Ana Sayfa > Ürünler > entegre Adım Servo Motorları > RS485 Entegre Adım Servo Motorları
ESS42R, RS485 veri yolu temelli ve Modbus RTU protokolünü destekleyen entegre bir hibrit kapalı döngülü adım motorudur. Bu motor, hibrit servo motor ve sürücüyü tek parça halinde birleştirir ve kontrol için standart Modbus RTU veri yolu iletişim protokolünü kullanır. Flanş boyutu 42 mm'dir. Geleneksel adım motor sürücü ve adım motor kombinasyonuyla karşılaştırıldığında daha maliyet etkindir. Bu entegre hibrit servo motor, veri yolu iletişim kontrolünün avantajlarını, basit kablolamayı, adım kaybının olmamasını, düşük sıcaklık artışı, düşük gürültüyü, yüksek hız, yüksek tork ve düşük maliyeti bir araya getirerek son derece maliyet etkin bir hareket kontrol ürünüdür.
Özellikler
Elektriksel özellikler
Giriş Gerilimi |
DC 24V |
Çıkış Akımı |
2.5A zirve (yükle değişen) |
Mantıksal giriş akımı |
7~16mA, 10mA öneririz. |
İletişim türü |
RS485 |
Maksimum iletişim hızı |
38400bps |
Fiziksel özellikler
Faz |
2 |
Adım açısı |
1.8 derece |
Çerçeve Boyutu |
42*42mm |
Voltaj |
2.1 VDC |
Akım |
1.5 A |
Direnç |
1.4±%10 Ω |
İndüktans |
2.5±%20 mH |
Sürekli Döner |
0,45 N.m |
Motor Uzunluğu |
48 mm |
Kullanım ortamı ve parametreler
Soğutma tipi |
Doğal soğutma veya dış radyatör |
|
Kullanım ortamı |
Fırsatları kullanın. |
Toz, yağ ve koroziv gazlardan kaçınmaya çalışın. |
Sıcaklık |
0~40℃ |
|
Nem |
40~90% RH |
|
Titreme |
5.9m/s2Max |
|
depolama Sıcaklığı |
-20℃~80℃ |
|
Arayüz tanımı
1.Güç girişi ve İletişim portu
Pin No |
Sembolik |
Ad |
Açıklama |
1 |
+Vdc |
DC güç pozitif terminal |
DC+24V giriş |
2 |
GND |
DC güç zemini |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 haberleşme arayüzü |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2.Kontrol sinyal portu
Pin No |
Sembolik |
Ad |
Açıklama |
1 |
Ccw |
Pozitif limit |
Sadece 24V voltajını destekler (5V voltaj desteği gerekiyorsa özelleştirilebilir) |
2 |
Evine |
Mekanik kökenli |
Sadece 24V voltajını destekler |
3 |
CW |
Negatif limit |
Sadece 24V voltajını destekler |
4 |
X-COM |
Giriş ortak terminali |
Ortak anot ve ortak katot bağlantısına uyumlu |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Konumda sinyal çıkışı |
|
7 |
ALM |
Alarm sinyali |
|
8 |
Y-COM |
Çıkış ortak terminali |
Sadece güç kaynağının negatif ucuna bağlanın |
3. Durum göstergesi
PWR: Güç göstergesi ışığı. Güç açıkken, yeşil gösterge ışığı açık.
ALM: arıza gösterge ışığı.
3 saniye içinde bir kez kırmızı ışık yanıp sönüyor: aşırı akım veya fazlar arası kısa devre arızası;
3 saniye içinde art arda iki kez kırmızı ışık yanıyor: aşırı voltaj arızası;
3 saniye içinde art arda yedi kez kırmızı ışık yanıyor: pozisyon hatası alarmı.
DIP anahtar ayarı
ESS42R, sürücü istasyon numarasını ve iletişim baud hızını ayarlamak için 5 bitlik bir DIP anahtar kullanır.
SW1~SW3: Sürücü istasyon numarası ayarı. SW4: Sürücü iletişim baud hızı. Slave numarası ve iletişim baud hızı değiştirildikten sonra, değişikliklerin geçerli olması için cihaz tekrar enerjilendirilmelidir.
Köle sayısı |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Varsayılan |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
Not: Varsayılan dosyada olduğunda, slave istasyon numarası ayarı, özel sürücü slave istasyon numarası kaydını (0x0020) ayarlayarak slave istasyon numarasını tanımlayabilir, aralık 1~31'dir.
İletişim baud hızı |
SW4 |
9600 |
ON |
38400 |
OFF |
Not: İletişim baud hızı 9600bps olarak ayarlandığında, seri veri biçimi 8 veri biti, parite yok ve 1 durdurma biti olarak sabitlenir. Diğer üç baud hızına ayarlandığında, seri port veri biçimi seri port veri biçimi kaydı (0x0021) tarafından belirlenir.
SW5: RS485 terminatör direnci. Veri hattının sonundaki sürücü bu DIP anahtarı AÇIK konumuna ayarlamalıdır, diğer sürücüler ise KAPALI konumuna ayarlamalıdır.
Genel boyutlar
Uygulama
ESS42R entegre adımlı servo motorumuz, endüstriyel robotlar, tekstil makineleri, özel endüstriyel dikiş makineleri, kablo soyma makineleri, marking makineleri, kesme makineleri, lazer fototip aygıtları, çiziciler, CNC tezgahları, gravür makineleri, otomatik montaj ekipmanları vb. çeşitli küçük ve orta ölçekli otomasyon ekipmanları ve cihazlar için uygundur.
Özel Hizmet
Tasarımda çeşitli özelleştirme seçenekleri sunuyoruz, örneğin çıkış eksen türü, bağlayıcılar, frenler, kodleyiciler ve vites kutuları vb. Kullanıcılar gerçek gereksinimlere göre esnek bir şekilde seçebilir. Ayrıca özel taleplerle tasarlanabilir ve üretilir.
Seçenekler
Kablolar |
Flanş |
Çakıl |
Vurulmuş📌 |
|
|
|
|
Kodlayıcı |
Fren |
Şanzıman |
Ve Daha Fazlası |
|
|
|
+ |
Sertifika
ISO-9001 kalite sertifikasyon sistemini geçtik ve bir dizi uygulama patenti elde ettik. Ürünlerimiz CE ve ROHS gibi uluslararası sertifikalara sahiptir.
Inceleme
Telif hakkı © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Tüm hakları saklıdır. - Gizlilik Politikası
