Lahat ng Kategorya

Servo System

Stepper Motor at mga Driver

Ang mga steppers ng sarado na loop Motors & Drivers

Ang mga servomotor na may integradong stepper

Mga Brushless DC Motors at mga Driver

Personalisadong mga produkto

Lahat ng Maliit na Kategorya

Servo System

Stepper Motor at mga Driver

Ang mga steppers ng sarado na loop Motors & Drivers

Ang mga servomotor na may integradong stepper

Mga Brushless DC Motors at mga Driver

Personalisadong mga produkto

Ang CL57R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

Ang aming CL57R ay isang closed-loop na stepper drive na produkto batay sa RS485 Modbus na sumusuporta sa Modbus RTU protocol. Ang produktong ito ay nagsasama ng isang single-axis controller function at ginagamit ang karaniwang Modbus RTU bus communication protocol para sa kontrol. Maaari itong mag-mount ng maximum na 32 axes at makakagawa ng multi-axis bus na magkakasabay na kontrol. Ang driver ay may kontrol sa posisyon, kontrol sa bilis, 16-segment na panloob na posisyon at 16-segment Panloob na kontrol sa bilis, suporta para sa zero return, absolute/relative positioning, JOG at iba pang mga function, maaaring direktang kontrolin gamit ang touch screen o controller na may RS485 interface.

Paglalarawan

+86-13401517369

[email protected]

Paglalarawan

1.Mga katangian

● Sinusuportahan ang standard na Modbus RTU protocol sa RS485 bus；

● Walang pagkawala ng hakbang, tumpak na pagpoposisyon；

● Ang laki ng kasalukuyan ay matalinong inaayos ayon sa karga upang umangkop sa iba't ibang kondisyon ng mekanikal na karga；

● Nakabuilt-in na kontrol ng acceleration, deceleration at smoothing filter para sa mas maayos na operasyon；

● User-defined na mga segment；

● Sinusuportahan ang posisyon, bilis, zero return, JOG, multi-stage na posisyon, multi-stage na bilis at iba pang mga mode；

● 7 input ports, 3 output port functions lahat ay programmable at configurable；

● Saklaw ng boltahe : DC+24V~48V；

● May over-current, over-voltage, position tolerance at iba pang mga proteksyon；

2.Karaniwang Aplikasyon

Kaugnay para sa iba't ibang equipment at instrumento ng automatikong kalakhan at medium, tulad ng industriyal na robots, textile machinery, espesyal na industriyal na sewing machines, wire stripping machines, marking machines, cutting machines, laser phototypesetting, plotters, CNC machine tools, engraving machines, automatic assembly equipment, etc. Ang epekto ng aplikasyon ay lalo na magandang sa equipment kung saan inaasahan ng mga user ang mababang noise at mataas na bilis.

3.Mga tagapagpahiwatig ng kuryente

Supply ng Kuryente	DC24~48V, Inirerekomenda na suplay ng kuryente DC36V
Output kasalukuyang	Peak 6.0A (kasalukuyang pagbabago na may load)
Kasalukuyang input ng DI	10~50mA
DI input boltahe	+24VDC
Uri ng komunikasyon	RS485
Maximum na rate ng komunikasyon	115200bps

4.Parameter ng Kapaligiran

Paraan ng paglamig	Natural na paglamig o panlabas na radiator
Kapaligiran ng paggamit	Gamitin ang mga okasyon	Subukang iwasan ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas
	Temperatura	0~40℃
	Halumigmig	40~90%RH
	Pagsisilaw	5.9m/s2Max
Storage temperature	-20°C~80°C

5.Power input port

Numero ng terminal

Simbolo

Pangalan

Magbigay ng halimbawa

+Vdc

Positibong terminal ng DC power supply

DC+24V~48V

Inirerekomenda na DC+36V power supply

GND

DC power ground

6. Motor port

Pin	Simbolo	Paglalarawan
1	A+	Isang phase motor winding +
2	A-	Isang phase motor winding-
3	B+	B phase motor winding +
4	B-	B phase motor winding -

