Ang aming ESS42R ay isang integrated hybrid closed-loop stepper motor na batay sa RS485 bus at sumusuporta sa Modbus RTU protocol. Pinagsama nito ang hybrid servo motor at driver sa iisang yunit, at gumagamit ng standard na Modbus RTU bus communication protocol para sa kontrol. Ang sukat ng flange nito ay 42mm. Kumpara sa tradisyonal na kombinasyon ng stepper motor driver at stepper motor, mas matipid ito. Pinagsama nito ang mga benepisyo ng bus communication control, simple na wiring, walang nawawalang hakbang, mababang pagtaas ng temperatura, mahinang ingay, mataas na bilis, mataas na torque, at mababang gastos, na ginagawa itong napakamura at epektibong produkto sa pagkontrol ng galaw.
Mga Tampok
Mga Spesipikasyon sa Elektrico
Boltahe ng Input |
DC 24V |
Output kasalukuyang |
Pinakamataas na 2.5A (bago sa load) |
Logic input na kasalukuyang |
7~ 16mA, inirerekomenda ang 10mA |
Uri ng komunikasyon |
RS485 |
Maximum na rate ng komunikasyon |
38400bps |
Mga pisikal na detalye
Phase |
2 |
Ang Angle ng Hakbang |
1.8 degree |
Laki ng Frame |
42*42mm |
Boltahe |
2.1 VDC |
Kasalukuyang |
1.5 A |
Paglaban |
1.4±10% Ω |
Induktansya |
2.5±20% mH |
Pagpapanatili ng Torque |
0.45 N.m |
Ang haba ng motor |
48mm |
Kapaligiran at mga parameter ng paggamit
Uri ng Paggailang |
Natural na paglamig o panlabas na radiator |
|
Kapaligiran ng paggamit |
Gamitin ang mga okasyon |
Subukang iwasan ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Halumigmig |
40~90%RH |
|
Pagsisilaw |
5.9m/s2Max |
|
storage temperature |
-20℃~80℃ |
|
Kahulugan ng interface
1. Input ng kuryente at port ng komunikasyon
Hindi pin |
Simbolo |
Pangalan |
Paglalarawan |
1 |
+Vdc |
DC power positive terminal |
DC+24V input |
2 |
GND |
DC power ground |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 komunikasyon interface |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Port ng signal ng kontrol
Hindi pin |
Simbolo |
Pangalan |
Paglalarawan |
1 |
CCW |
Positibong limit |
Sumusuporta lamang sa 24V voltage (kung kailangan mo ng suporta sa 5V voltage, maaari itong i-customize) |
2 |
Bahay |
Pinagmulan ng mekanikal |
Sumusuporta lamang sa 24V na boltahe |
3 |
CW |
Negatibong limitasyon |
Sumusuporta lamang sa 24V na boltahe |
4 |
X-COM |
Karaniwang terminal ng input |
Kasabay sa karaniwang anoda at karaniwang katoda na koneksyon |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Lumabas ang senyas ng posisyon |
|
7 |
ALM |
Senyal ng alarma |
|
8 |
Y-COM |
Karaniwang terminal ng output |
Ikonekta lamang sa negatibong terminal ng suplay ng kuryente |
3. Indikasyon ng Katayuan
PWR: ilaw ng tagapagpahiwatig ng kapangyarihan. Kapag naka-on ang kuryente, naka-on ang berdeng ilaw ng tagapagpahiwatig.
ALM: ilaw na tagapagpahiwatig ng kamalian.
Kumikinang na pulang ilaw nang isang beses sa loob ng 3 segundo: sobrang kasagsagan ng kuryente o pagkakamaikling sirkito sa pagitan ng mga phase;
Kumikinang na pulang ilaw nang dalawang beses nang magkakasunod sa loob ng 3 segundo: kamalian dahil sa sobrang boltahe;
Kumikinang na pulang ilaw nang pitong beses nang magkakasunod sa loob ng 3 segundo: babala sa maling posisyon.
Pagtatakda ng DIP switch
Gumagamit ang ESS42R ng 5-bit na DIP switch upang itakda ang numero ng drive station at bilis ng komunikasyon (baud rate).
SW1~SW3: Pagtatakda ng numero ng drive station. SW4: Bilis ng komunikasyon (baud rate) ng drive. Matapos baguhin ang numero ng slave at bilis ng komunikasyon, kailangang i-on muli ang kuryente upang magkaroon ng epekto.
Numero ng slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Di-tinukoy |
Sa |
Sa |
Sa |
1 |
I-OFF |
Sa |
Sa |
2 |
Sa |
I-OFF |
Sa |
3 |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
4 |
Sa |
Sa |
I-OFF |
5 |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
6 |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
7 |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
Tandaan: Ang setting ng bilang ng istasyon ng alipin, kapag ito ay nasa default na file, ay maaaring tukuyin ang bilang ng istasyon ng alipin sa pamamagitan ng pagtakda ng pasadyang pagmamaneho ng listahan ng mga numero ng istasyon ng alipin (0x0020), ang saklaw ay 1 ~ 31.
Mga rate ng komunikasyon |
SW4 |
9600 |
Sa |
38400 |
I-OFF |
Tandaan: Kapag ang bilis ng komunikasyon ng baud ay itinakda sa 9600bps, ang serial data format ay itinakda sa 8 data bits, walang parity, at 1 stop bit. Kapag itinakda sa iba pang tatlong mga baud rate, ang serial port data format ay tinukoy ng serial port data format register (0x0021).
SW5: RS485 terminal resistor. Kailangang i-set ng driver sa dulo ng bus ang DIP switch na ito sa ON, at ang iba pang driver ay dapat nasa OFF.
Kabuuang sukat

Paggamit
Ang aming ESS42R integrated stepper servo motor ay angkop para sa iba't ibang maliit at katamtamang laki ng kagamitan at instrumento sa automation, tulad ng industrial robots, makinarya sa paghabi, espesyal na industrial sewing machine, wire stripping machine, marking machine, cutting machine, laser phototypesetting, plotters, CNC machine tools, engraving machine, automatic assembly equipment, at iba pa.
Mga Serbisyo sa Custom
Nagbibigay kami ng maraming mga opsyon para sa pag-customize sa disenyo, tulad ng uri ng output shaft, mga connector, brakes, encoders at gearboxes, etc. Maaaring pumili ang mga gumagamit nang maayos ayon sa kanilang aktwal na pangangailangan. Maaari rin itong disenyan at gawain ayon sa espesyal na kahilingan para sa custom.
Mga pagpipilian
Mga wire |
Flange |
Shaft |
Turnilyo |
|
|
|
|
Encoder |
Preno |
Gearbox |
At Iba Pa |
|
|
|
+ |
Certificate
Nakipasa na kami sa sistema ng sertipikasyon ng kalidad ng ISO-9001 at nakamit ang maraming patente sa aplikasyon. Ang aming mga produkto ay may sertipikasyon pang-internasyonal tulad ng CE at ROHS.

Pagsusuri

Kopiyraht © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Ang lahat ng mga karapatan ay nakararaan. - Patakaran sa Pagkapribado