Ano ang Servo Motor?
A servo motor karaniwang binubuo ng isang kumpletong servo system na binubuo ng motor, isang mataas na precision encoder (o iba pang feedback sensor), isang servo drive, at isang host controller. Hindi tulad ng karaniwang mga motor, ang sistema na ito ay umaasa sa isang closed-loop feedback control mechanism, na nagbibigay-daan sa mataas na precision control ng posisyon, bilis, at torque nang real time batay sa mga utos, habang nag-aalok din ng mabilis na tugon.
Paano Gumagana ang Servo Motor?
Ang katumpakan ng isang servo motor ay nagmula sa kanyang closed-loop control system. Nakakamit nito ang mataas na katumpakan sa kontrol sa pamamagitan ng patuloy na command-feedback-correction cycle: una, ipinapalabas ng upper-level controller ang command signal na nagsasaad ng target na posisyon; pagkatapos ay dinadagdagan ng servo drive ang signal na ito sa isang high-power current upang mapatakbo ang motor. Samultaneo, ang built-in na encoder o sensor ng motor ay nagmomonitor ng tunay na posisyon at bilis nito sa real time at nagbabalik ng impormasyon sa drive. Ang drive naman ay patuloy na nagkukumpara sa target at tunay na posisyon sa pamamagitan ng mga control strategy tulad ng PID algorithms. Kapag may natuklasang paglihis (tulad ng dahil sa pagbabago ng karga), agad itong tinatamaan ng output current para sa dynamic correction. Nakakumpleto ang buong proseso sa loob lamang ng ilang millisecond, na nagbibigay-daan sa motor na mabilis na maabot at tumpak na mapanatili ang target na posisyon, mananatiling matatag kahit sa ilalim ng panlabas na pagkagambala. Lubhang naiuuna ito sa mga open-loop na solusyon tulad ng stepper motors sa mga tuntunin ng torque, bilis, at kontrol sa posisyon.
Mga uri ng servo motors
Ang servo motors ay maaaring hatiin sa DC Servo Motors at AC Servo Motors ayon sa uri ng suplay ng kuryente.
-
Mga servo motor ng ac
Sa ilalim ng kondisyon ng suplay ng AC, ang mga motor ay pangunahing nahahati sa dalawang uri ayon sa kanilang prinsipyo ng pagpapatakbo at istraktura: permanenteng magnet na synkrono na servo motor (PMSM) at asinkrono na servo motor (ASM). Ang PMSM ay may mga bentahe tulad ng mataas na katiyakan at mabilis na tugon, at malawakang ginagamit sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mataas na katiyakan sa kontrol tulad ng mga industriyal na robot, CNC machine tools, kagamitan sa semiconductor, at automated na linya ng produksyon. Samantala, ang asinkronong servo motor ay higit na angkop para sa mga kagamitan na may mataas na kapangyarihan, mataas na bilis at relatibong mababang pangangailangan sa katiyakan, tulad ng mga centrifuge, kompresor, at iba pa.
-
DC servo motors
Kapag pinapagana ng DC power, ang servo motors ay karaniwang nahahati sa dalawang uri: Brushed DC Servo Motors at Brushless DC Servo Motors (BLDC), depende sa kanilang istruktura at paraan ng pagpapatakbo. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng dalawa ay nasa kanilang paraan ng komutasyon: ang Brushed DC servo motors ay gumagamit ng mekanikal na komutasyon, umaasa sa pisikal na kontak sa pagitan ng brushes at commutator; samantalang ang BLDC servo motors ay gumagamit ng elektronikong komutasyon, nagmamanipula ng sensor ng posisyon at mga aktuator para sa tumpak na kontrol. Sa kasalukuyan, ang BLDC servo motors, na may malaking bentahe sa pagganap, katiyakan, at haba ng serbisyo, ay unti-unting pumapalit sa brushed type at naging pangunahing pagpipilian para sa mataas na katiyakan at mataas na presisyon na servo aplikasyon.
Mga Aplikasyon ng Servo Motor
Ang natatanging kakayahan ng servo motors ay nagiging dahilan upang sila ay mahalaga sa maraming larangan:
- Industriyal na Automasyon: Robotics, CNC machining, kagamitan sa pag-pack, atbp.
- Robotics: Kontrol ng mga kasukasuan sa robotic arms at legs na may tumpak na paggalaw.
- Electronikong Pangkonsumo: I-drive ang lente sa kamera para makamit ang autofocus at kontrolin ang paggalaw ng print head ng high-end 3D printer.
- Kagamitang Medikal: Nagpapagana ng tumpak na mga tool sa surgical robots at kinokontrol ang fluid pumps sa diagnostic machines.
Mga Naitampok na Produkto sa Servo Motor
-
NEMA 23 Integrated DC Servo Motor : isang brushless DC motor na may sukat na 57mm na pinagsama ang 16-bit encoder at servo drive.
-
EtherCAT AC Servo Motor : Servo Motor na sumasakop sa pinakakaraniwang saklaw ng kapangyarihan mula 0.05kW hanggang 7.5kW kasama ang 17-bit multi-turn magnet absolute encoder. Sinusuportahan ng servo drive ang parehong single-phase at three phase power supply system na may EtherCAT na komunikasyon.
-
Pulse AC Servo Motor : Servo Motor na sumasakop sa pinakakaraniwang saklaw ng kapangyarihan mula 0.05kW hanggang 7.5kW kasama ang 17-bit multi-turn magnet absolute encoder. Sinusuportahan ng servo drive ang parehong single-phase at three phase power supply system na may Pulse na komunikasyon.
