ESS57 ay isang bagong uri ng integradong motor drive hybrid servo system na may kakayahan sa pagsasalita. Gumagamit ito ng advanced na 32-bit na mataas-na-paggawa ARM chips at closed-loop control technology upang maiwasan ang pagkawala ng hakbang, nagpapatakbo ng katumpakan ng produkto; ang mabilis na pagbaba ng torque ay mababa pa sa tradisyonal na open-loop drivers, napakaliwanag na naiimbenta ang katauhan ng mabilis na paggalaw at torque ng stepper motors; ginagamit nito ang load-based current control technology, epektibong pinapababa ang pagtaas ng temperatura ng motor at nagpapahabang buhay ng motor; kasama dito ang built-in alarm output signals para madali ang pagsusuri at kontrol mula sa pangunahing computer; ang posisyon out-of-tolerance alarm function ay nagpapatuloy ng ligtas na operasyon ng proseso ng kagamitan. Ito ay isang ideal na upgrade mula sa tradisyonal na open-loop stepper drives at maaaring palitan ang ilang tradisyonal na AC servo systems sa presyo na lamang 50% ng halaga ng AC servo systems.
1.Mga katangian
2.Mga detalye ng kuryente
Modelo NO. |
Ang Angle ng Hakbang |
Ang haba ng motor |
Kasalukuyang /Phase |
Paglaban /Phase |
Induktansya /Phase |
Pagpapanatili ng Torque |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.m |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Mga tagapagpahiwatig ng kuryente
Supply ng Kuryente |
DC24~48V, Inirerekomenda na suplay ng kuryente DC36V |
Output kasalukuyang |
Peak 6.0A ((ang korante ay bagabag sa saklaw ng lohikal na presyo)) |
Logic input na kasalukuyang |
7~16mA, inirerekomenda ang 10mA |
Mga pulso ng pulso |
0~200KHz |
Numero ng linya ng encoder |
1000 |
Pagtitiis ng Insulation |
≥500MΩ |
4.Mga kapaligiran at parameter ng paggamit
Paraan ng paglamig |
Natural na paglamig o panlabas na radiator |
|
Gamit na kapaligiran |
Gamitin ang okasyon |
Subukang iwasan ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Halumigmig |
40~90%RH |
|
Pagsisilaw |
5.9m/s2Max |
|
Storage temperature |
-20°C~80°C |
5.Pagtukoy ng interface
(1)Port para sa input ng kuryente
Numero ng terminal |
Simbolo |
Pangalan |
Ipaliwanag |
1 |
+Vdc |
Positive terminal ng supply ng DC power |
DC+24V~48V Inirerekomenda na DC+36V power supply |
2 |
GND |
DC power supply lupa |
(2)Port ng senyal ng kontrol
Numero ng terminal |
Simbolo |
Pangalan |
Paglalarawan |
1 |
PUL+ |
Pulse positive input (Pip) Ang mga input ng pulso |
Suporta 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Pulse negatibong input |
|
3 |
DIR+ |
Patnubay na positibong input |
|
4 |
DIR- |
Direksiyon negatibong input |
|
5 |
EN+ |
Pagana ang positibong input |
|
6 |
EN- |
Pagana ang negatibong input |
|
8 |
AL+ |
Ang senyal ng alarm ay kinokonsulta |
Ang OC door output ay may alarm signal para sa default na closed indicator, at walang alarm signal para sa open indicator. |
9 |
AL- |
Negative output ng alarm signal |
(3)Indikasyon ng katayuan
PWR: Indikador ng kuryente. Kapag nakakonekta sa kuryente, ang berde na indikador ay umiilaw.
ALM: Ilaw na indicator ng fault. Umiirog ang pulang ilaw ng isang beses sa loob ng 3 segundo: over current o may short circuit sa phase; umiirog ang pulang ilaw ng dalawang beses continuously sa loob ng 3 segundo: may fault sa over voltage; umiirog ang pulang ilaw ng pitong beses continuously sa loob ng 3 segundo: position error ay nakaka-exceed sa limit alarm.
6.Pag-set ng switch ng DIP
ESS57 Ang switch ng six-bit code ay ginagamit upang itakda ang filter time, direksyon ng pag-ikot ng motor at subdivision accuracy.
SW1, setting ng direksyon ng pag-ikot ng motor. on=CW, off=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: setting ng subdivision.
Mga hakbang / bilog |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Sa |
Sa |
Sa |
Sa |
800 |
I-OFF |
Sa |
Sa |
Sa |
1600 |
Sa |
I-OFF |
Sa |
Sa |
3200 |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
Sa |
6400 |
Sa |
Sa |
I-OFF |
Sa |
12800 |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
Sa |
25600 |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
51200 |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
1000 |
Sa |
Sa |
Sa |
I-OFF |
2000 |
I-OFF |
Sa |
Sa |
I-OFF |
4000 |
Sa |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
5000 |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
8000 |
Sa |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
10000 |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
20000 |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
40000 |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
7.Kabuuang Dimension
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Patakaran sa Privasi