Ang aming ESS57C na integrated stepper motor na batay sa bus ay pagsasama-sama ng isang NEMA 23 na closed-loop stepper motor at driver sa isang yunit. Gumagamit ito ng CAN bus interface para sa komunikasyon at sumusuporta sa mga sub-protocol na CiA301 at CiA402 sa loob ng CANopen communication framework, na kumakapal ng hanggang 32 na device. May sukat na 57 mm ang flange nito, at available ito sa mga opsyon ng torque na 1.2 N·m, 2 N·m, at 3 N·m; gumagamit ito ng vector closed-loop control technology upang matiyak ang eksaktong posisyon nang walang pagkawala ng hakbang. Ang integrated hybrid servo motor na ito ay pagsasama-sama ng mga pakinabang ng bus communication control, simpleng wiring, walang nawawalang hakbang, mababang pagtaas ng temperatura, mahinang ingay, mataas na bilis, mataas na torque, at mababang gastos, na ginagawa itong napakahusay na cost-effective na produkto sa motion control.
| Boltahe ng Input | DC 24V~48V; Inirerekomendang power supply: DC 36V |
| Output kasalukuyang | Peak 6.0A (nagbabago depende sa load) |
| Protokolo ng Komunikasyon | CANopen |
3.Mga Pisikal na Espesipikasyon
| Modelo NO. | Ang Angle ng Hakbang | Ang haba ng motor | Kasalukuyan |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Mga kapaligiran at parameter ng paggamit
| Uri ng Paggailang | Natural na paglamig o panlabas na radiator | |
| Kapaligiran ng paggamit | Gamitin ang mga okasyon | Subukang iwasan ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas |
| Temperatura | 0~40℃ | |
| Halumigmig | 40~90%RH | |
| Pagsisilaw | 5.9m/s2Max | |
| storage temperature | -20℃~80℃ | |
5.Pagtukoy ng interface
(1) Port ng suplay ng kuryente at CAN communication
| Terminal | Simbolo | Pangalan |
| bilang | ||
| 1 | +Vdc | DC power positive terminal |
| 2 | GND | DC power ground |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Mga port ng DI/DO
| Hindi pin | Depinisyon ng signal | Paglalarawan |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Port ng input, wastong operating na voltage na 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Pampublikong port ng input; compatible sa |
| koneksyon ng common anode/common cathode | ||
| 6 | Y0 | Outlet ng paghahatid |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Ang karaniwang terminal ng output port ay maaari lamang ikonekta sa negatibong terminal ng kuryente. |
6.Pag-set ng switch ng DIP
| Mula sa estasyon | SW1 | SW2 |
| Default | Sa | Sa |
| 1 | I-OFF | Sa |
| 2 | Sa | I-OFF |
| 3 | I-OFF | I-OFF |
| 4 | Sa | Sa |
| 5 | I-OFF | Sa |
| 6 | Sa | I-OFF |
| 7 | I-OFF | I-OFF |
Paalala: Para sa pag-configure ng bilang ng slave, kapag gumagamit ng default na setting, maaari mong i-configure ang pasadyang register ng bilang ng slave (0X2030) upang tukuyin ang bilang ng slave, na may saklaw mula 1 hanggang 127.
| Mga rate ng komunikasyon | SW4 |
| 125K | Sa |
| 500k | I-OFF |
SW5: CAN terminal resistor. Para sa bus end driving, itakda ang DIP switch na ito sa ON at ang lahat ng iba pang mga setting para sa driving ay sa OFF.
7.Kabuuang Dimension

8. Aplikasyon
9.Servis Pasadyang
| Mga wire | Flange | Shaft | Turnilyo |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Encoder |
Preno | Gearbox | At Iba Pa |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Sertipiko
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Ang lahat ng karapatan ay nakareserba. - Patakaran sa Pagkakapribado