7. RS485 port ng komunikasyon

Pin	Depinisyon ng signal	Kulay ng cable ng network
1	RS485+	puti at kahel
2	RS485-	wrange
3	NC	puti at berde
4	NC	asin
5	GND	puti at asul
6	GND	berde
7	NC	puti at kayumanggi
8	NC	kayumanggi

图片 1.png

8.Encoder port

Pin	Definisyon	Magbigay ng halimbawa
1	Kalasag	Encoder shield
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Positibong terminal ng supply ng kuryente ng Encoder
6	EGND	Encoder power supply negatibong terminal
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO port

Numero ng terminal	Depinisyon ng simbolo	Magbigay ng halimbawa
1	DI0	Single-ended input port: valid na working voltage 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Input port common port: compatible sa common anode at common cathode connection method
9	DO0	Single-ended na output port
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Port ng output common port: negative pole ng power supply

10. Indikasyon ng katayuan

PWR: Power Indicator. Kapag naka-on ang power, palaging naka-on ang berdeng indicator light.

ALM: Fault indicator. Ang pulang ilaw ay kumikislap ng isang beses sa loob ng 3 segundo, over current o phase-to-phase short circuit fault ; Ang pulang ilaw ay kumikislap ng 2 beses nang sunud-sunod sa loob ng 3 segundo, over voltage fault; Ang pulang ilaw ay kumikislap ng 7 beses nang sunud-sunod sa loob ng 3 segundo, ang pagkakamali sa posisyon ay lumampas sa tolerance alarm.

11.DIP switch setting

Ang CL57R ay gumagamit ng 5-digit DIP switch upang itakda ang numero ng driver station at isang 2-digit DIP switch upang itakda ang baud rate ng komunikasyon.

SW1~SW5: pagtatakda ng numero ng driver station. SW6~SW7: baud rate ng komunikasyon ng driver. Ang numero ng slave station at baud rate ng komunikasyon ay kailangang i-power on muli upang magkabisa pagkatapos ma-modify.

Numero ng slave station	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Di-tinukoy	Sa	Sa	Sa	Sa	Sa
1	I-OFF	Sa	Sa	Sa	Sa
2	Sa	I-OFF	Sa	Sa	Sa
3	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa	Sa
4	Sa	Sa	I-OFF	Sa	Sa
5	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa	Sa
6	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa
7	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa
8	Sa	Sa	Sa	I-OFF	Sa
9	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF	Sa
10	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa
11	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa
12	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa
13	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa
14	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa
15	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa
16	Sa	Sa	Sa	Sa	I-OFF
17	I-OFF	Sa	Sa	Sa	I-OFF
18	Sa	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF
19	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF
20	Sa	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF
21	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF
22	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF
23	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF
24	Sa	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF
25	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF
26	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF
27	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF
28	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF
29	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF
30	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF
31	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF

Tandaan: Kapag itinatakda ang numero ng istasyon ng alipin sa default na file, maaari mong tukuyin ang numero ng istasyon ng alipin sa pamamagitan ng pagtatakda ng pasadyang istasyon ng alipin ng driver sa labas ng rehistro ng numero (0x0020), mula 1 hanggang 31.

Mga rate ng komunikasyon	SW6	SW7
9600	Sa	Sa
19200	I-OFF	Sa
38400	Sa	I-OFF
115200	I-OFF	I-OFF

Tandaan: Kapag ang baud rate ng komunikasyon ay itinakda sa 9600bp s, ang format ng data ng serial port ay nakatakda sa 8 data bits, walang parity, at 1 stop bit. Kapag itinakda sa iba pang tatlong baud rates, ang format ng data ng serial port ay tinutukoy ng register ng format ng data ng serial port (0x0021).

SW8: RS485 terminal risistor. Ang driver sa dulo ng bus ay kailangang itakda ang DIP switch na ito sa ON, at ang iba pang mga driver sa OFF.

12. Pangkalahatang Mga Dimensyon(unit=mm)