Anasayfa > ÜRÜNLER > Kapalı döngü adım makineleri ve sürücüler > Kapalı döngülü adım sürücüsü
CL86R, Modbus RTU protokolünü destekleyen, kapalı devre adım sürücü ürünü olan RS485 veri yolu tabanlı bir üründür. Ürün, tek eksenli kontrol cihazının, standart Modbus RTU veri yolu iletişim protokolünün, maksimum kullanılabilir 32 eksenin, çok eksenli veri yolu senkron kontrolünün, konum kontrolü, hız kontrolü, dahili konum ve 16 dahili hız kontrolü olan sürücünün işlevini entegre eder, sıfır, mutlak / bağıl konumlandırmayı, JOG'u destekler, doğrudan dokunmatik ekran veya RS485 arayüz kontrolü olan kontrol cihazını kullanabilir.
1. Özellikleri
● RS485 hattında standart Modbus RTU protokolünü destekleyin;
● Adımı kaybetmeyin, doğru konumlandırma;
● Akım, çeşitli mekanik yük koşullarına uyum sağlamak için yüke göre ayarlanır;
● Dahili hızlanma ve yavaşlama ve düzgün filtreleme kontrolü, daha düzgün çalışma;
● Kullanıcı tanımlı ince puan;
● Pozisyon, hız, sıfıra dönüş, JOG, çoklu pozisyon, çoklu hız ve diğer modları destekler;
● 7 giriş portu, 3 çıkış portu fonksiyonları programlanabilir yapılandırma;
● Gerilim aralığı: AC20V~80V;
● Aşırı akım, aşırı basınç, pozisyon aşırı farkı ve diğer korumalarla;
2.Tipik Uygulama
Çeşitli küçük ve orta ölçekli otomasyon ekipmanları ve aletleri için uygun, örneğin endüstriyel robotlar, tekstil makineleri, özel endüstriyel dikiş makineleri, kablo soyguç makineleri, işaretleyici makineler, kesim makineleri, lazer fototipografi, plotters, CNC makine araçları, oyuk makineler, otomatik montaj ekipmanları vb. Kullanıcıların düşük gürültülü ve yüksek hızlı cihazlarda beklediği uygulama etkisi özellikle iyi durumdadır.
3.Elektrik göstergeler
Güç kaynağı voltajı |
AC 20~80V |
çıkış |
8.0A tepe değeri (akım yüke göre değişir) |
DI giriş akımı |
10~50mA |
DI giriş voltajı |
+24VDC |
İletişim türü |
RS485 |
Maksimum iletişim hızı |
115200bp s |
4.Çevre Parametresi
Soğutma Yöntemi |
Doğal soğutma veya dış radyatör |
|
Kullanım ortamı |
Fırsatları kullanın. |
Toz, yağ ve koroziv gazlardan kaçınmaya çalışın. |
Sıcaklık |
0 ~ 40°C |
|
Nem |
40~90% RH |
|
Titreme |
5.9m/s2Max |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20°C~80°C |
|
5.Güç giriş portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Açıklamak |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Motor portu
Pin |
Sinyal tanımı |
Açıklamak |
1 |
A + |
Motor sargısı A faz pozitif |
2 |
A - |
Motor sargısı A faz negatif |
3 |
B + |
Motor sargısı B faz pozitif |
4 |
B- |
Motor sargısı B faz negatif |
7.RS485 haberleşme portu
Pin |
Sinyal tanımı |
Ağ kablosu rengi |
1 |
RS 485+ |
beyaz ve turuncu |
2 |
RS 485- |
portakal |
3 |
NC |
beyaz ve yeşil |
4 |
NC |
mavi |
5 |
GND |
beyaz ve mavi |
6 |
GND |
yeşil |
7 |
NC |
beyaz ve kahverengi |
8 |
NC |
kahverengi |
8.Kodlayıcı portu
Pin |
Tanımlama |
Resimlemek |
1 |
Kalkan |
Kodlayıcı kalkanı |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Kodlayıcı güç kaynağının ana ucu |
6 |
EGMND |
Enkoder güç kaynağı negatif ucu |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
Eb+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO bağlantı noktası
Terminal numarası |
Sembol tanımı |
Resimlemek |
1 |
DI0 |
Tek ucuz giriş portu: geçerli çalışma gerilimi 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Giriş port ortak portu: ortak anod ve ortak katot bağlantı yöntemiyle uyumlu |
9 |
Yap0 |
Tek uçlu çıkış portu |
10 |
Yap1 |
|
11 |
YAP2 |
|
12 |
DOKOM |
Çıkış port ortak portu: güç kaynağı negatif kutbuna |
10.Durum göstergesi
PWR: Güç Göstergesi ışığı. Güç açıkken, yeşil gösterge sürekli yanar.
ALM: Arıza göstergesi ışığı. Kırmızı ışık 3 saniye içinde bir kez yanıp sönüyor: aşırı akım veya fazlar arası kısa devre arızası; Kırmızı ışık 3 saniye içinde 2 kez yanıp sönüyor: aşırı voltaj arızası; Kırmızı ışık 3 saniye içinde 7 kez yanıp sönüyor: konum hatası alarmı.
11.DIP anahtar ayarı
CL86R, sürücü istasyon numarasını ayarlamak için 5 bitlik kadran anahtarını ve iletişim dalga hızını ayarlamak için 2 bitlik kadran anahtarını kullanır.
SW1-SW5 : Sürücü istasyon numarası ayarlandı. SW6 ila SW7 : Sürücü iletişim Baud hızı. İstasyon numarasından, iletişim port hızının tekrar değiştirilmesi gerekiyor.
İstasyon numarasından |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Varsayılan |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
ON |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
ON |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
17 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
18 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
19 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
20 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
21 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
22 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
23 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
24 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
25 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
26 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
27 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
28 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
29 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
30 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
31 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Not: köle numarası ayarı, varsayılan olduğunda, 1 ile 31 arasında özel bir sürücü köle kapalı kaydını (0x0020) ayarlayarak tanımlanabilir.
İletişim Porter Oranı |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ON |
ON |
19200 |
OFF |
ON |
38400 |
ON |
OFF |
115200 |
OFF |
OFF |
Not: İletişim port hızı 9600bp s olarak ayarlandığında, seri port veri formatı 8 veri biti, kontrol yok ve 1 durdurma biti olarak sabittir. Diğer üç ses hızına ayarlandığında, seri port veri formatı seri port veri formatı kaydı (0x0021) tarafından belirlenir.
SW8: RS485 terminal direnci, veri yolu ucu sürücüsü kadran anahtarını AÇIK konuma getirecek ve geri kalan sürücü KAPALI konuma getirilecektir.
12. Genel Boyutlar (birim=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Gizlilik Politikası
