางเลือกอัพเกรดที่สมบูรณ์แบบจากไดรฟ์สเต็บแบบลูปเปิดดั้งเดิม และสามารถแทนที่ระบบเซอร์โว AC แบบดั้งเดิมบางประเภทได้ ในราคาเพียง 50% ของระบบเซอร์โว AC
1.ลักษณะ
2.นิติบุคคลไฟฟ้า
หมายเลขรุ่น |
มุมขั้น |
ความยาวของมอเตอร์ |
ปัจจุบัน /Phase |
การต่อต้าน /Phase |
ความเหนี่ยวนำ /Phase |
ทอร์คการยึด |
(°) |
(L) มม |
A |
ω±10% |
mH±20% |
น.ม. |
|
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
|
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
|
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.ตัวชี้วัดไฟฟ้า
การให้พลังงาน |
DC24~48V แหล่งจ่ายไฟที่แนะนำ DC36V |
กระแสออก |
พีค 6.0A (กระแสไฟฟ้าแปรผันตามโหลด) |
กระแสปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับปรับป |
7~16mA แนะนำ 10mA |
ความถี่ของกระแทก |
0 ~ 200KHz |
เลขแถว Encoder |
1000 |
ความต้านทานในการกันความร้อน |
≥ 500MΩ |
4.สภาพแวดล้อมการใช้งานและปารามิเตอร์
วิธีการระบายความร้อน |
การเย็นธรรมชาติหรือเรดิเอเตอร์ภายนอก |
|
สถานที่ใช้ |
ใช้โอกาส |
พยายามหลีกเลี่ยงฝุ่น น้ํามัน และก๊าซที่กัดสนิม |
อุณหภูมิ |
0 ~ 40 °C |
|
ความชื้น |
40 ~ 90% RH |
|
การสั่นสะเทือน |
5.9m/s2Max |
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-20°C ~ 80°C |
|
5.นิยามอินเตอร์เฟซ
(1) พอร์ตป้อนเข้าพลังงาน
เลขของเทอร์มินัล |
สัญลักษณ์ |
ชื่อ |
อธิบาย |
1 |
+Vdc |
ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟ DC |
DC+24V~48V แหล่งไฟฟ้า DC + 36V ที่แนะนํา |
2 |
GND |
พลังงานไฟ dc ดิน |
(2) พอร์ตสัญญาณควบคุม
เลขของเทอร์มินัล |
สัญลักษณ์ |
ชื่อ |
คำอธิบาย |
1 |
PUL+ |
การเข้าบวกต่อแรงกระแทก |
การสนับสนุน 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
การเข้าลบแรงกระแทก |
|
3 |
DIR+ |
การเข้าบวกทิศทาง |
|
4 |
DIR- |
การเข้าทางลบ |
|
5 |
EN+ |
เอนกประสงค์การใส่บวก |
|
6 |
EN- |
เปิดการใส่ลบ |
|
8 |
AL+ |
กำลังส่งสัญญาณเตือนภัยอยู่ |
เอาต์พุตประตู OC มีสัญญาณเตือนสำหรับตัวชี้วัดสถานะปิดเป็นค่าเริ่มต้น และไม่มีสัญญาณเตือนสำหรับตัวชี้วัดสถานะเปิด |
9 |
AL- |
เอาต์พุตเชิงลบที่ใช้ในการส่งสัญญาณเตือน |
(3) แสดงสถานะ
PWR: ไฟชี้วัดพลังงาน เมื่อเปิดใช้งาน ไฟชี้วัดสีเขียวจะติด
ALM: ไฟชี้วัดข้อผิดพลาด ไฟแดงกระพริบครั้งเดียวในเวลา 3 วินาที: มีกระแสเกินหรือวงจรเฟสสั้น; ไฟแดงกระพริบสองครั้งต่อเนื่องกันในเวลา 3 วินาที: มีแรงดันเกิน; ไฟแดงกระพริบเจ็ดครั้งต่อเนื่องกันในเวลา 3 วินาที: มีข้อผิดพลาดเกินขีดจำกัดการแจ้งเตือนตำแหน่ง。
6.การตั้งค่าสวิตช์ DIP
ESS57 สวิตช์รหัสหกหลักใช้สำหรับตั้งค่าเวลากรอง ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ และความแม่นยำของการแบ่งย่อย
SW1, การตั้งค่าทิศทางการหมุนของมอเตอร์ on=CW, off=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: การตั้งค่าการแบ่งย่อย
ขั้นตอน / วงกลม |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
บน |
บน |
บน |
บน |
800 |
ส่ง |
บน |
บน |
บน |
1600 |
บน |
ส่ง |
บน |
บน |
3200 |
ส่ง |
ส่ง |
บน |
บน |
6400 |
บน |
บน |
ส่ง |
บน |
12800 |
ส่ง |
บน |
ส่ง |
บน |
25600 |
บน |
ส่ง |
ส่ง |
บน |
51200 |
ส่ง |
ส่ง |
ส่ง |
บน |
1000 |
บน |
บน |
บน |
ส่ง |
2000 |
ส่ง |
บน |
บน |
ส่ง |
4000 |
บน |
ส่ง |
บน |
ส่ง |
5000 |
ส่ง |
ส่ง |
บน |
ส่ง |
8000 |
บน |
บน |
ส่ง |
ส่ง |
10000 |
ส่ง |
บน |
ส่ง |
ส่ง |
20000 |
บน |
ส่ง |
ส่ง |
ส่ง |
40000 |
ส่ง |
ส่ง |
ส่ง |
ส่ง |
7.มิติทั่วไป
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - นโยบายความเป็นส่วนตัว
