Lahat ng Kategorya

Servo System

Stepper Motor at mga Driver

Ang mga steppers ng sarado na loop Motors & Drivers

Ang mga servomotor na may integradong stepper

Mga Brushless DC Motors at mga Driver

Personalisadong mga produkto

Lahat ng Maliit na Kategorya

Servo System

Stepper Motor at mga Driver

Ang mga steppers ng sarado na loop Motors & Drivers

Ang mga servomotor na may integradong stepper

Mga Brushless DC Motors at mga Driver

Personalisadong mga produkto

Ang CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

Ang CL86R ay isang RS485 bus based na suporta Modbus RTU protocol, closed-loop step driver na produkto. Pinagsasama ng produkto ang function ng single-axis controller, standard Modbus RTU bus communication protocol, ang maximum na magagamit na mount 32 axes, multi-axis bus synchronous control, ang drive na may kontrol sa posisyon, kontrol ng bilis, panloob na posisyon at 16 panloob na kontrol ng bilis, suporta zero, absolute / relative positioning, JOG, maaaring direktang gumamit ng touch screen o controller na may RS485 interface control.

Paglalarawan

+86-13401517369

[email protected]

Paglalarawan

1.Mga katangian

● Suporta ang standard na protokol ng Modbus RTU sa RS485 bus;

● Hindi mawawala ang hakbang, tiyak na paglalagay ng pisyon;

● Ang ilong ay nauubos batay sa load upang mapasailog ang iba't ibang kondisyon ng mekanikal na load;

● Built-in na acceleration at deceleration at makinis na kontrol sa pag-filter, mas maayos na operasyon;

● Pinong marka na tinukoy ng user;

● Suportahan ang posisyon, bilis, bumalik sa zero, JOG, maramihang posisyon, maramihang bilis at iba pang mga mode;

● 7 input port, 3 output port function ay maaaring Programmable configuration;

● Saklaw ng boltahe: AC20V~80V;

● Na may over-current, over-pressure, over-difference ng posisyon at iba pang proteksyon;

2.Karaniwang Aplikasyon

Kaugnay para sa iba't ibang equipment at instrumento ng automatikong kalakhan at medium, tulad ng industriyal na robots, textile machinery, espesyal na industriyal na sewing machines, wire stripping machines, marking machines, cutting machines, laser phototypesetting, plotters, CNC machine tools, engraving machines, automatic assembly equipment, etc. Ang epekto ng aplikasyon ay lalo na magandang sa equipment kung saan inaasahan ng mga user ang mababang noise at mataas na bilis.

3.Mga tagapagpahiwatig ng kuryente

Power supply VOLTAGE	AC 20~80V
output	Peak value na 8.0A (kasalukuyang mga pagbabago na may load)
DI input currenton	10~50mA
DI input boltahe	+24VDC
Uri ng komunikasyon	RS485
Maximum na rate ng komunikasyon	115200bp s

4.Parameter ng Kapaligiran

Paraan ng paglamig	Natural na paglamig o panlabas na radiator
Kapaligiran ng paggamit	Gamitin ang mga okasyon	Subukang iwasan ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas
	Temperatura	0~40℃
	Halumigmig	40~90%RH
	Pagsisilaw	5.9m/s2Max
Storage temperature	-20°C~80°C

5.Power input port

Numero ng terminal	Simbolo	Pangalan	Ipaliwanag
1	Ang AC1	Ang AC1	AC20V ~80V
2	Ang AC2	Ang AC2	AC20V ~80V

6. Motor port

Pin	Depinisyon ng signal	Ipaliwanag
1	A +	Ang winding ng motor A ay positibo sa fase
2	A -	Ang winding ng motor A ay negatibo sa fase
3	B +	Ang winding ng motor B ay positibo sa fase
4	B-	Ang winding ng motor B ay negatibo sa fase

7. RS485 port ng komunikasyon

Pin	Depinisyon ng signal	Kulay ng cable ng network
1	RS 485+	puti at kahel
2	RS 485-	kahel
3	NC	puti at berde
4	NC	asin
5	GND	puti at asul
6	GND	berde
7	NC	puti at kayumanggi
8	NC	kayumanggi

图片 1.png

8.Encoder port

Pin	Definisyon	Magbigay ng halimbawa
1	Kalasag	Encoder shield
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Pangunahing dulo ng encoder power supply
6	EGND	Encoder power supply negatibong dulo
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO port

Numero ng terminal	Depinisyon ng simbolo	Magbigay ng halimbawa
1	DI0	Single-ended input port: valid na working voltage 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Input port common port: compatible sa common anode at common cathode connection method
9	DO0	Single-ended na output port
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Port ng output common port: negative pole ng power supply

10. Indikasyon ng katayuan

PWR: Indicator light ng Power. Kapag bukas ang power, laging bukas ang berdeng indicator.

ALM: Indicator light ng Fault. Magmumula ang pulang ilawan isang beses loob ng 3 sekonds: over-current o inter-phase short-circuit fault; Magmumula ang pulang ilawan dalawang beses loob ng 3 sekonds: over-voltage fault; Magmumula ang pulang ilawan pito beses loob ng 3 sekonds: position error error alarm.

11.DIP switch setting

Ginagamit ng CL86R ang 5-bit dial switch upang itakda ang numero ng istasyon ng drive at ang 2-bit na dial switch upang itakda ang rate ng wave ng komunikasyon.

SW1-SW5 : Nakatakda ang numero ng istasyon ng drive. SW6 hanggang SW7 : Magmaneho ng komunikasyon Baud rate. Mula sa numero ng istasyon, kailangang baguhin muli ang rate ng port ng komunikasyon.

Mula sa bilang ng station	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Di-tinukoy	Sa	Sa	Sa	Sa	Sa
1	I-OFF	Sa	Sa	Sa	Sa
2	Sa	I-OFF	Sa	Sa	Sa
3	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa	Sa
4	Sa	Sa	I-OFF	Sa	Sa
5	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa	Sa
6	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa
7	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa
8	Sa	Sa	Sa	I-OFF	Sa
9	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF	Sa
10	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa
11	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa
12	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa
13	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa
14	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa
15	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa
16	Sa	Sa	Sa	Sa	I-OFF
17	I-OFF	Sa	Sa	Sa	I-OFF
18	Sa	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF
19	I-OFF	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF
20	Sa	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF
21	I-OFF	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF
22	Sa	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF
23	I-OFF	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF
24	Sa	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF
25	I-OFF	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF
26	Sa	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF
27	I-OFF	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF
28	Sa	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF
29	I-OFF	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF
30	Sa	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF
31	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF	I-OFF

Tandaan : ang setting ng slave number, kapag nasa default, maaaring malaman sa pamamagitan ng pag-set ng custom drive slave off register (0x0020) mula 1 hanggang 31.

Rate ng Porter ng Komunikasyon	SW6	SW7
9600	Sa	Sa
19200	I-OFF	Sa
38400	Sa	I-OFF
115200	I-OFF	I-OFF

Tandaan : Kapag itinakda ang rate ng communication port sa 9600bp s, ang format ng data ng serial port ay itinakda sa 8 data bits, walang check, at 1 stop bit. Kapag itinakda sa ibang tatlong aud rates, ang format ng data ng serial port ay tinukoy ng register ng format ng data ng serial port (0x0021).

SW8: RS485 terminal resistance, itatakda ng bus end drive ang dial switch sa ON, at ang natitirang drive ay dapat itakda sa OFF.

12. Pangkalahatang Mga Dimensyon(unit=mm)